本實(shí)用新型屬于線束下線及絞線領(lǐng)域，具體涉及一種雙線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，單線裁斷，剝皮，壓接端子及穿防水栓技術(shù)比較成熟。但是現(xiàn)有的下線、穿栓、壓端子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都為單線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩種不同導(dǎo)線的同時(shí)作業(yè)，效率低，費(fèi)用高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有雙線同時(shí)作業(yè)技術(shù)不成熟，工作效率低等技術(shù)問題，從而提供一種雙線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于線束下線及絞線領(lǐng)域，能實(shí)現(xiàn)雙線裁斷，剝皮，壓接端子，穿防水栓的作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種雙線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板，在基板上安裝有旋轉(zhuǎn)組件和移動(dòng)夾持組件，移動(dòng)夾持組件通過軌道板滑動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)盤上。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、齒輪、齒條、皮帶、旋轉(zhuǎn)盤和軸承，第一伺服電機(jī)的輸出軸向上穿過基板的第一安裝孔與齒輪連接，齒輪通過軸承安裝在旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤安裝在第一安裝孔上；旋轉(zhuǎn)盤通過皮帶與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪安裝在基板的第二安裝孔內(nèi)并與第二伺服電機(jī)的輸出軸連接；齒條與齒輪嚙合并安裝在移動(dòng)夾持組件的軌道板下端。

所述移動(dòng)夾持組件包括軌道板，軌道板滑動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)盤上端且在軌道板上對(duì)稱設(shè)置有夾持單元，所述夾持單元包括滑塊、連桿夾爪機(jī)構(gòu)、連接塊、滑軌和筆形氣缸；滑塊固定安裝在軌道板上，滑軌滑動(dòng)安裝在滑塊上，滑軌的一端通過連接塊與連桿夾爪機(jī)構(gòu)連接，筆形氣缸通過安裝塊固定在軌道板遠(yuǎn)離連接塊的一端，筆形氣缸的活塞桿與連接塊連接；連桿夾爪機(jī)構(gòu)與筆形氣缸的設(shè)置方向垂直。

本實(shí)用新型通過第一伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，使得齒條直線移動(dòng)，齒條固定在軌道板上，所以齒條的移動(dòng)使得移動(dòng)夾持組件整體在旋轉(zhuǎn)盤上直線移動(dòng)。第二伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)盤和移動(dòng)夾持組件整體在基板上旋轉(zhuǎn)。筆形氣缸的伸縮帶動(dòng)夾持單元在軌道板上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了連桿夾爪機(jī)構(gòu)在頂出狀態(tài)時(shí)，其軸線方向與旋轉(zhuǎn)盤同心的目的，當(dāng)連桿夾爪機(jī)構(gòu)在收回狀態(tài)時(shí)，其軸線方向保持兩個(gè)夾爪平行。本實(shí)用新型整體實(shí)現(xiàn)了兩條線束的連桿夾爪機(jī)構(gòu)的獨(dú)立前進(jìn)，后退，旋轉(zhuǎn)以及整體旋轉(zhuǎn)的功能。為雙線壓接，穿防水栓，裁斷，剝皮提供便利。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種雙線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板205，在基板205上安裝有旋轉(zhuǎn)組件和移動(dòng)夾持組件，移動(dòng)夾持組件通過軌道板206滑動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)盤212上。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一伺服電機(jī)208、第二伺服電機(jī)207、齒輪216、齒條215、皮帶201、旋轉(zhuǎn)盤212和軸承214，第一伺服電機(jī)208的輸出軸向上穿過基板205的第一安裝孔2051與齒輪216連接，齒輪216通過軸承214安裝在旋轉(zhuǎn)盤212內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤212安裝在第一安裝孔2051上；旋轉(zhuǎn)盤212通過皮帶201與主動(dòng)輪220連接，主動(dòng)輪220安裝在基板205的第二安裝孔內(nèi)并與第二伺服電機(jī)207的輸出軸連接；齒條215與齒輪216嚙合并安裝在移動(dòng)夾持組件的軌道板206下端。

所述移動(dòng)夾持組件包括軌道板206，軌道板206滑動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)盤212上端且在軌道板206上對(duì)稱設(shè)置有夾持單元，所述夾持單元包括滑塊221、連桿夾爪機(jī)構(gòu)202、連接塊203、滑軌204和筆形氣缸210；滑塊221固定安裝在軌道板206上，滑軌204滑動(dòng)安裝在滑塊221上，滑軌204的一端通過連接塊203與連桿夾爪機(jī)構(gòu)202連接，筆形氣缸210通過安裝塊209固定在軌道板206遠(yuǎn)離連接塊203的一端，筆形氣缸210的活塞桿與連接塊203連接；連桿夾爪機(jī)構(gòu)202與筆形氣缸210的設(shè)置方向垂直。

連桿夾爪機(jī)構(gòu)202為常規(guī)使用的夾爪結(jié)構(gòu)。

第一伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，使得齒條直線移動(dòng)，齒條固定在軌道板上，所以齒條的移動(dòng)使得移動(dòng)夾持組件整體在旋轉(zhuǎn)盤上直線移動(dòng)。第二伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)盤和移動(dòng)夾持組件整體在基板上旋轉(zhuǎn)。筆形氣缸的伸縮帶動(dòng)夾持單元在軌道板上移動(dòng)。