本技術(shù)涉及半導(dǎo)體加工，尤其涉及供料裝置及轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)塔式測試分選機是一種主電機在中心,各個測試工位按照工序均布在主電機周圍的一種測試設(shè)備,半導(dǎo)體產(chǎn)品隨著主電機每一步的旋轉(zhuǎn)被送到各個測試工位進行加工測試,最后被送到包裝工位包裝成產(chǎn)品或者進行分類回收。盛裝半導(dǎo)體的載帶提前由撕蓋帶機撕除蓋帶，或者人工撕除蓋帶以提供上料的半導(dǎo)體產(chǎn)品，轉(zhuǎn)塔式測試分選機不設(shè)置撕除蓋帶工位，加工效率較低。如果將撕蓋帶機固定在轉(zhuǎn)塔式測試分選機上，撕蓋帶機工作過程中可能會出現(xiàn)載帶移位等情況，半導(dǎo)體產(chǎn)品的位置精度很難保證，轉(zhuǎn)塔式測試分選機的吸嘴難以對準半導(dǎo)體產(chǎn)品，導(dǎo)致無法吸附或者吸附后在各個測試工位的位置精度較低，影響加工工藝質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的一個目的在于提供供料裝置，能夠通過調(diào)節(jié)組件同時調(diào)節(jié)供料組件和撕帶組件的位置，保證供料位的元件對準吸嘴組件，以提高元件的上料位置精度。

2、為達此目的，本實用新型一方面采用以下技術(shù)方案：

3、提供供料裝置，用于向吸嘴組件提供元件，所述吸嘴組件能夠沿第三方向靠近或者遠離所述供料裝置，所述吸嘴組件用于吸附所述元件，所述供料裝置包括供料組件、撕帶組件和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)架、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述供料組件和所述撕帶組件可拆卸連接于所述調(diào)節(jié)架，所述供料組件用于輸送封裝載帶，所述封裝載帶承載有多個所述元件，所述撕帶組件用于撕除所述封裝載帶的蓋帶，所述供料組件具有供料位，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)用于沿第一方向往復(fù)移動所述調(diào)節(jié)架，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)用于沿第二方向往復(fù)移動所述調(diào)節(jié)架，當所述封裝載帶移動至所述供料位，所述元件對應(yīng)所述吸嘴組件，所述第一方向和所述第二方向所在的平面垂直于所述第三方向。

4、在其中一個實施例中，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括機架和調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S向沿所述第一方向延伸，所述調(diào)節(jié)架連接于所述調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接于所述機架；和/或，

5、所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和調(diào)節(jié)偏心輪，所述調(diào)節(jié)偏心輪套裝于所述轉(zhuǎn)動軸上，所述調(diào)節(jié)架包括第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，所述供料組件和所述撕帶組件可拆卸連接于所述第一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)偏心輪連接所述第一調(diào)節(jié)板，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二調(diào)節(jié)板，以使所述調(diào)節(jié)偏心輪帶動所述第一調(diào)節(jié)板沿所述第二方向往復(fù)移動。

6、在其中一個實施例中，所述第一調(diào)節(jié)板和所述第二調(diào)節(jié)板兩者中的一個設(shè)置有限位槽，另一個設(shè)置有限位凸起，所述限位凸起可沿所述第二方向滑動地設(shè)置于所述限位槽內(nèi)，當所述調(diào)節(jié)偏心輪繞所述轉(zhuǎn)動軸的軸線轉(zhuǎn)動時，所述限位槽用于抵接限位所述限位凸起沿所述第一方向移動。

7、在其中一個實施例中，所述供料組件包括上料轉(zhuǎn)輪和軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個限位調(diào)節(jié)件和引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板設(shè)置于所述供料位，所述限位調(diào)節(jié)件可活動地連接于所述引導(dǎo)板，兩個所述限位調(diào)節(jié)件之間形成載帶引導(dǎo)通道，所述上料轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動以輸送所述封裝載帶，以使所述封裝載帶進入所述載帶引導(dǎo)通道，兩個所述限位調(diào)節(jié)件能夠相對靠近或者相對遠離以調(diào)節(jié)所述載帶引導(dǎo)通道的寬度；和/或，

8、所述撕帶組件包括撕帶導(dǎo)向輪組和撕帶夾持輪組，所述撕帶導(dǎo)向輪組設(shè)置于所述封裝載帶的上方，所述撕帶夾持輪組用于夾持并拉動所述蓋帶，以使所述蓋帶脫離所述封裝載帶，脫離所述封裝載帶的所述蓋帶繞設(shè)于所述撕帶導(dǎo)向輪組上，所述撕帶導(dǎo)向輪組用于調(diào)節(jié)所述蓋帶相對于所述封裝載帶的撕除角度；和/或，

9、所述撕帶組件包括撕帶蓋板，所述撕帶蓋板蓋設(shè)于所述封裝載帶的上方，所述撕帶蓋板上設(shè)置有分離窗口，所述蓋帶脫離所述封裝載帶以穿過所述分離窗口。

10、在其中一個實施例中，所述供料組件還包括可轉(zhuǎn)動的供料卷輪，所述封裝載帶卷繞于所述供料卷輪上，所述上料轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動以使所述封裝載帶脫離所述供料卷輪；和/或，

11、所述撕帶導(dǎo)向輪組包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，脫離所述封裝載帶的所述蓋帶依次繞設(shè)于所述第一導(dǎo)向輪和所述第二導(dǎo)向輪，以形成第一傾斜段和第二傾斜段；相對于所述封裝載帶的移動方向，所述第一傾斜段的傾斜角度大于所述第二傾斜段的傾斜角度；和/或，

