本技術(shù)涉及鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說是一種電芯貼片設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電芯模組是電池包的重要組成單位。電芯模組由多個(gè)電芯堆疊串聯(lián)形成，在將電芯堆疊串聯(lián)成電芯模組之前，需要在中間處的電芯上貼裝需要的隔片，如云母片或散熱片。

2、為了使得隔片的貼裝面保持粘性，如圖13所示，隔片100的上下表面上均貼敷有離型膜，離型膜的一端向外伸出隔片形成撕膜端101。在將隔片貼裝至電芯之前，需要撕除隔片下表面上的離型膜，以將隔片貼裝至電芯的上表面。完成隔片貼裝后，則需撕除隔片上表面上的離型膜，使得電芯在堆疊時(shí)與相鄰的電芯粘接。

3、目前的隔片貼裝方式為：上表面撕膜、貼片及下表面撕膜工序分別在不同的處理設(shè)備內(nèi)完成，其不僅增大了設(shè)備成本，且影響了隔片效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有的電芯預(yù)貼片方式存在的上述至少一個(gè)技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種電芯貼片設(shè)備，其詳細(xì)技術(shù)方案如下：

2、一種電芯貼片設(shè)備，用于將隔片貼裝至電芯上，隔片的上下表面上均貼敷有離型膜，離型膜的一端形成有向外伸出隔片的撕膜端，電芯貼片設(shè)備包括電芯輸送機(jī)構(gòu)、隔片供應(yīng)機(jī)構(gòu)、隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、隔片規(guī)整機(jī)構(gòu)、背面撕膜機(jī)構(gòu)及正面撕膜機(jī)構(gòu)，其中：

3、電芯輸送機(jī)構(gòu)被配置為輸送電芯，電芯輸送機(jī)構(gòu)的輸送路徑上依次設(shè)置有規(guī)整工位、貼片工位和正面撕膜工位；

4、隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)被配置為從隔片供應(yīng)機(jī)構(gòu)的供料工位處拾取隔片，以及將隔片搬運(yùn)至位于規(guī)整工位處的隔片規(guī)整機(jī)構(gòu)上；

5、隔片規(guī)整機(jī)構(gòu)被配置為對(duì)隔片實(shí)施規(guī)整，隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還被配置為從隔片規(guī)整機(jī)構(gòu)上拾取完成規(guī)整的隔片，以及將拾取的完成規(guī)整的隔片搬運(yùn)至背面撕膜工位；

6、背面撕膜機(jī)構(gòu)位于背面撕膜工位旁，背面撕膜機(jī)構(gòu)被配置為配合隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)撕除隔片下表面上的離型膜；

7、隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還被配置為將完成下表面離型膜撕除的隔片搬運(yùn)并貼裝至位于貼片工位處的電芯上；

8、正面撕膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在正面撕膜工位外側(cè)，正面撕膜機(jī)構(gòu)用于撕除被貼裝至電芯上的隔片的上表面上的離型膜。

9、本技術(shù)提供的電芯貼片設(shè)備，能夠依次連續(xù)地完成隔片規(guī)整、隔片下表面離型膜撕除、隔片貼裝及隔片上表面離型膜撕除，其提升了隔片貼裝效率，降低了設(shè)備成本。

10、在一些實(shí)施例中，隔片供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及若干料架，其中：若干料架沿周向排布在轉(zhuǎn)臺(tái)上，各料架均用于疊放隔片，每個(gè)料架的底部均開設(shè)有不大于隔片的頂料孔；轉(zhuǎn)臺(tái)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端上，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)各料架依次轉(zhuǎn)動(dòng)至隔片供應(yīng)機(jī)構(gòu)的供料工位處；頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在供料工位的下方，頂升機(jī)構(gòu)用于經(jīng)頂料孔向上頂升位于供料工位處的料架內(nèi)的隔片；隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于從位于供料工位的料架內(nèi)拾取被頂升的最頂層的隔片。

11、轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)的若干料架依次旋轉(zhuǎn)切換至供料工位處，當(dāng)前位于供料工位處的料架中的隔片被隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取空后，下一個(gè)裝滿隔片的料架隨即旋轉(zhuǎn)切換至供料工位處，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)隔片的連續(xù)供料。而被取空的料架離開供料工位后，即可實(shí)施補(bǔ)料。

