夠進行整列卷繞。
[0100]而且，若使噴嘴4轉(zhuǎn)動規(guī)定的次數(shù)而使線材2卷繞于卷芯的外周的一部分例如卷繞于外周的三分之一，則進行導(dǎo)線1a的拉出和扭轉(zhuǎn)成形。
[0101]接下來，結(jié)合圖11以及圖12，說明導(dǎo)線1a的拉出和扭轉(zhuǎn)成形。
[0102]首先，若使線材2卷繞規(guī)定的卷數(shù)，則如圖5以及圖6所示，成為鉤棒68以及鎖定棒80位于齒輪79以及鎖定解除棒88的延長線上的狀態(tài)。而且，使氣缸89伸長規(guī)定大小的行程，使點按移動臺86向上方移動，將鉤棒68從預(yù)先設(shè)定的初始位置如圖11的虛線所示的那樣推頂?shù)姐^掛線材2的卡合位置。S卩，使位于線材2的卷繞結(jié)束的部分的鉤棒68上升到與線材掛架部件22鄰接的位置。
[0103]此外，如圖8所示，將線材2的開始卷繞的部分預(yù)先鉤掛于鉤棒68。因此，在使鉤棒68上升的狀態(tài)下，首先旋轉(zhuǎn)一周，將鉤掛住的線材2從鉤棒68取下。
[0104]在該狀態(tài)下，經(jīng)由錠翼5使噴嘴4繞卷芯3傾斜轉(zhuǎn)動，由此將輸出的線材2鉤掛于鉤棒68的鉤狀部。
[0105]然后，將鉤棒68下壓到實線所示的初始位置。通過使鉤棒68下降到初始位置，從而線材2作為導(dǎo)線10a，被拉出與鉤棒68下降的長度對應(yīng)的量。
[0106]而且，維持利用氣缸87使鎖定棒80向上方移動的狀態(tài)，使伺服馬達78旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)，從而如圖12所示那樣被鉤棒68拉出的導(dǎo)線1a扭轉(zhuǎn)規(guī)定匝數(shù)。若扭轉(zhuǎn)成形的導(dǎo)線1a的上端部達到線材掛架部件22的附近則使扭轉(zhuǎn)成形結(jié)束。
[0107]在結(jié)束規(guī)定的扭轉(zhuǎn)成形之后，如圖7所示那樣使旋轉(zhuǎn)限制部件83與齒輪70的凹部70a卡合而禁止鉤棒68的旋轉(zhuǎn)。
[0108]然后，從噴嘴4輸出的線材2繞卷芯3卡定卷繞于線材掛架部件21、22，由此進行接下來的繞線。
[0109]每當(dāng)卷繞線材2，卷芯3就經(jīng)由旋轉(zhuǎn)臺19而旋轉(zhuǎn)，拉出導(dǎo)線1a的鉤棒68以及其它鉤棒68也與旋轉(zhuǎn)臺19 一起旋轉(zhuǎn)。
[0110]這樣，在依次進行繞線直到拉出下一導(dǎo)線1a的角度之后，使下一鉤棒68上升，進行圖11、圖12所示的同樣的動作，將由鉤棒68拉出的線材2再次扭轉(zhuǎn)成形而形成導(dǎo)線10a。
[0111]如上所述，若結(jié)束規(guī)定次數(shù)的導(dǎo)線1a的拉出、扭轉(zhuǎn)成形以及線材2的卷繞，則如圖13所示，得到在卷芯3的整周上卷繞有線材2的線圈10。
[0112]而且，在得到這樣的線圈10后，從線圈10抽出線材掛架部件21、22，然后，如圖14所示那樣在最初卷有線材2的鉤棒68上將卷繞結(jié)束的線材2卷起并扭轉(zhuǎn)。然后，將從錠翼5的前端的噴嘴4輸出的線材2卡定于夾持機構(gòu)15，在鉤棒68與夾持機構(gòu)15之間切斷線材2，結(jié)束線圈的繞線。
[0113]此外，為了將扭轉(zhuǎn)成形所得的導(dǎo)線1a從鉤棒68取下，在使鉤棒68上升的狀態(tài)下使其旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)?dǎo)線1a從鉤棒68取下。
[0114]這樣，利用將線圈的導(dǎo)線1a拉出的拉出機構(gòu)、和將被拉出的導(dǎo)線1a扭轉(zhuǎn)成形的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠自動地進行導(dǎo)線1a的拉出、導(dǎo)線1a的扭轉(zhuǎn)成形。
[0115]另外，自動地進行導(dǎo)線1a的拉出、導(dǎo)線1a的扭轉(zhuǎn)成形，所以與通過手動作業(yè)進行的情況比較，不會出現(xiàn)在扭轉(zhuǎn)導(dǎo)線1a前線材從導(dǎo)線1a的基端部散開、扭轉(zhuǎn)量出現(xiàn)偏差使扭轉(zhuǎn)不足而在焊接之前線材2活動、扭轉(zhuǎn)過度使線材斷線之類的情況，容易準(zhǔn)確地進行導(dǎo)線1a的形成。
[0116]而且，使用剖面為相同形狀的銷狀部件作為線材掛架部件21、22，這樣的銷狀部件是出售的通用產(chǎn)品，所以能夠廉價地獲得。另外，由于是通用產(chǎn)品，所以能夠?qū)Ρ砻嫫交剡M行一定粗糙度的精加工，尺寸差別很小。因此，在線材掛架部件21、22的表面滑動而被引導(dǎo)的線材2的表面不會受到損傷。
[0117]而且，線材掛架部件21、22是包括大徑部21a、22a、以及與大徑部21a、22a連續(xù)地形成于同軸的小徑銷部21b、22b的銷狀部件。因此，將供線材2繞掛的小徑銷部21b、22b的長度設(shè)定為繞掛線材2所需要的長度，將其它部分作為大徑部21a、22a，由此能夠提高強度，即使是比較粗的線材2，也能夠充分繞線。
