本技術(shù)涉及到艦船通信，尤其涉及到一種水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜。

背景技術(shù)：

1、遙控?zé)o人潛水器(remote?operated?vehicle)，是無人水下航行器(uuv)的一種，系統(tǒng)組成一般包括：動力推進器、遙控電子通訊裝置，攝像頭、攝像俯仰云臺、用戶外圍傳感器接口、實時在線顯示單元、導(dǎo)航定位裝置、自動舵手導(dǎo)航單元、輔助照明燈和凱夫拉零浮力拖纜等單元部件。功能多種多樣，不同類型的遙控?zé)o人潛水器用于執(zhí)行不同的任務(wù)，被廣泛應(yīng)用于軍隊、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、核電、水利、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學(xué)研究等各個領(lǐng)域。隨著深海裝備的開發(fā)，電纜傳輸距離的增加及信號傳輸衰減的要求越來越高，越來越多的應(yīng)用場景需要將光電復(fù)合到一起并同時實現(xiàn)零浮力及抗拉收放的功能，現(xiàn)有普通光電復(fù)合電纜無法滿足上述特殊的應(yīng)用場景。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型主要解決上述存在的技術(shù)問題；提供了一種水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜。

2、為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型主要是采用下述技術(shù)方案：

3、本實用新型的一種水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜，包括從內(nèi)到外依次分布的纜芯層、防水層、屏蔽層和防護層，所述纜芯層內(nèi)設(shè)有芳綸加強件、rs485信號纜、數(shù)據(jù)光纜、音頻纜和阻水紗，所述防水層包括第一阻水帶,所述屏蔽層為金屬編織帶，所述防護層包括發(fā)泡pe內(nèi)護套和pe外護套,復(fù)合電纜采用內(nèi)置多種數(shù)據(jù)纜并配合芳綸加強件和阻水紗,既具備強大數(shù)據(jù)傳輸能力、衰減小、抗干擾好、防水性能佳,又具有優(yōu)異的彎曲性能、抗拉強度大、抗壓性能良好，而發(fā)泡pe內(nèi)護套和pe外護套配合，可形成一定的浮力，減輕復(fù)合電纜在水中的重量，可隨設(shè)備的下潛作業(yè)而下沉，有效減少電纜對水下設(shè)備作業(yè)的影響，保障水下設(shè)備作業(yè)的高效性，高低溫性能穩(wěn)定、耐鹽霧、阻燃、耐油、防潮、防鼠咬、防霉菌,而采用金屬編織屏蔽層，既具有較好的彎折能力，便于安裝和維護，又保證了不同數(shù)據(jù)信號的屏蔽傳輸，達到互不干擾的效果。

4、作為優(yōu)選，所述纜芯層內(nèi)的rs485信號纜、數(shù)據(jù)光纜和音頻纜呈圓型三等分排布結(jié)構(gòu)，所述芳綸加強件為三根，間隔分布于上述三等分排布結(jié)構(gòu)之間，所述阻水紗為多根，間隔填充于纜芯層內(nèi)，上述rs485信號纜、數(shù)據(jù)光纜、音頻纜、芳綸加強件和阻水紗采用sz絞合方式定型排布,采用多根非金屬芳綸紗作為加強件，抗拉強度大，配合內(nèi)置的多根阻水紗和阻水帶，使電纜的防水效果更好。

5、作為優(yōu)選，所述rs485信號纜包括一對分別包覆有阻燃pvc絕緣層的對絞線和外覆的縱包鋁箔屏蔽層，所述對絞線為多股鍍錫無氧軟銅絲,信號纜通過對絞結(jié)構(gòu)和線纜表面鍍錫及鋁箔屏蔽層進行抗干擾隔離，能防止電磁信號外逸和外部干擾,具有優(yōu)異的數(shù)據(jù)傳輸性能和抗干擾能力。

6、作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)光纜包括束管和置于束管內(nèi)的2-6芯光纖，上述束管內(nèi)填充有防水油膏,采用多芯微光纖通信，使復(fù)合電纜具備強大的數(shù)據(jù)傳輸能力、衰減小、抗干擾好、高低溫性能穩(wěn)定。

7、作為優(yōu)選，所述音頻纜包括采用恒張力包帶絞合工藝相互絞合的兩芯音頻線和地線，音頻纜的外壁設(shè)有繞包方式包覆的第二阻水帶和鋁箔絕緣帶，鋁箔絕緣帶位于阻水帶外側(cè)，所述音頻線和地線均為多股鍍錫無氧軟銅絲外覆阻燃pvc絕緣層,線纜表面鍍錫并配合阻水帶防水和鋁箔屏蔽,具有傳輸性高、抗干擾能力強、屏蔽性和防水性好。