12、在一些實(shí)施例中，隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、旋轉(zhuǎn)部及至少一個(gè)隔片拾取部；支架架設(shè)在電芯輸送機(jī)構(gòu)上方，旋轉(zhuǎn)部的固定部安裝在支架上；旋轉(zhuǎn)部用于帶動(dòng)隔片拾取部步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，使得隔片拾取部依次步進(jìn)至供料工位、規(guī)整工位、背面撕膜工位及貼片工位。

13、通過旋轉(zhuǎn)部的帶動(dòng)，隔片拾取部從供料工位拾取隔片后，依次將拾取的隔片旋轉(zhuǎn)至規(guī)整工位、背面撕膜工位及貼片工位，從而依次連續(xù)地完成隔片規(guī)整、隔片下表面離型膜撕除、隔片貼裝及隔片上表面離型膜撕除。

14、在一些實(shí)施例中，隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有四個(gè)隔片拾取部，旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)盤，其中：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝在支架上，轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件被配置為帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤沿自身軸線水平旋轉(zhuǎn)，四個(gè)隔片拾取部沿轉(zhuǎn)盤周向等距安裝在轉(zhuǎn)盤上；旋轉(zhuǎn)部每次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)后，供料工位、規(guī)整工位、背面撕膜工位及貼片工位處均存在一個(gè)隔片拾取部。

15、由于旋轉(zhuǎn)部每次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)后，供料工位、規(guī)整工位、背面撕膜工位及貼片工位處均存在一個(gè)隔片拾取部。處于供料工位的隔片拾取部從供料工位拾取第一隔片的同時(shí)，處于規(guī)整工位的隔片拾取部將第二隔片放置至隔片規(guī)整機(jī)構(gòu)上實(shí)施規(guī)整，處于背面撕膜工位的隔片拾取部則配合背面撕膜機(jī)構(gòu)撕除第三隔膜下表面上的離型膜，處于貼片工位處的隔片拾取部則將第四隔膜貼裝至電芯上，如此，可確保各處理組件的工作節(jié)拍，大幅度提升本技術(shù)的貼片效率。

16、在一些實(shí)施例中，隔片規(guī)整機(jī)構(gòu)包括承托板及四個(gè)規(guī)整組件，其中：四個(gè)規(guī)整組件設(shè)置在承托板上，四個(gè)規(guī)整組件合圍成用于容置隔片的規(guī)整空間，四個(gè)規(guī)整組件分別用于規(guī)整隔片的一條側(cè)邊。

17、通過四個(gè)規(guī)整組件的配合，隔片規(guī)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)隔片的位置歸正。

18、在一些實(shí)施例中，承托板上對(duì)應(yīng)于各規(guī)整組件的位置處均設(shè)有貫穿承托板的規(guī)整避讓槽；規(guī)整組件包括規(guī)整氣缸及規(guī)整塊，其中，規(guī)整氣缸設(shè)置在承托板的上表面或下表面上，規(guī)整塊連接在規(guī)整氣缸的驅(qū)動(dòng)端上并位于規(guī)整避讓槽內(nèi)，規(guī)整氣缸用于驅(qū)動(dòng)規(guī)整塊平移，以實(shí)施對(duì)隔片的相應(yīng)側(cè)邊的規(guī)整。

19、隔片為薄片狀結(jié)構(gòu)，通過在承托板上對(duì)應(yīng)于各規(guī)整組件的位置處設(shè)置貫穿承托板的規(guī)整避讓槽，并將規(guī)整塊設(shè)置在規(guī)整避讓槽內(nèi)，可確保規(guī)整氣缸驅(qū)動(dòng)規(guī)整塊平移時(shí)，規(guī)整塊能夠接觸到隔片，以實(shí)施對(duì)隔片的規(guī)整。

20、在一些實(shí)施例中，背面撕膜機(jī)構(gòu)包括第一水平驅(qū)動(dòng)模組、第一升降驅(qū)動(dòng)模組、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組及第一夾爪組件，其中：第一升降驅(qū)動(dòng)模組連接在第一水平驅(qū)動(dòng)模組的活動(dòng)部件上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組連接在第一升降驅(qū)動(dòng)模組上，第一夾爪組件連接在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組上；第一水平驅(qū)動(dòng)模組和第一升降驅(qū)動(dòng)模組用于配合驅(qū)動(dòng)第一夾爪組件平移及升降，使得第一夾爪組件夾持住隔片下表面上的離型膜的撕膜端；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪組件向下旋轉(zhuǎn)，以配合隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)撕除隔片下表面上的離型膜。