[0118]此外，在上述實施方式中，對將線材2繞掛于線材掛架部件21、22的部分的剖面為圓形的情況進行了說明，但該剖面也可以是橢圓形。在該情況下，若使橢圓的長軸平行于卷芯3的中心線，則線材以比較小的曲率半徑被繞掛于線材掛架部件21、22。線圈10然后被按壓成形，但在該情況下，已經(jīng)以小的曲率半徑被卷繞，所以按壓成形變得容易，能夠減少所得到的線圈10的軸向長度的偏差。
[0119]以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但上述實施方式僅示出了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，并不意味著將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實施方式的具體結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種繞線裝置，其特征在于， 具備:噴嘴(4)，其繞卷芯(3)沿相對于所述卷芯(3)的中心線傾斜的軌跡轉(zhuǎn)動；線材掛架部件(21、22)，它們將經(jīng)由所述噴嘴(4)而被卷掛的線材(2)向所述卷芯(3)引導(dǎo)；以及卷芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使所述卷芯(3)相對于所述線材掛架部件(21、22)相對旋轉(zhuǎn)， 所述線材掛架部件(21、22)隔著包含所述噴嘴(4)的轉(zhuǎn)動中心和所述卷芯的中心線雙方在內(nèi)的平面(H)配置在所述卷芯(3)的兩側(cè)，并且所述線材掛架部件(21、22)的前端朝向所述卷芯(3)的旋轉(zhuǎn)方向，所述線材掛架部件(21、22)沿所述卷芯(3)的切線方向延伸，所述線材(2)傾斜地依次卷繞于所述卷芯(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 所述線材掛架部件(21、22)的從與卷芯(3)的外周接觸或者最接近的點到前端的長度(L)是所述線材(2)的直徑的1.5?3倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 所述線材掛架部件(21、22)是銷狀部件，其剖面形狀為圓形或者橢圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 所述線材掛架部件(21、22)的直徑在前端與基端不同，基端的直徑比前端的直徑大。
5.—種繞線方法，使用繞卷芯(3)沿相對于所述卷芯(3)的中心線傾斜的軌跡轉(zhuǎn)動的噴嘴(4)、將經(jīng)由所述噴嘴(4)而被卷掛的線材(2)向所述卷芯(3)引導(dǎo)的線材掛架部件(21、22)、以及使所述卷芯(3)相對于所述線材掛架部件(21、22)相對旋轉(zhuǎn)的卷芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，來將所述線材(2)傾斜地依次卷繞于所述卷芯(3)， 所述繞線方法的特征在于， 使所述線材掛架部件(21、22)在隔著包含所述噴嘴(4)的轉(zhuǎn)動中心和所述卷芯(3)的中心線雙方在內(nèi)的平面(H)的所述卷芯(3)的兩側(cè)，以沿著所述卷芯(3)的切線方向延伸的方式移動， 使經(jīng)由所述噴嘴(4)而被卷掛的所述線材(2)在繞掛于所述線材掛架部件(21、22)之后沿圓周方向移動，而從所述線材掛架部件(21、22)的前端向所述卷芯(3)引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線方法，其特征在于 將所述線材掛架部件(21、22)的從與卷芯的外周接觸或者最接近的點到前端的長度(L)設(shè)為所述線材(2)的直徑的1.5?3倍，將在所述線材掛架部件(21、22)上繞掛2?3次所述線材(2)之后的線材(2)從所述線材掛架部件(21、22)的前端向所述卷芯(3)引Q寸ο
【專利摘要】本發(fā)明提供繞線裝置以及繞線方法。繞線裝置(1)具備：噴嘴(4)，其繞卷芯(3)沿相對于卷芯(3)的中心線傾斜的軌跡轉(zhuǎn)動；線材掛架部件(21、22)，它們將經(jīng)由噴嘴(4)而被卷掛的線材(2)向卷芯(3)引導(dǎo)，卷芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使卷芯(3)相對于線材掛架部件(21、22)相對旋轉(zhuǎn)，線材掛架部件(21、22)配置在隔著包含噴嘴(4)的轉(zhuǎn)動中心和卷芯的中心線雙方在內(nèi)的平面(H)的卷芯(3)的兩側(cè)，并且線材掛架部件(21、22)的前端朝向卷芯(3)的旋轉(zhuǎn)方向，線材掛架部件(21、22)沿卷芯(3)的切線方向延伸，線材(2)傾斜地依次卷繞于卷芯(3)。
【IPC分類】H02K15-04, H01F41-06
【公開號】CN104752051
【申請?zhí)枴緾N201410831064
【發(fā)明人】武藤憲一
【申請人】日特機械工程株式會社
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月26日
【公告號】US20150183614