一種自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及OLED顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于使用手機(jī)、平板電腦的用戶來說，顯示器件的顯示效果和可靠性是最重要的考量。在OLED生產(chǎn)制造中，必須在器件封裝后進(jìn)行老化處理，通過老化處理可以使得有機(jī)材料的發(fā)光特性趨于穩(wěn)定從而保證器件在日后使用中的穩(wěn)定性和可靠性。但是由于現(xiàn)有的老化系統(tǒng)都是老式的老化系統(tǒng)，不能進(jìn)行擴(kuò)展，在進(jìn)行大批量大規(guī)模的同一種老化要求的顯示器件生產(chǎn)過程中往往浪費(fèi)很多的人力物力進(jìn)行老化要求的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決上述問題，提供一種能夠在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，只進(jìn)行一次設(shè)置就可以大批量高效的進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)格生產(chǎn)的自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌(I)、機(jī)械臂(2)、老化腔體(3)、老化治具
[4]和擴(kuò)展控制器(5);兩條導(dǎo)軌(I)平行設(shè)置在地面上，至少一個(gè)老化腔體(3)安放在導(dǎo)軌(I)的兩側(cè)，機(jī)械臂(2)活動(dòng)安裝在兩條導(dǎo)軌(I)上，機(jī)械臂(2)頂端設(shè)置有抓取老化治具⑷的抓取器(25)，老化腔體(4)內(nèi)設(shè)置有放置老化治具⑷的腔室；每個(gè)老化腔體(3)上都安裝有一個(gè)擴(kuò)展控制器(5);機(jī)械臂(2)上還安裝有無線通訊裝置，通過無線通訊裝置與控制電腦通訊連接，同時(shí)無線通訊裝置還與機(jī)械臂(2)上的傳動(dòng)裝置相連；
[0005]所述擴(kuò)展控制器(5)包括主控機(jī)、PLC、老化電信號(hào)發(fā)生器、溫度控制部分、氣動(dòng)控制部分、治具控制部分和光纖傳感器；PLC分別與主控機(jī)、溫度控制部分、氣動(dòng)控制部分和治具控制部分相連；主控機(jī)還與老化電信號(hào)發(fā)生器相連，老化電信號(hào)發(fā)生器還與治具控制部分相連，治具控制部分還與光纖傳感器相連，光纖傳感器還與主控機(jī)相連；
[0006]所述機(jī)械臂(2)包括底座(21)、旋轉(zhuǎn)底盤(22)、旋轉(zhuǎn)軸(23)、臂體(24)和抓取器
(25);底座(21)下部安裝有用于防止在導(dǎo)軌(I)內(nèi)的輪子，旋轉(zhuǎn)底盤(22)固定安裝在底座
(21)上，旋轉(zhuǎn)軸(23)通過活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)底盤(22)上，臂體(24)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(23)上，抓取器(25)活動(dòng)安裝在臂體(24)的頂端。
[0007]優(yōu)選地，所述老化腔體內(nèi)至少設(shè)置有一個(gè)老化治具的安置腔室。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂還與集成制造系統(tǒng)相連。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過擴(kuò)展控制器將多個(gè)老化系統(tǒng)擴(kuò)展成單一老化系統(tǒng)，在量產(chǎn)時(shí)可以完成同一工藝參數(shù)要求的老化生產(chǎn)，提高了老化生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性；同時(shí)還可以智能化和聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)OLED制造高效化、智能化。
【附圖說明】
[0010]圖1為自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為擴(kuò)展控制器的原理圖；
[0012]圖3為機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
[0014]根據(jù)圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌1、機(jī)械臂2、老化腔體3、老化治具4和擴(kuò)展控制器5 ;兩條導(dǎo)軌I平行設(shè)置在地面上，至少一個(gè)老化腔體3安放在導(dǎo)軌I的兩側(cè)，機(jī)械臂2活動(dòng)安裝在兩條導(dǎo)軌I上，機(jī)械臂2頂端設(shè)置有抓取老化治具4的抓取器25，老化腔體4內(nèi)設(shè)置有放置老化治具4的腔室；每個(gè)老化腔體3上都安裝有一個(gè)擴(kuò)展控制器5。機(jī)械臂2上還安裝有無線通訊裝置，通過無線通訊裝置與控制電腦通訊連接，同時(shí)無線通訊裝置還與機(jī)械臂2上的傳動(dòng)裝置相連所述擴(kuò)展控制器5包括主控機(jī)、PLC、老化電信號(hào)發(fā)生器、溫度控制部分、氣動(dòng)控制部分、治具控制部分和光纖傳感器；PLC分別與主控機(jī)、溫度控制部分、氣動(dòng)控制部分和治具控制部分相連；主控機(jī)還與老化電信號(hào)發(fā)生器相連，老化電信號(hào)發(fā)生器還與治具控制部分相連，治具控制部分還與光纖傳感器相連，光纖傳感器還與主控機(jī)相連。所述機(jī)械臂2包括底座21、旋轉(zhuǎn)底盤22、旋轉(zhuǎn)軸23、臂體24和抓取器25 ;底座21下部安裝有用于防止在導(dǎo)軌I內(nèi)的輪子，旋轉(zhuǎn)底盤22固定安裝在底座21上，旋轉(zhuǎn)軸23通過活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)底盤22上，臂體24固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸23上，抓取器25活動(dòng)安裝在臂體24的頂端。所述老化腔體3內(nèi)至少設(shè)置有一個(gè)老化治具4的安置腔室。所述機(jī)械臂2還與集成制造系統(tǒng)相連。
