重新拉出而成為導(dǎo)線10a。
[0066]此時鎖定棒80與鉤棒68 —同上下動作。旋轉(zhuǎn)限制部件83維持與齒輪70的凹部70a卡合的狀態(tài)，所以禁止鉤棒68旋轉(zhuǎn)。
[0067]另外，在點按移動臺86設(shè)置有將被鉤棒68拉出的導(dǎo)線1a扭轉(zhuǎn)成形的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:安裝于點按移動臺86的伺服馬達(dá)78、和安裝于伺服馬達(dá)78的軸的齒輪79。
[0068]當(dāng)將被拉出的導(dǎo)線1a扭轉(zhuǎn)成形時，使氣缸89的行程伸長比在拉出導(dǎo)線1a時小的規(guī)定的較小的行程，而使點按移動臺86向上方移動。此時，齒輪79與齒輪70嚙合，但不推頂鉤棒68。
[0069]若在該狀態(tài)下使氣缸87伸長，則鎖定解除棒88推頂鎖定棒80，而解除鉤棒68的旋轉(zhuǎn)限制。若在該狀態(tài)下使伺服馬達(dá)78旋轉(zhuǎn)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定次數(shù)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪79、70傳遞至鉤棒68，使鉤棒68旋轉(zhuǎn)由此將導(dǎo)線1a扭轉(zhuǎn)成形。
[0070]若扭轉(zhuǎn)成形結(jié)束，則使氣缸87收縮，使鎖定棒80向下方移動，再次限制鉤棒68的旋轉(zhuǎn)。
[0071]繞線裝置I還具備:能夠把持從噴嘴4的前端拉出的線材2的夾持機(jī)構(gòu)15 ;使夾持機(jī)構(gòu)15沿3個軸向移動的未圖示的移動裝置；以及向卷芯3吹熱風(fēng)的管道61。
[0072]線材2在表面涂有熔敷層。利用從管道61供給的熱風(fēng)使熔敷層熔化凝固，由此將卷繞于卷芯3的鄰接的線材2彼此融合。
[0073]接下來，說明使用繞線裝置I的繞線方法。
[0074]本實施方式的繞線方法的特征在于，使線材掛架部件21、22如圖1所示那樣隔著包含噴嘴4的轉(zhuǎn)動中心和卷芯3的中心線雙方在內(nèi)的平面H在卷芯3的兩側(cè)，以沿著卷芯3的切線方向延伸的方式移動，使經(jīng)由噴嘴4而被卷掛的線材2繞掛于線材掛架部件21、22之后沿圓周方向移動，而從線材掛架部件21、22的前端向卷芯3引導(dǎo)。以下，說明其具體的順序。
[0075]首先，在繞線裝置I中，從噴嘴4的前端拉出線材2并將其卡定于夾持機(jī)構(gòu)15，并且經(jīng)由夾具將卷芯3安裝于旋轉(zhuǎn)臺19，按下未圖示的控制器的起動按鈕。
[0076]在將線材2卷到鉤棒68的鉤狀部之后，使支承臺26以及錠翼5靠近卷芯3，使第一、第二線材掛架部件21、22如圖1所示那樣隔著包含噴嘴4的轉(zhuǎn)動中心和卷芯3的中心線雙方在內(nèi)的平面H在卷芯3的兩側(cè)，以沿著卷芯3的切線方向延伸的方式移動。然后，通過微小的作用力將第一、第二線材掛架部件21、22按壓于卷芯3。
[0077]此時，將第一、第二線材掛架部件21、22的從與卷芯3的外周接觸或者最接近的點到前端的長度L設(shè)為線材2的直徑的1.5?3倍。接著，噴嘴4經(jīng)由錠翼5繞卷芯3傾斜轉(zhuǎn)動，由此將線材2卷繞于卷芯3。
[0078]接下來，結(jié)合圖8?圖10，說明將線材2卷繞于卷芯3的動作。
[0079]如圖8所示，對導(dǎo)線1a的數(shù)量為3根，3根鉤棒68傾斜穿過圓盤部67的情況進(jìn)行說明。
[0080]在將線材2卷到處于開始卷繞的位置的鉤棒68的鉤狀部之后，將該線材2暫時繞掛于卷芯3的旋轉(zhuǎn)方向后方的鉤棒68的鉤狀部，然后將該線材引導(dǎo)到卷芯3。這樣，通過在卷掛于旋轉(zhuǎn)方向后方的鉤棒68之后引導(dǎo)到卷芯3，從而能夠?qū)⒃摼€材2引導(dǎo)至處于開始卷繞的位置的鉤棒68的上方的卷芯3。
[0081]而且，然后使噴嘴4經(jīng)由錠翼5繞卷芯3傾斜轉(zhuǎn)動，由此經(jīng)由第一、第二線材掛架部件21、22將線材2卷繞于卷芯3。
[0082]這里，在本實施方式中，如圖1所示，線材掛架部件21、22設(shè)置在隔著包含噴嘴4的轉(zhuǎn)動中心和卷芯3的中心線雙方在內(nèi)的平面H的卷芯3的兩側(cè)，所以從噴嘴4輸出的線材2在噴嘴4到達(dá)離平面H比較遠(yuǎn)的位置時與線材掛架部件21、22接觸。而且，若噴嘴4返回平面H，則從噴嘴輸出的線材成為卷掛于線材掛架部件21、22的狀態(tài)。
[0083]因此，如圖9所示，若噴嘴4繞卷芯3首先轉(zhuǎn)動I次，則從噴嘴4輸出的線材2繞掛于第一、第二線材掛架部件21、22，在線材掛架部件21、22的表面滑動。
