1. LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:包括:
機(jī)架(1);
透光板放置工裝組件(2),所述透光板放置工裝組件(2)設(shè)置在機(jī)架(1)上,其用于放置投光燈的透光板;
燈體放置工裝組件(3),所述燈體放置工裝組件(3)設(shè)置在機(jī)架(1)上,其用于放置投光燈的燈體;
打膠機(jī)械手裝置(4),所述打膠機(jī)械手裝置(4)配置有打膠槍(40),所述打膠機(jī)械手裝置(4)能夠帶動(dòng)打膠槍(40)沿?zé)趔w的透光板安裝位置打膠;
組裝機(jī)械手裝置(5),所述組裝機(jī)械手裝置(5)配置有抓取手(50),所述組裝機(jī)械手裝置(5)能夠帶動(dòng)抓取手(50)從透光板放置工裝組件(2)抓取透光板并將透光板放置在燈體的透光板安裝位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:所述透光板放置工裝組件(2)包括固定在機(jī)架(1)上的基座(21)、及能夠安裝在基座(21)上并能夠放置透光板的透光板工裝件(22),所述基座(21)上設(shè)置有能夠定位透光板工裝件(22)的定位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:所述基座(21)上設(shè)置有能夠供透光板工裝件(22)滑動(dòng)的滾動(dòng)裝置,所述基座(21)上設(shè)置有與透光板工裝件(22)對(duì)應(yīng)的限位組件(211),所述限位組件(211)的一側(cè)為開放結(jié)構(gòu),所述透光板工裝件(22)能夠從限位組件(211)開放結(jié)構(gòu)的一側(cè)滑入至與限位組件(211)配合,所述基座(21)上設(shè)置有若干插銷機(jī)構(gòu)(212),所述透光板工裝件(22)上開設(shè)有與插銷機(jī)構(gòu)(212)對(duì)應(yīng)的定位孔(221)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:所述打膠機(jī)械手裝置(4)包括打膠橫移機(jī)構(gòu)(41)、打膠升降機(jī)構(gòu)(42)及燈體縱移機(jī)構(gòu)(43),所述打膠橫移機(jī)構(gòu)(41)通過一第一立架(101)固定在機(jī)架(1)上,所述打膠升降機(jī)構(gòu)(42)設(shè)置在打膠橫移機(jī)構(gòu)(41)并能由打膠橫移機(jī)構(gòu)(41)帶動(dòng)橫向移動(dòng),所述打膠槍(40)設(shè)置在打膠升降機(jī)構(gòu)(42)上并能由打膠升降機(jī)構(gòu)(42)帶動(dòng)升降移動(dòng),所述燈體縱移機(jī)構(gòu)(43)設(shè)置在機(jī)架(1)上,所述燈體放置工裝組件(3)設(shè)置在燈體縱移機(jī)構(gòu)(43)上并能由燈體縱移機(jī)構(gòu)(43)帶動(dòng)縱向移動(dòng)至與打膠槍(40)或抓取手(50)對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:所述燈體放置工裝組件(3)配置有兩組,所述燈體縱移機(jī)構(gòu)(43)配置有兩組,兩組燈體縱移機(jī)構(gòu)(43)能夠分別帶動(dòng)兩組燈體放置工裝組件(3)在打膠機(jī)械手裝置(4)和組裝機(jī)械手裝置(5)之間交錯(cuò)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:兩組燈體放置工裝組件(3)分別配置在透光板放置工裝組件(2)兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:所述組裝機(jī)械手裝置(5)包括組裝橫移機(jī)構(gòu)(51)和組裝升降機(jī)構(gòu)(52),所述組裝橫移機(jī)構(gòu)(51)通過一第二立架(102)固定在機(jī)架(1)上,所述組裝升降機(jī)構(gòu)(52)設(shè)置在組裝橫移機(jī)構(gòu)(51)并能由組裝橫移機(jī)構(gòu)(51)帶動(dòng)橫向移動(dòng),所述抓取手(50)設(shè)置在組裝升降機(jī)構(gòu)(52)上并能由組裝升降機(jī)構(gòu)(52)帶動(dòng)升降移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:所述抓取手(50)為一吸盤裝置,其包括吸盤架(501)及若干設(shè)置在吸盤架(501)上的吸盤(502)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:所述吸盤(502)通過一彈性緩沖裝置(504)設(shè)置在吸盤架(501)上,所述吸盤架(501)上設(shè)置有若干壓緊件(503),所述壓緊件(503)的最下端高于吸盤(502)的最下端,以用于將透光板壓緊至燈體的透光板安裝位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED投光燈打膠裝配一體機(jī),其特征在于:所述吸盤架(501)側(cè)面配置有吹氣頭支架(505),所述吹氣頭支架(505)上配置有吹氣嘴,所述吹氣嘴的氣流吹出的方向與吸盤(502)對(duì)應(yīng)。