本實用新型屬于鉛蓄電池技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是指一種鉛蓄電池自動包片機的放板裝置。

背景技術(shù)：

鉛酸電池是一種充電電池，由于鉛蓄電池工作電壓平穩(wěn)、使用溫度及使用電流范圍寬、能充放電數(shù)百個循環(huán)、貯存性能好、造價較低，因而應用非常廣泛，例如應用于汽車、摩托車的發(fā)動。

鉛蓄電池由正極板群、負極板群、電解液和容器等組成，正極板10、負極板20中間需要絕緣材料隔離開，例如AGM(玻璃纖維棉)30，如附圖1所示，若干組正極板10、負極板20和AGM30組成一個內(nèi)部單體，內(nèi)部單體放入容器內(nèi)后，在容器內(nèi)注入稀硫酸，容器內(nèi)部進行電化學反應，充電后達到蓄電狀態(tài)。

目前，主要使用包片機進行鉛蓄電池內(nèi)部單體的包封，由于結(jié)構(gòu)設計不夠合理，導致生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠同時快速放置正、負極板的鉛蓄電池自動包片機的放板裝置，實現(xiàn)提高鉛蓄電池內(nèi)部單體的包封效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鉛蓄電池自動包片機的放板裝置，包括安裝于包片機機架上的固定板和通過驅(qū)動機構(gòu)對稱安裝于固定板兩側(cè)的伸出桿，在伸出桿前端分別通過轉(zhuǎn)軸安裝有極板安裝板，在一極板安裝板前側(cè)安裝有正極板吸嘴，在另一極板安裝板前側(cè)安裝有負極板吸嘴；

還包括驅(qū)動極板安裝板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)工作時驅(qū)動伸出桿向前伸出，轉(zhuǎn)角機構(gòu)驅(qū)動吸嘴正向轉(zhuǎn)動吸取正、負極板，驅(qū)動機構(gòu)回復位置時帶動伸出桿向后回縮，轉(zhuǎn)角機構(gòu)則驅(qū)動吸嘴反向轉(zhuǎn)動，吸嘴轉(zhuǎn)動到位后將正、負極板同時放落至包片機的承載板上。

上述方案的優(yōu)化方案如下：

上述述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于固定板右側(cè)的氣缸安裝板、安裝于氣缸安裝板上的氣缸和通過導軌安裝于固定板側(cè)面的滑塊，滑塊與氣缸連接，伸出桿與滑塊連接。

上述轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括通過軸承桿安裝于極板安裝板后側(cè)的軸承、安裝于固定板頂面的頂桿安裝板、安裝于頂桿安裝板上作用于軸承的頂桿和一拉簧，拉簧一端連接于軸承桿上，拉簧另一端連接于伸出桿上。

上述頂桿和軸承位于同一工作水平位置。

上述極板安裝板前側(cè)還安裝有感應極板的感應器。

本實用新型具有以下顯著效果：

本實用新型鉛蓄電池自動包片機的放板裝置結(jié)構(gòu)設計合理，通過設置驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)角機構(gòu)，使吸嘴移動并旋轉(zhuǎn)角度對極板進行吸取和放置，放板速度快，減少放板時間，生產(chǎn)效率高，避免了工人身體與重金屬接觸，而且放板動作穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有鉛蓄電池內(nèi)部單體，結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型伸出呈抓取狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型伸出呈抓取狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型回縮呈放板狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型回縮呈放板狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖符號說明：

1固定板 2伸出桿 3驅(qū)動機構(gòu) 31氣缸安裝板 32氣缸 33導軌34滑塊 4轉(zhuǎn)軸 5極板安裝板 61正極板吸嘴 62負極板吸嘴 7轉(zhuǎn)角機構(gòu) 71軸承桿 72軸承 73頂桿安裝板 74頂桿 75拉簧 8感應器。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。