[0015]生產(chǎn)時(shí)生產(chǎn)人員把切割完成的器件安裝在老化治具4上并放置在指定的傳動(dòng)托架上，機(jī)械臂2從托架取下老化治具4按預(yù)設(shè)順序放入指定老化腔體3。老化腔體3內(nèi)放置多個(gè)老化治具4，機(jī)械臂2把單個(gè)老化腔體3內(nèi)的治具放置好后腔體關(guān)閉，控制者可根據(jù)不同的老化工藝要求(電信號(hào)、溫度、時(shí)間等)和生產(chǎn)安排要求進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展而設(shè)置不同數(shù)量的單個(gè)老化系統(tǒng)?？刂茊T在確定某個(gè)單個(gè)老化系統(tǒng)工藝條件選擇后，將指令發(fā)送給這個(gè)系統(tǒng)中所有老化腔體3的主控機(jī)，主控機(jī)發(fā)送指令給PLC，再由PLC發(fā)出指令給治具控制部分產(chǎn)生負(fù)壓，使得器件與治具穩(wěn)固貼合，PLC發(fā)出指令給氣動(dòng)控制部分，各氣缸推動(dòng)探針板前進(jìn)。當(dāng)光纖傳感器反饋信號(hào)給主控機(jī)時(shí)，表示探針已經(jīng)與器件的電極接通。此時(shí)PLC發(fā)出指令溫控部分開始升溫，當(dāng)腔內(nèi)溫度達(dá)到工藝設(shè)定溫度時(shí)，PLC反饋指令給主控機(jī)，主控機(jī)驅(qū)動(dòng)老化電信號(hào)發(fā)生器，發(fā)出工藝設(shè)定的老化電信號(hào)。老化作業(yè)完成后，老化信號(hào)發(fā)生器停止輸出，PLC關(guān)閉溫控，氣缸退回后老化腔體3打開，此時(shí)光纖傳感器反饋信號(hào)給主控機(jī)，表示探針已經(jīng)與器件的電極分離，再由主控機(jī)反饋給控制者，控制員根據(jù)工序節(jié)拍及物料存儲(chǔ)安排，控制機(jī)械臂2到該腔體取出治具然后進(jìn)行下一步操作。
[0016]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，其特征在于:包括導(dǎo)軌(I)、機(jī)械臂(2)、老化腔體(3)、老化治具⑷和擴(kuò)展控制器(5);兩條導(dǎo)軌⑴平行設(shè)置在地面上，至少一個(gè)老化腔體(3)安放在導(dǎo)軌(I)的兩側(cè)，機(jī)械臂(2)活動(dòng)安裝在兩條導(dǎo)軌(I)上，機(jī)械臂(2)頂端設(shè)置有抓取老化治具⑷的抓取器(25)，老化腔體(4)內(nèi)設(shè)置有放置老化治具⑷的腔室；每個(gè)老化腔體(3)上都安裝有一個(gè)擴(kuò)展控制器(5);機(jī)械臂(2)上還安裝有無線通訊裝置，通過無線通訊裝置與控制電腦通訊連接，同時(shí)無線通訊裝置還與機(jī)械臂(2)上的傳動(dòng)裝置相連； 所述擴(kuò)展控制器(5)包括主控機(jī)、PLC、老化電信號(hào)發(fā)生器、溫度控制部分、氣動(dòng)控制部分、治具控制部分和光纖傳感器；PLC分別與主控機(jī)、溫度控制部分、氣動(dòng)控制部分和治具控制部分相連；主控機(jī)還與老化電信號(hào)發(fā)生器相連，老化電信號(hào)發(fā)生器還與治具控制部分相連，治具控制部分還與光纖傳感器相連，光纖傳感器還與主控機(jī)相連； 所述機(jī)械臂(2)包括底座(21)、旋轉(zhuǎn)底盤(22)、旋轉(zhuǎn)軸(23)、臂體(24)和抓取器(25)；底座(21)下部安裝有用于防止在導(dǎo)軌(I)內(nèi)的輪子，旋轉(zhuǎn)底盤(22)固定安裝在底座(21)上，旋轉(zhuǎn)軸(23)通過活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)底盤(22)上，臂體(24)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(23)上，抓取器(25)活動(dòng)安裝在臂體(24)的頂端。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，其特征在于:所述老化腔體(3)內(nèi)至少設(shè)置有一個(gè)老化治具(4)的安置腔室。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械臂(2)還與集成制造系統(tǒng)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、機(jī)械臂、老化腔體、老化治具和擴(kuò)展控制器；兩條導(dǎo)軌平行設(shè)置在地面上，至少一個(gè)老化腔體安放在導(dǎo)軌的兩側(cè)，機(jī)械臂活動(dòng)安裝在兩條導(dǎo)軌上，機(jī)械臂頂端設(shè)置有抓取老化治具的抓取器，老化腔體內(nèi)設(shè)置有放置老化治具的腔室；每個(gè)老化腔體上都安裝有一個(gè)擴(kuò)展控制器；機(jī)械臂上還安裝有無線通訊裝置，通過無線通訊裝置與控制電腦通訊連接，同時(shí)無線通訊裝置還與機(jī)械臂上的傳動(dòng)裝置相連。本發(fā)明通過擴(kuò)展控制器將多個(gè)老化系統(tǒng)擴(kuò)展成單一老化系統(tǒng)，在量產(chǎn)時(shí)可以完成同一工藝參數(shù)要求的老化生產(chǎn)，提高了老化生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性；同時(shí)還可以智能化和聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)OLED制造高效化、智能化。
【IPC分類】H01L51/56
【公開號(hào)】CN104900817
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510254455
【發(fā)明人】任海
【申請(qǐng)人】四川虹視顯示技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日