12、所述撕帶夾持輪組包括第一夾持輪和第二夾持輪，所述第一夾持輪和所述第二夾持輪的轉(zhuǎn)向相反，所述第一夾持輪和所述第二夾持輪相互抵接以夾持所述蓋帶，所述第一夾持輪和所述第二夾持輪同時反向轉(zhuǎn)動以拉動所述蓋帶脫離所述封裝載帶。

13、在其中一個實施例中，所述供料組件包括驅(qū)動電機和上料轉(zhuǎn)輪，所述上料轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動以輸送所述封裝載帶，所述撕帶組件包括蓋帶卷輪和中間傳動機構(gòu)，所述蓋帶卷輪轉(zhuǎn)動以收卷撕除后的所述蓋帶，所述驅(qū)動電機傳動連接于所述中間傳動機構(gòu)，所述驅(qū)動電機通過所述中間傳動機構(gòu)同時驅(qū)動所述上料轉(zhuǎn)輪和所述蓋帶卷輪。

14、在其中一個實施例中，所述中間傳動機構(gòu)包括至少一組同步帶輪組，所述驅(qū)動電機的輸出端連接于所述上料轉(zhuǎn)輪，且所述輸出端通過所述同步帶輪組傳動連接于所述蓋帶卷輪；

15、當所述同步帶輪組設(shè)置有多組時，多組所述同步帶輪組依次傳動連接，以使所述輸出端驅(qū)動所述蓋帶卷輪。

16、在其中一個實施例中，所述供料裝置還包括視覺檢測組件，沿所述封裝載帶的移動方向，所述視覺檢測組件設(shè)置于所述供料位的上游，所述視覺檢測組件用于檢測所述蓋帶的熱封壓痕，所述視覺檢測組件具有報警件；和/或，

17、所述供料裝置還包括切帶回收組件，當所述封裝載帶依次經(jīng)過所述供料位，所述吸嘴組件能夠吸附所述元件，所述切帶回收組件用于切斷空載的所述封裝載帶。

18、本實用新型的另一個目的在于提供轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備，其具有的供料裝置可以提高上料的元件的位置精度，保證吸嘴組件有效、精確吸附元件，提高元件的加工質(zhì)量。

19、為達此目的，本實用新型另一方面采用以下技術(shù)方案：

20、提供轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備，包括如上述的供料裝置，所述轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備還包括轉(zhuǎn)塔組件和可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)塔組件的吸嘴組件；沿所述轉(zhuǎn)塔組件的周向，所述轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備設(shè)置有多個加工工位，所述吸嘴組件用于吸附所述元件，所述轉(zhuǎn)塔組件驅(qū)動所述吸嘴組件移載所述元件至任一所述加工工位。

21、在其中一個實施例中，多個所述加工工位形成多組加工工藝組位，至少部分所述加工工藝組位包括多個所述加工工位，每組所述加工工藝組位的多個所述加工工位分別用于加工不同型號的所述元件；所述吸嘴組件包括沿所述轉(zhuǎn)塔組件的周向設(shè)置的多個吸嘴，多個所述吸嘴和多個所述加工工位一一對應(yīng)，多個所述吸嘴用于吸取不同型號的所述元件，以將所述元件移載至對應(yīng)的所述加工工位；和/或，

22、所述吸嘴組件設(shè)置有多組，多組所述吸嘴組件繞所述轉(zhuǎn)塔組件的軸向間隔設(shè)置。

23、本實用新型的有益效果：

24、本實用新型所提供的供料裝置，其調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)架、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)。供料組件和撕帶組件可拆卸連接于調(diào)節(jié)架，供料組件用于輸送封裝載帶，封裝載帶承載有多個元件，元件包括且不限于能夠使用封裝載帶及蓋帶進行封裝的電子產(chǎn)品。撕帶組件用于撕除封裝載帶上的蓋帶。供料組件具有供料位，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)用于沿第一方向往復(fù)移動調(diào)節(jié)架，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)用于沿第二方向往復(fù)移動調(diào)節(jié)架，當封裝載帶移動至供料位，使元件對應(yīng)吸嘴組件。調(diào)節(jié)架同時帶動供料組件和撕帶組件移動，在移動過程中，供料組件和撕帶組件之間的相對位置不會發(fā)生變化，不會對撕除蓋帶的動作造成影響。通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)，能夠提高封裝載帶的位置精度，從而保證移動至供料位的元件的位置精度。吸嘴組件能夠精確吸附元件并提供給轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備，避免因元件偏移造成無法吸附，或者吸附位置錯誤而影響上料位置精度，從而保證元件的加工質(zhì)量。撕除蓋帶之后的元件能夠直接提供給轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備進行工藝加工，不需要其它緩存裝置或者轉(zhuǎn)移裝置，使用方便，提高上料效率，進而提高轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備的加工效率。

25、本實用新型所提供的轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備，包括上述的供料裝置，供料裝置的調(diào)節(jié)組件能夠在第一方向和第二方向上對供料位進行位置調(diào)節(jié)，以保證供料位在第三方向上精確對準吸嘴組件，保證元件的供料位置精度，提高吸嘴組件將元件放置在工藝組位上的位置精度，提升工藝組位的加工質(zhì)量，提高轉(zhuǎn)塔分選設(shè)備的加工效率。