[0084]另外，每當(dāng)噴嘴4繞卷芯3旋轉(zhuǎn)一周，就經(jīng)由旋轉(zhuǎn)臺19使卷芯3旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于線材2的外徑大小的規(guī)定角度。
[0085]因此，如圖10所示，若噴嘴4繞卷芯3再旋轉(zhuǎn)一周，則卷繞到卷芯3的線材2也向卷芯3的周向移動線材2的外徑大小的量，使繞掛到第一、第二線材掛架部件21、22的線材2向第一、第二線材掛架部件21、22的前端移動線材2的外徑大小的量。
[0086]然后，從噴嘴4輸出的線材2重新繞掛于第一、第二線材掛架部件21、22，在線材掛架部件21、22的表面滑動，并與之前被繞掛而移動到線材掛架部件21、22的前端的線材2鄰接。
[0087]此時，第一、第二線材掛架部件21、22通過抵接角度可變機(jī)構(gòu)的彈簧24，朝越過卷繞到卷芯3的線材2的方向，即、朝徑向外側(cè)擺動，所以繞掛到第一、第二線材掛架部件21、22的線材2的移動不會被第一、第二線材掛架部件21、22妨礙。
[0088]這樣，卷芯3如實線箭頭所示的那樣旋轉(zhuǎn)，由此繞掛到第一、第二線材掛架部件21,22的線材2向第一、第二線材掛架部件21、22的前端方向移動。并且，噴嘴4繞卷芯3如虛線箭頭所示的那樣傾斜轉(zhuǎn)動，由此在之前繞掛的線材2移動到第一、第二線材掛架部件21、22的前端方向之后，重新使線材向第一、第二線材掛架部件21、22繞掛。因此，重新卷繞的線材2與已經(jīng)卷繞到第一、第二線材掛架部件21、22的線材2無間隙地接觸排列。而且，向緊貼卷繞于第一、第二線材掛架部件21、22之間的卷芯3的線材2吹送從管道61供給的熱風(fēng)，所以涂在線材2的表面的熔敷層熔融，使鄰接的線材2彼此緊固。
[0089]另外，噴嘴4繞卷芯3如虛線箭頭所示的那樣傾斜轉(zhuǎn)動，并且卷芯3如實線箭頭所示的那樣旋轉(zhuǎn)，由此依次繞掛于第一、第二線材掛架部件21、22的線材2朝第一、第二線材掛架部件21、22的前端方向依次移動，并在脫離了該前端的階段被向卷芯3的外表面引導(dǎo)。
[0090]這里，使用剖面呈相同形狀的銷狀部件作為線材掛架部件21、22，所以卷掛到線材掛架部件21、22的線材2的長度相同而與卷掛的位置無關(guān)。
[0091]因此，即使卷掛于線材掛架部件21、22的軸向的位置不同，被引導(dǎo)至卷芯3而依次卷繞的線材2的長度彼此也不會不同。
[0092]而且，在從噴嘴4輸出的線材2暫時卷掛于線材掛架部件21、22之后，從其前端被抽出而引導(dǎo)至卷芯3。因此，即使在線材2的外徑比較大的情況下，在卷掛于線材掛架部件21,22之后被引導(dǎo)至卷芯3，所以即使是比較粗的線材也能夠充分進(jìn)行繞線。
[0093]而且，若線材2的外徑不同，則僅改變卷芯3的旋轉(zhuǎn)速度就能夠應(yīng)對，能夠比較自如地采用噴嘴4的轉(zhuǎn)動速度、卷芯3的旋轉(zhuǎn)速度、匝數(shù)，所以能夠按照期望的線圈10的規(guī)格進(jìn)行繞線。
[0094]而且，對位于卷芯3的上下位置的上方的第一線材掛架部件21與下方的第二線材掛架部件22的間隔進(jìn)行調(diào)整，從而能夠正確且容易地設(shè)定線圈10的在卷芯3的軸向上的長度。
[0095]另外，若線材掛架部件21、22是剖面為圓形的銷狀部件，則與線材掛架部件21、22接觸的長度是剖面的半圓的圓弧的長度，所以即使線材2為自粘性線材，線材2也不會因熱風(fēng)而與線材掛架部件21、22融合。
[0096]由此，后來卷掛于線材掛架部件21、22的線材2不會越過之前卷掛的線材2。在噴嘴4轉(zhuǎn)動的同時依次卷掛于線材掛架部件21、22的線材2以并列的狀態(tài)依次被引導(dǎo)至卷芯3，所以無論線材2的粗細(xì)如何，都能夠進(jìn)行使線材2以依次鄰接的狀態(tài)繞線的所謂的整列卷繞。
[0097]這里，卷繞到第一、第二線材掛架部件21、22之間的卷芯3的線材2相互緊貼，所以若延長直至被引導(dǎo)至卷芯3的期間的時間，則能夠使相互緊貼的狀態(tài)的線材2彼此通過熱風(fēng)而可靠地融合。
[0098]另外，由銷狀部件構(gòu)成的第一、第二線材掛架部件21、22的從與卷芯3的外周接觸或者最接近的點到前端的長度L設(shè)定為線材2的直徑的1.5?3倍。因此，依次繞掛于第一、第二線材掛架部件21、22的線材2在第一、第二線材掛架部件21、22上繞掛2?3次之后從前端被向卷芯3引導(dǎo)。
[0099]因此，在繞掛于線材掛架部件21、22之后直至被引導(dǎo)至卷芯3的期間的時間比較長，所以能夠使依次卷繞的線材2的長度均勻并且能