1.一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置，其特征在于，所述圓柱形鋰電池自動套膜裝置包括承載機架、預(yù)熱輸送機構(gòu)、套膜架、整形架及驅(qū)動電路，所述承載機架為軸向截面呈矩形的框架結(jié)構(gòu)，所述承載機架后端面處設(shè)裝配槽，且套膜架嵌于裝配槽內(nèi)，所述套膜架軸線與承載機架軸線垂直分布，并與水平面平行分布，所述預(yù)熱輸送機構(gòu)嵌于承載機架上端面內(nèi)，并與承載機架軸線平行分布，同時所述預(yù)熱輸送機構(gòu)后端面位于套膜架處，并與套膜架連接，所述整形架與承載機架后半部的外側(cè)面連接，同時所述整形架與套膜架軸線平行分布，并連接，所述套膜架包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、托輥、電加熱絲、推桿、壓塊、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、墊板，其中所述托輥嵌于裝配槽內(nèi)，其軸線與承載機架軸線垂直分布，同時托輥通過傳動軸與裝配槽槽壁連接，并通過傳動軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接，所述托輥輥面上設(shè)若干環(huán)繞其軸線均布的定位槽，且定位槽軸線與托輥軸線平行分布，所述定位槽內(nèi)設(shè)一個壓塊，所述壓塊位于定位槽后半部處，并通過推桿與托輥的后端面連接，且壓塊與定位槽同軸分布，所述定位槽對應(yīng)的托輥前端面設(shè)一個墊板，所述墊板位于托輥前端面，與托輥前平行分布并通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鉸接，所述定位槽側(cè)壁及底部對應(yīng)的托輥位置均設(shè)一條與定位槽軸線平行分布的電加熱絲，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、電加熱絲、推桿、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均與驅(qū)動電路電氣連接，所述驅(qū)動電路與承載機架外側(cè)面連接，并分別與預(yù)熱輸送機構(gòu)、整形架電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置，其特征在于，所述定位槽內(nèi)設(shè)若干萬向滾珠和一個溫度傳感器，其中所述萬向滾珠沿定位槽軸線方向均布，并通過彈片與定位槽槽底及槽壁連接，同時萬向滾珠上端面位于定位槽槽底上方至少3毫米，所述溫度傳感器與驅(qū)動電路電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置，其特征在于，所述推桿為電動伸縮桿、氣壓伸縮桿及液壓伸縮桿中的任意一種，且推桿與壓塊間通過壓力傳感器連接，所述壓塊和墊板均為閉合圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其中墊板通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可進(jìn)行0°—90°范圍旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度為90°時，墊板與壓塊及定位槽同軸分布，并對定位槽前端面封堵；旋轉(zhuǎn)角度為0°時，則打開定位槽前端面；同時所述墊板邊緣位置設(shè)傾斜角為30°—60°的導(dǎo)向破口，所述壓力傳感器與驅(qū)動電路電氣連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置，其特征在于，所述整形架包括定位架、輸送槽、驅(qū)動輥組、導(dǎo)向輥組、電加熱絲、整形柱、切斷機構(gòu)、到位傳感器，其中所述定位架為橫斷面呈矩形的框架結(jié)構(gòu)，所述定位架前端面與裝配槽對應(yīng)的承載機架外側(cè)面連接，所述整形柱后半部位于定位架內(nèi)，其前端面位于裝配槽內(nèi)，與托輥前端面之間間距不大于5厘米，同時整形柱前端面位于且整形柱前端面內(nèi)設(shè)一個與其同軸分布的到位傳感器，且整形柱與套膜架中位于承載機架正上方的裝配槽間同軸分布；所述導(dǎo)向輥組共兩個，嵌于定位架內(nèi)并包覆在整形柱外，其中位于整形柱后半部的導(dǎo)向輥組軸線與水平面垂直分布分別，位于整形柱前半部的導(dǎo)向輥組軸線與水平面垂直分布，所述輸送槽為橫斷面呈矩形的槽狀結(jié)構(gòu)，嵌于定位架上端面內(nèi)并與整形柱平行分布，所述輸送槽前端面位于整形柱后半部上方，并位于整形柱后半部位置的導(dǎo)向輥組的后方，同時所述輸送槽前端面及后端面位置均設(shè)一個驅(qū)動輥組，所述驅(qū)動輥組與定位架連接，同時位于輸送槽前端面處的驅(qū)