本技術(shù)屬于線材加工，更具體地說，特別涉及自動三芯線打端子熱縮一體機。

背景技術(shù)：

1、線材壓接端子是指將裸露的線材與端子連接的過程,線材壓接端子能夠?qū)⒙懵兜慕饘賹w與端子牢固連接，確保電流的順利傳導，從而實現(xiàn)電路的導電功能。同時，通過端子可以有效保護線材的金屬導體，防止外部環(huán)境對導體的損壞，提高連接的安全性與可靠性。線材壓接端子的質(zhì)量會直接影響到連接的可靠性與電氣性能，生產(chǎn)過程中需要嚴格控制每個步驟的質(zhì)量，確保端子連接的穩(wěn)定性與可靠性。

2、現(xiàn)有的線材壓接端子有兩種方式，其中一種為人工壓接，通過人工手動進行裁線，裁好線后人工壓接冷壓端子或半自動壓接邊帶端子；但是，傳統(tǒng)的人工壓接方式再穿端子時，容易造成線材銅絲倒刺，導致不良品增加；而且在使用過程中，由于冷壓端子的絕緣層厚，在疊壓在接線端子上時，容易發(fā)生脫落并且不美觀；同時，人工壓接步驟繁多，增加了生產(chǎn)成本與時間成本。另外一種為使用單一功能的自動壓端機，提供了工作效率，減少了勞動成本；但是，單一功能的自動壓端機，只能壓接指定類型的端子，更換端子類型需要大量工件更換，選擇性較少，而且端子進料模式單一，無法滿足不同需求；同時，穿熱縮管步驟靠后，容易受到端子阻擋而導致穿刺不到位，從而影響后續(xù)工序的效率與質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了自動三芯線打端子熱縮一體機,以解決現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的人工壓接方式，容易造成線材銅絲倒刺，步驟繁瑣，導致不良品與勞動力增加；同時，傳統(tǒng)的自動壓端機功能單一，更換端子類型繁瑣，進料模式單一，且容易導致穿熱縮管穿刺不到位的技術(shù)問題。

2、本實用新型的自動三芯線打端子熱縮一體機的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達成：

3、自動三芯線打端子熱縮一體機，包括有工作臺，所述工作臺上方設(shè)置有套管組件與壓端組件，所述套管組件與壓端組件均安裝在所述工作臺上；所述工作臺上方設(shè)置有第一夾取組件與第二夾取組件，所述第一夾取組件位于所述套管組件一側(cè)，所述第二夾取組件位于所述壓端組件一側(cè)，線材分別卡設(shè)在所述第一夾取組件與所述第二夾取組件內(nèi)；所述工作臺上設(shè)置有防護罩，所述防護罩與所述工作臺連接，形成防護腔，所述第一夾取組件與所述第二夾取組件均位于所述防護腔內(nèi)；所述工作臺上設(shè)置有控制面板。

4、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述套管組件包括定位座與定位塊，所述定位座安裝在所述工作臺上，所述定位座上設(shè)置有定位滑軌，所述定位塊底面開設(shè)有定位滑槽，所述定位滑軌卡設(shè)在所述定位滑槽內(nèi)，所述定位塊與所述定位座滑動連接；所述定位座一端設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸氣動桿與所述定位座連接，所述線材卡設(shè)在所述第一夾取組件內(nèi)，一端與所述定位塊接觸。

5、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述套管組件還包括有收納架與套管機構(gòu)，熱縮管纏繞在所述收納架上，所述工作臺上設(shè)置有支撐架，所述熱縮管一端穿過所述支撐架卡設(shè)在所述套管機構(gòu)內(nèi)，所述線材一端可穿設(shè)在所述熱縮管內(nèi)；所述套管機構(gòu)上設(shè)置有兩組裁切氣缸，所述裁切氣缸一端設(shè)置有裁切刀具，所述線材位于兩組所述裁切刀具之間，兩組所述裁切刀具可與所述熱縮管接觸。

6、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述套管機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有剝線機構(gòu)，所述剝線機構(gòu)上設(shè)置有兩組剝線刀具，所述剝線刀具通過剝線滑軌與所述剝線機構(gòu)滑動連接；所述剝線機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有剝線絲桿,所述剝線刀具套設(shè)在剝線絲桿上，所述剝線絲桿一端設(shè)置有剝線電機，所述線材位于兩組所述剝線刀具之間；所述剝線機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有固定件，所述線材卡設(shè)在所述固定件之間。

7、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述壓端組件包括有端子機與端子壓接機構(gòu)，所述端子壓接機構(gòu)位于所述端子機下方；所述工作臺一側(cè)設(shè)置有送料帶收集輪，端子送料帶纏繞在所述送料帶收集輪上，一端卡設(shè)在所述端子壓接機構(gòu)上；所述線材位于所述端子機與所述端子壓接機構(gòu)之間，端子可套設(shè)在所述線材一端。

8、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述壓端組件還包括有回拉機構(gòu)，所述回拉機構(gòu)上設(shè)置有第一氣動卡爪，所述線材卡設(shè)在所述第一氣動卡爪上；所述回拉機構(gòu)上還設(shè)置有第二氣動卡爪，所述線材一端卡設(shè)在所述第二氣動卡爪上，所述第二氣動卡爪與所述回拉機構(gòu)滑動連接，所述回拉機構(gòu)上設(shè)置有回拉氣缸，所述回拉氣缸氣動桿與所述第二氣動卡爪連接。

