技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板，在基板上安裝有旋轉(zhuǎn)組件和移動(dòng)夾持組件，移動(dòng)夾持組件通過(guò)軌道板滑動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)盤上。本實(shí)用新型通過(guò)第一伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，使得齒條直線移動(dòng)，齒條固定在軌道板上，所以齒條的移動(dòng)使得移動(dòng)夾持組件整體在旋轉(zhuǎn)盤上直線移動(dòng)。第二伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)盤和移動(dòng)夾持組件整體在基板上旋轉(zhuǎn)。筆形氣缸的伸縮帶動(dòng)夾持單元在軌道板上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了連桿夾爪機(jī)構(gòu)在頂出狀態(tài)時(shí)，其軸線方向與旋轉(zhuǎn)盤同心的目的，當(dāng)連桿夾爪機(jī)構(gòu)在收回狀態(tài)時(shí)，其軸線方向保持兩個(gè)夾爪平行。

技術(shù)研發(fā)人員：郭得歲;武錦濤;李德陽(yáng);邢秀春;蔣會(huì)勝;劉德行;閆超炯;李振濤;王建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鶴壁海昌專用設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201720230671
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.10.31