如圖2～5所示，本實施例揭示的鉛蓄電池自動包片機的放板裝置用于同時對正、負極板進行放置，方便包片機對鉛蓄電池內(nèi)部單體的包封，該放板裝置包括固定板1、伸出桿2、驅(qū)動機構(gòu)3、轉(zhuǎn)軸4、極板安裝板5和轉(zhuǎn)角機構(gòu)7，固定板1安裝于包片機機架上，伸出桿2通過驅(qū)動機構(gòu)3對稱安裝于固定板1兩側(cè)，極板安裝板5通過轉(zhuǎn)軸4安裝于伸出桿2的前端，極板安裝板5繞轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動；在一極板安裝板5的前側(cè)安裝有正極板吸嘴61，在另一極板安裝板5前側(cè)安裝有負極板吸嘴62，正極板吸嘴61對正極板進行吸取，負極板吸嘴62對負極板進行吸取，轉(zhuǎn)角機構(gòu)7用于驅(qū)動極板安裝板5繞轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動一定角度，以使吸嘴吸取極板并將極板放落至包片機的承載板上。

本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)3包括氣缸安裝板31、氣缸32、導軌33和滑塊34，氣缸安裝板31安裝于固定板1的右側(cè)，氣缸32安裝于氣缸安裝板31上，在固定板1的兩側(cè)面分別安裝有導軌33，導軌33上分別安裝有滑塊34，伸出桿2與滑塊34連接，滑塊34與氣缸連接32連接；氣缸32工作時驅(qū)動滑動34在導軌33上前后滑動，滑動34帶動伸出桿2前后滑動。

轉(zhuǎn)角機構(gòu)7包括軸承桿71、軸承72、頂桿安裝板73、頂桿74和拉簧75，軸承72通過軸承桿71安裝于極板安裝板5的后側(cè)，頂桿安裝板73安裝于固定板1的頂面，頂桿74安裝于頂桿安裝板73上，而且頂桿74和軸承72位于同一工作水平位置，以使頂桿74和軸承72接觸時，頂桿74能夠作用下軸承72；

拉簧75的一端連接于軸承桿71上，拉簧75另一端連接于伸出桿2上。

本實用新型工作時，在包片機上預先將正、負極板垂直排列于包片機的輸送帶上，氣缸32工作時，氣缸32驅(qū)動滑動34和伸出桿2向前移動，軸承72脫離頂桿74，同時拉簧75呈拉升狀態(tài)，極板安裝板5繞轉(zhuǎn)軸4逐漸轉(zhuǎn)動，直至轉(zhuǎn)動至正極板吸嘴61對準正極板和負極板吸嘴62對準負極板；然后，正極板吸嘴61吸取正極板，負極板吸嘴62吸取負極板；吸取極板后，氣缸32回復位置，則氣缸32帶動滑動34和伸出桿2向后回縮，同時拉簧75逐漸回復初始狀態(tài)，待軸承72觸碰頂桿74后，伸出桿2和極板安裝板5停止向后移動，極板安裝板5則繞轉(zhuǎn)軸4逐漸回轉(zhuǎn)動角度，吸嘴轉(zhuǎn)動到位后，吸嘴回轉(zhuǎn)到包片機承載板的正上方，正極板吸嘴61再將正極板放落至包片機的承載板上，負極板吸嘴62也同時將負極板放落至包片機的承載板上；最后，包片機再將承載板上的正極板、負極板和包片機輸送的AGM進行包封，形成內(nèi)部單體。如此循環(huán)往復，實現(xiàn)正極板與負極板的放板。

為了保證吸嘴每次吸取極板，在極板安裝板5前側(cè)還安裝有感應極板的感應器8，待感應器8感應吸嘴吸取有極板后，氣缸32再進行回縮工作。

本實用新型鉛蓄電池自動包片機的放板裝置結(jié)構(gòu)設計合理，通過設置驅(qū)動機構(gòu)3和轉(zhuǎn)角機構(gòu)7，使吸嘴移動并旋轉(zhuǎn)角度對極板進行吸取和放置，放板速度快，減少放板時間，生產(chǎn)效率高，避免了工人身體與重金屬接觸，而且放板動作穩(wěn)定。

上述實施例為本實用新型實現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。