本發(fā)明屬于水下機(jī)器人，具體涉及一種用于水中設(shè)備回收的零重力纜線及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著海洋工程的興起，遠(yuǎn)洋水下作業(yè)越來(lái)越多，現(xiàn)有的對(duì)接機(jī)器人供電一般采用電池或電纜，但是電池供電，其電量有限，無(wú)法遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)，容易導(dǎo)致缺電后對(duì)接機(jī)器人無(wú)法返回。而現(xiàn)有的電纜供電一般是在水面或水中提供電源，水下或者水底作業(yè)，其對(duì)對(duì)接機(jī)器人造成額外的負(fù)載，且電纜易纏繞，無(wú)法適用復(fù)雜的海洋環(huán)境和遠(yuǎn)距離供電需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提出了一種用于水中設(shè)備回收的零重力纜線及系統(tǒng)，本發(fā)明的零重力纜線可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)接機(jī)器人供電的同時(shí)避免重力影響，減輕對(duì)接機(jī)器人的負(fù)荷，保證水中設(shè)備回收。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，在一些實(shí)施例中，提出了一種用于水中設(shè)備回收的零重力纜線，所述零重力纜線包括電纜，所述零重力纜線一端用于連接對(duì)接機(jī)器人，所述零重力纜線另一端用于連接母體，所述對(duì)接機(jī)器人用于捕獲所述水中設(shè)備，從而對(duì)所述水中設(shè)備實(shí)現(xiàn)回收；

3、所述電纜用于向所述對(duì)接機(jī)器人供電；

4、所述零重力纜線還包括浮力結(jié)構(gòu)，所述浮力結(jié)構(gòu)包括充氣空腔，所述浮力結(jié)構(gòu)用于使所述零重力纜線在水中時(shí)所受浮力等于所受重力，從而處于零重力狀態(tài)。

5、在一些實(shí)施例中，所述零重力纜線包括兩個(gè)充氣空腔，所述電纜設(shè)置在所述零重力纜線的中心，所述兩個(gè)充氣空腔沿所述電纜延伸，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述電纜兩側(cè)。

6、在一些實(shí)施例中，在所述零重力纜線用于連接對(duì)接機(jī)器人的一端具有控制閥，所述控制閥連接所述兩個(gè)充氣空腔，用于控制兩個(gè)充氣空腔連通或者斷開(kāi)。

7、在一些實(shí)施例中，所述零重力纜線用于連接母體的一端具有充氣裝置，所述充氣裝置安裝于母體上。

8、在一些實(shí)施例中，所述零重力纜線外側(cè)包裹有復(fù)合材料層，所述復(fù)合材料層由高強(qiáng)度材料制成。

9、在一些實(shí)施例中，所述復(fù)合材料層包括抗拉層和保護(hù)層，所述保護(hù)層設(shè)置在抗拉層外周。

10、在一些實(shí)施例中，所述電纜外周具有絕緣層，所述絕緣層設(shè)置在所述電纜和所述充氣空腔之間。

11、在一些實(shí)施例中，還提供一種水中設(shè)備回收系統(tǒng)，包括如如上任一實(shí)施例所述的零重力纜線，所述回收系統(tǒng)還包括水中設(shè)備、對(duì)接機(jī)器人和母體，所述零重力纜線一端連接對(duì)接機(jī)器人，一端連接母體。

12、在一些實(shí)施例中，所述零重力纜線具有兩條，所述對(duì)接機(jī)器人具有兩個(gè)，每個(gè)所述對(duì)接機(jī)器人通過(guò)一條所述零重力纜線與所述母體連接，兩個(gè)所述對(duì)接機(jī)器人同時(shí)與所述水中設(shè)備對(duì)接。

13、在一些實(shí)施例中，所述母體上設(shè)置有充氣裝置，每條零重力纜線對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的充氣裝置，每個(gè)充氣裝置為一個(gè)充氣空腔充氣。

14、總體而言，通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下

15、有益效果：

16、(1)零重力纜線可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)接機(jī)器人供電的同時(shí)避免重力影響，減輕對(duì)接機(jī)器人的負(fù)荷，保證水中設(shè)備回收并避免纏繞。

17、(2)零重力纜線采用雙充氣空腔設(shè)計(jì)，不僅可以提高充氣效率，保證浮力，還可以實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)，在一個(gè)充氣空腔出現(xiàn)故障情況下保證還能實(shí)現(xiàn)零重力狀態(tài)。