21、提供了一種機(jī)構(gòu)簡單的背面撕膜機(jī)構(gòu)，其通過第一水平驅(qū)動(dòng)模組、第一升降驅(qū)動(dòng)模組及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組的配合驅(qū)動(dòng)，使得第一夾爪組件夾持住隔片下表面上的離型膜的撕膜端后向下牽拉離型膜，以實(shí)施對(duì)隔片下表面上的離型膜的撕除。

22、在一些實(shí)施例中，正面撕膜機(jī)構(gòu)包括第二水平驅(qū)動(dòng)模組、第二升降驅(qū)動(dòng)模組、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組及第二夾爪組件，其中：第二升降驅(qū)動(dòng)模組連接在第二水平驅(qū)動(dòng)模組的活動(dòng)部件上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組連接在第二升降驅(qū)動(dòng)模組上，第二夾爪組件連接在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組上；第二水平驅(qū)動(dòng)模組和第二升降驅(qū)動(dòng)模組用于配合驅(qū)動(dòng)第二夾爪組件平移及升降，使得第二夾爪組件夾持住隔片上表面上的離型膜的撕膜端；第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)第二夾爪組件向上旋轉(zhuǎn)，以撕除隔片上表面上的離型膜。

23、提供了一種機(jī)構(gòu)簡單的正面撕膜機(jī)構(gòu)，其通過第二水平驅(qū)動(dòng)模組、第二升降驅(qū)動(dòng)模組、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組的配合驅(qū)動(dòng)，使得第二夾爪組件夾持住隔片上表面上的離型膜的撕膜端后向上牽拉離型膜，以實(shí)施對(duì)隔片上表面上的離型膜的撕除。

24、在一些實(shí)施例中，電芯貼片設(shè)備還包括設(shè)置在貼片工位上方的輔助貼片機(jī)構(gòu)，輔助貼片機(jī)構(gòu)包括第一對(duì)中部和第二對(duì)中部，其中：第一對(duì)中部位于電芯輸送機(jī)構(gòu)的第一側(cè)，第二對(duì)中部位于電芯輸送機(jī)構(gòu)的第二側(cè)；隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將隔片貼裝至位于貼片工位處的電芯上之前，第一對(duì)中部和第二對(duì)中部被配置為對(duì)隔片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的隔片實(shí)施對(duì)中。

25、通過在貼片工位上方設(shè)置輔助貼片機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在貼片前對(duì)隔片的對(duì)中操作，從而使得隔片與貼片工位出的電芯對(duì)齊。

26、在一些實(shí)施例中，第一對(duì)中部包括第一對(duì)中氣缸及第一對(duì)中塊，其中，第一對(duì)中塊連接在第一對(duì)中氣缸的驅(qū)動(dòng)端上；第二對(duì)中部包括第二對(duì)中氣缸、安裝板、第二對(duì)中塊、夾爪氣缸、第一對(duì)中夾爪及第二對(duì)中夾爪，其中，安裝板連接在第二對(duì)中氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，第二對(duì)中塊設(shè)置在安裝板的端部，夾爪氣缸設(shè)置在安裝板上，第一對(duì)中夾爪和第二對(duì)中夾爪連接在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)端上；第一對(duì)中塊和第二對(duì)中塊在第一對(duì)中氣缸及第二對(duì)中氣缸的驅(qū)動(dòng)下，配合實(shí)施對(duì)隔片的其中兩條相對(duì)的側(cè)邊的規(guī)整對(duì)中；第一對(duì)中夾爪和第二對(duì)中夾爪在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下，配合實(shí)施對(duì)隔片的另外兩條相對(duì)的側(cè)邊的規(guī)整對(duì)中。

27、通過對(duì)第一對(duì)中部和第二對(duì)中部進(jìn)行設(shè)置，使得第一對(duì)中部和第二對(duì)中部能實(shí)施對(duì)隔片的四條側(cè)邊的規(guī)整對(duì)中，確保隔片與貼片工位出的電芯對(duì)齊。