9、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述回拉機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有熱風收縮機構(gòu)，所述熱風收縮機構(gòu)能產(chǎn)生均勻的熱風，所述線材一端的熱縮管位于所述熱風收縮機構(gòu)內(nèi)。

10、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述第一夾取組件包括有第一夾取架，所述工作臺上設(shè)置有第一滑軌，所述第一夾取架卡設(shè)在所述第一滑軌內(nèi)；所述第一滑軌內(nèi)設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿穿設(shè)在所述第一夾取架內(nèi)，所述第一絲桿一端設(shè)置有第一電機；所述第一夾取架上設(shè)置有下夾緊塊，所述第一夾取架上設(shè)置有多組固定氣缸，所述固定氣缸一端設(shè)置有上夾緊塊，所述線材卡設(shè)在所述下夾緊塊與所述上夾緊塊之間。

11、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述第二夾取組件包括有第二夾取架，所述工作臺上設(shè)置有第二滑軌，所述第二夾取架底部設(shè)置有滑動件，所述第二滑軌卡在所述滑動件內(nèi)，所述第二夾取架與所述第二滑軌滑動連接；所述工作臺底面設(shè)置有兩組連接板，所述連接板之間設(shè)置有第二絲桿，所述第二夾取架底部設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊套設(shè)在所述第二絲桿上，所述第二夾取架與所述第二絲桿滑動連接，所述第二絲桿一端設(shè)置有第二電機。

12、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述第二夾取架上設(shè)置有上卡爪與下卡爪，所述上卡爪與所述下卡爪對應面均設(shè)置有齒條，所述上卡爪與所述下卡爪之間設(shè)置有齒輪，所述齒輪分別與兩組所述齒條嚙合；所述齒輪與所述第二夾取架可轉(zhuǎn)動連接，所述第二夾取架上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸氣動桿與所述下卡爪連接，所述線材卡設(shè)在所述上卡爪與所述下卡爪之間。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

14、1.該裝置通過工作臺上所設(shè)置的套管組件與壓端組件，就能實現(xiàn)線材壓接端子的加工操作，減少了現(xiàn)有的兩個生產(chǎn)工序，使整個生產(chǎn)流程得到了有效簡化。同時，減少了繁瑣的工序，工人不再需要長時間進行繁重的勞動，減輕了工作，不僅有助于提高員工的工作滿意度，減少疲勞和職業(yè)傷病的發(fā)生，還提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動強度。同時，該裝置均采用氣缸夾線、送線，有效的降了生產(chǎn)風險系數(shù)；且在工作臺上設(shè)置有防護罩，防護罩與工作臺連接，形成有防護腔，第一夾取組件與第二夾取組件納入防護腔內(nèi)，為操作人員提供了一定的安全保障。第一夾取組件與第二夾取組件起到對線材的固定，使得能將線材在套管組件與壓端組件上移動，使得線材在不同組件內(nèi)進行特定處理，實現(xiàn)裝置的自動化操作，可與減少了人工直接接觸線材和工具的機會，降低了工傷風險。

15、2.壓端組件內(nèi)設(shè)置有端子機與端子壓接機構(gòu)，通過它們之間相互配合，協(xié)同運作，從而實現(xiàn)了對線材端子的精準安裝與穩(wěn)定壓緊。使得在對端子進行施壓時，力度能夠保持均勻一致，有效避免了端子受壓不均勻的情況發(fā)生。因為如果端子受壓不均勻，可能會導致一系列問題，比如端子的脫落。而這種均勻的施壓力度，不僅確保了端子與線材之間的連接牢固可靠，還提高了整個壓接過程的穩(wěn)定性和可靠性。此外，均勻的施壓力度還有助于延長端子與線材的使用壽命，減少故障與損壞的風險也使得壓接操作更加高效，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。同時，通過端子機與端子壓接機構(gòu)的協(xié)同運作，能夠?qū)⒍俗泳珳实靥自O(shè)在線材之上，有效避免了端子在套設(shè)過程中對線材銅絲產(chǎn)生倒刺的問題。不僅保證了端子與線材的結(jié)合，還確保了連接的穩(wěn)定性與可靠性。使得產(chǎn)品在使用過程中能夠保持良好的性能，減少故障和損壞的風險。而且，避免了線材銅絲的倒刺問題，進一步提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

16、3.工作臺的一側(cè)設(shè)置有送料帶收集輪，使得端子送料帶能夠順利地纏繞在送料帶收集輪上。通過將端子送料帶的一端卡設(shè)在端子壓接機構(gòu)上，成功實現(xiàn)了橫模端子的進料功能。送料帶收集輪的設(shè)置使得端子送料帶的收納和整理變得更加方便和有序，避免了送料帶的混亂和纏繞。卡設(shè)在端子壓接機構(gòu)上的送料帶一端能夠確保端子準確地進入壓接過程，提高了進料的準確性和穩(wěn)定性。同時，該裝置首先通過套管組件將熱縮管精準且穩(wěn)定地套設(shè)在線材之上，為后續(xù)的加工操作奠定了良好的基礎(chǔ)。再通過壓端組件來進行端子的壓接工作。先套設(shè)熱縮管，能夠有效地避免端子對熱縮管的套設(shè)造成阻礙，從而防止出現(xiàn)熱縮管套設(shè)不到位的情況。確保了熱縮管能夠完全覆蓋線材，實現(xiàn)最佳的保護效果。這種先后順序還提高了整個裝置的工作效率與加工質(zhì)量。先進行熱縮管的套設(shè)，可以減少因為端子位置不準確或其他因素導致的套設(shè)失敗，降低了廢品率。