動輥組位于輸送槽前端面及導(dǎo)向輥組之間位置，且該驅(qū)動輥組軸線位于輸送槽軸線下方，同時輸送槽后方的驅(qū)動輥組軸線位于輸送槽軸線上方，且各驅(qū)動輥組軸線均與輸送槽軸線平行分布，所述切斷機構(gòu)與定位架前端面連接，且切斷機構(gòu)位于整形柱前端面前方0—10毫米處，所述電加熱絲至少兩條，分別嵌于輸送槽底部內(nèi)及整形柱內(nèi)，所述驅(qū)動輥組、導(dǎo)向輥組、電加熱絲、切斷機構(gòu)、到位傳感器均與驅(qū)動電路電氣連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輥組、導(dǎo)向輥組均包括輥架、作業(yè)輥、升降調(diào)節(jié)機構(gòu)、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)速傳感器，其中所述輥架為軸向截面呈矩形的框架結(jié)構(gòu)，所述作業(yè)輥共兩條，位于輥架內(nèi)并對稱分布在輥架中線兩側(cè)，同時所述作業(yè)輥通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)與輥架內(nèi)側(cè)面滑動連接，所述驅(qū)動電機與輥架外側(cè)面連接，并通過傳動軸與作業(yè)輥及轉(zhuǎn)速傳感器連接，且轉(zhuǎn)速傳感器與輥架連接，所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)速傳感器均與驅(qū)動電路電氣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輥組的作業(yè)輥輥面設(shè)與其同軸分布，且橫斷面呈“v”字形、“u”字形及半圓結(jié)構(gòu)中任意一種的塑形槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置，其特征在于，所述預(yù)熱輸送機構(gòu)包括輸送架、輸送輥、預(yù)熱橫擔(dān)、電加熱絲、傳動機構(gòu)、驅(qū)動電機、帶式輸送機、裝配塊、定位套、彈性萬向滾珠，其中所述輸送架為軸向截面呈矩形的框架結(jié)構(gòu)，所述輸送輥若干，嵌于輸送架上端面內(nèi)并沿輸送架軸線方向分布，各輸送輥軸線均與輸送架軸線垂直分布，相鄰兩輸送輥之間間距為輸送輥直徑的0.3—0.8倍，且輸送輥上端面超出輸送架上端面至少5毫米，同時各輸送輥均通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機連接，所述傳動機構(gòu)、驅(qū)動電機均與輸送架連接，所述帶式輸送機嵌于輸送架上端面內(nèi)，且?guī)捷斔蜋C軸線與輸送架軸線平行分布并位于輸送輥一側(cè)，所述裝配塊若干，均與帶式輸送機連接并沿輸送架軸線方向均布，所述裝配塊上端面通過鉸鏈與一個定位套鉸接，所述定位套為圓柱體空心管狀結(jié)構(gòu)，通過鉸鏈進(jìn)行0°—180°范圍旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)定位套旋轉(zhuǎn)角度為0°和180°時，定位套軸線與輸送輥軸線平行分布，且此時定位套軸線位于輸送輥上方，并與輸送輥之間間距為輸送輥直徑的0.5—1.5倍，所述定位套內(nèi)設(shè)至少三個環(huán)繞其軸線均布的彈性萬向滾珠，各彈性萬向滾珠與定位套內(nèi)側(cè)面連接，所述預(yù)熱橫擔(dān)至少三條，與輸送架頂部的下端面連接并沿輸送架軸線方向均布，所述預(yù)熱橫擔(dān)軸線與輸送架軸線垂直分布，并與輸送架上端面平行分布，同時各預(yù)熱橫擔(dān)均位于相鄰兩輸送輥之間，所述預(yù)熱橫擔(dān)為橫斷面呈“凵”字形、倒置等腰梯形中任意一種的槽狀結(jié)構(gòu)，所述預(yù)熱橫擔(dān)的槽體內(nèi)設(shè)至少一條與其軸線平行分布的電加熱絲，所述電加熱絲、驅(qū)動電機、帶式輸送機均與驅(qū)動電路電氣連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置，其特征在于，所述定位套底部另設(shè)推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)包括彈性絕緣板、彈簧柱、驅(qū)動機構(gòu)，其中驅(qū)動機構(gòu)與定位套底部連接并同軸分布，所述驅(qū)動機構(gòu)通過彈簧柱與彈性絕緣板連接，所述彈性絕緣板與定位套同軸分布，與定位套側(cè)壁相并滑動連接，同時彈性絕緣板位于驅(qū)動機構(gòu)前方，所述驅(qū)動機構(gòu)另與驅(qū)動電路電氣連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰電池自動套膜裝置的使用方法，其特征在于，所述圓柱形鋰電池自動套膜裝置的使用方法包括如下步驟：