8、作為優(yōu)選，所述金屬編織帶為鍍錫無氧軟銅絲編織帶,復(fù)合電纜采用軟銅絲編織結(jié)構(gòu)的屏蔽層，能提高電纜的彎曲性能，增強屏蔽性，有效防止信號干擾，也能提高電纜拉力，防止鼠咬。

9、本實用新型的有益效果是：復(fù)合電纜采用內(nèi)置多種數(shù)據(jù)纜并配合芳綸加強件和阻水紗,既具備強大數(shù)據(jù)傳輸能力、衰減小、抗干擾好、防水性能佳,又具有優(yōu)異的彎曲性能、抗拉強度大、抗壓性能良好，而發(fā)泡pe內(nèi)護套和pe外護套配合，可形成一定的浮力，減輕復(fù)合電纜在水中的重量，可隨設(shè)備的下潛作業(yè)而下沉，有效的減少電纜對水下設(shè)備作業(yè)的影響，保障水下設(shè)備作業(yè)的高效性，高低溫性能穩(wěn)定、耐鹽霧、阻燃、耐油、防潮、防鼠咬、防霉菌，防紫外線,而采用金屬編織屏蔽層，既具有較好的彎折能力，便于安裝和維護，又保證了不同數(shù)據(jù)信號的屏蔽傳輸，達到互不干擾的效果。

技術(shù)特征：

1.一種水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜，其特征在于：包括從內(nèi)到外依次分布的纜芯層、防水層、屏蔽層和防護層，所述纜芯層內(nèi)設(shè)有芳綸加強件(10)、rs485信號纜(20)、數(shù)據(jù)光纜(30)、音頻纜(40)和阻水紗(50)，所述防水層包括第一阻水帶(60),所述屏蔽層為金屬編織帶(70)，所述防護層包括發(fā)泡pe內(nèi)護套(80)和pe外護套(90)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜，其特征在于：所述纜芯層內(nèi)的rs485信號纜(20)、數(shù)據(jù)光纜(30)和音頻纜(40)呈圓型三等分排布結(jié)構(gòu)，所述芳綸加強件(10)為三根，間隔分布于上述三等分排布結(jié)構(gòu)之間，所述阻水紗(50)為多根，間隔填充于纜芯層內(nèi)，上述rs485信號纜、數(shù)據(jù)光纜、音頻纜、芳綸加強件和阻水紗采用sz絞合方式定型排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜，其特征在于：所述rs485信號纜(20)包括一對分別包覆有阻燃pvc絕緣層的對絞線(201)和外覆的縱包鋁箔屏蔽層(202)，所述對絞線為多股鍍錫無氧軟銅絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜，其特征在于：所述數(shù)據(jù)光纜(30)包括束管(301)和置于束管內(nèi)的2-6芯光纖(302)，上述束管內(nèi)填充有防水油膏(303)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜，其特征在于：所述音頻纜(40)包括采用恒張力包帶絞合工藝相互絞合的兩芯音頻線(401)和地線(402)，音頻纜的外壁設(shè)有繞包方式包覆的第二阻水帶(403)和鋁箔絕緣帶(404)，鋁箔絕緣帶位于阻水帶外側(cè)，所述音頻線和地線均為多股鍍錫無氧軟銅絲外覆阻燃pvc絕緣層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜，其特征在于：所述金屬編織帶(70)為鍍錫無氧軟銅絲編織帶。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種水下機器人作業(yè)監(jiān)控復(fù)合電纜，包括從內(nèi)到外依次分布的纜芯層、防水層、屏蔽層和防護層，纜芯層內(nèi)設(shè)有芳綸加強件、RS485信號纜、數(shù)據(jù)光纜、音頻纜和阻水紗，防水層包括第一阻水帶,屏蔽層為金屬編織帶，防護層包括發(fā)泡PE內(nèi)護套和PE外護套,本技術(shù)的復(fù)合電纜采用內(nèi)置多種數(shù)據(jù)纜并配合芳綸加強件和阻水紗,既具備強大數(shù)據(jù)傳輸能力、防水性能佳,又具有優(yōu)異的彎曲性能，而發(fā)泡PE內(nèi)護套和PE外護套配合，可形成一定的浮力，減輕復(fù)合電纜在水中的重量，而采用金屬編織屏蔽層，既具有較好的彎折能力，便于安裝和維護。

技術(shù)研發(fā)人員：沈雨良
受保護的技術(shù)使用者：浙江跨越電纜有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/12/19