18、(3)控制閥連接兩個(gè)充氣空腔，控制兩個(gè)充氣空腔連通或者斷開(kāi)，使其獨(dú)立工作或者連通工作，且每條零重力纜線對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的充氣裝置，每個(gè)充氣裝置為一個(gè)充氣空腔充氣，另外，每個(gè)充氣空腔還可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)排氣，方便調(diào)節(jié)浮力和回收，可以適應(yīng)不同的水下環(huán)境并防止纏繞。

19、可以理解的，本申請(qǐng)的技術(shù)效果包括但不限于以上總結(jié)，其它具體實(shí)施方式的技術(shù)效果詳見(jiàn)具體實(shí)施方式部分對(duì)應(yīng)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種用于水中設(shè)備回收的零重力纜線，其特征在于，所述零重力纜線包括電纜，所述零重力纜線一端用于連接對(duì)接機(jī)器人，所述零重力纜線另一端用于連接母體，所述對(duì)接機(jī)器人用于捕獲所述水中設(shè)備，從而對(duì)所述水中設(shè)備實(shí)現(xiàn)回收；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零重力纜線，其特征在于，所述零重力纜線包括兩個(gè)充氣空腔，所述電纜設(shè)置在所述零重力纜線的中心，所述兩個(gè)充氣空腔沿所述電纜延伸，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述電纜兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零重力纜線，其特征在于，在所述零重力纜線用于連接對(duì)接機(jī)器人的一端具有控制閥，所述控制閥連接所述兩個(gè)充氣空腔，用于控制兩個(gè)充氣空腔連通或者斷開(kāi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零重力纜線，其特征在于，所述零重力纜線用于連接母體的一端具有充氣裝置，所述充氣裝置安裝于母體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零重力纜線，其特征在于，所述零重力纜線外側(cè)包裹有復(fù)合材料層，所述復(fù)合材料層由高強(qiáng)度材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的零重力纜線，其特征在于，所述復(fù)合材料層包括抗拉層和保護(hù)層，所述保護(hù)層設(shè)置在抗拉層外周。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的零重力纜線，其特征在于，所述電纜外周具有絕緣層，所述絕緣層設(shè)置在所述電纜和所述充氣空腔之間。

8.一種水中設(shè)備回收系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的零重力纜線，所述回收系統(tǒng)還包括水中設(shè)備、對(duì)接機(jī)器人和母體，所述零重力纜線一端連接對(duì)接機(jī)器人，一端連接母體，所述水中設(shè)備為水下機(jī)器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水中設(shè)備回收系統(tǒng)，其特征在于，所述零重力纜線具有兩條，所述對(duì)接機(jī)器人具有兩個(gè)，每個(gè)所述對(duì)接機(jī)器人通過(guò)一條所述零重力纜線與所述母體連接，兩個(gè)所述對(duì)接機(jī)器人同時(shí)與所述水中設(shè)備對(duì)接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水中設(shè)備回收系統(tǒng)，其特征在于，所述母體上設(shè)置有充氣裝置，每條零重力纜線對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的充氣裝置，每個(gè)充氣裝置為一個(gè)充氣空腔充氣。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水中設(shè)備回收的零重力纜線及系統(tǒng)，所述零重力纜線包括電纜，所述零重力纜線一端用于連接對(duì)接機(jī)器人，所述零重力纜線另一端用于連接母體，所述對(duì)接機(jī)器人用于捕獲所述水中設(shè)備，從而對(duì)所述水中設(shè)備實(shí)現(xiàn)回收；所述電纜用于向所述對(duì)接機(jī)器人供電；所述零重力纜線還包括浮力結(jié)構(gòu)，所述浮力結(jié)構(gòu)包括充氣空腔，所述浮力結(jié)構(gòu)用于使所述零重力纜線在水中時(shí)所受浮力等于所受重力，從而處于零重力狀態(tài)。本發(fā)明的零重力纜線可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)接機(jī)器人供電的同時(shí)避免重力影響，減輕對(duì)接機(jī)器人的負(fù)荷，保證水中設(shè)備回收。

技術(shù)研發(fā)人員：唐昉,丁紅元,胡秋旭,胡三寶,鄧小禾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一九研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17