本實(shí)用新型涉及一種LED燈具生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種LED投光燈打膠裝配一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，LED投光燈為了適應(yīng)戶(hù)外使用的環(huán)境，通常需要設(shè)置為密封結(jié)構(gòu)，常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)是在透光板與燈體之間設(shè)置密封圈，但是在裝配過(guò)程中，密封圈的裝配要求高，且極易發(fā)生偏移，影響密封的效果，生產(chǎn)效率低，且長(zhǎng)期使用后，密封圈老化也會(huì)影響密封的效果。

目前針對(duì)該情況，采用膠粘的方式固定密封燈體，通過(guò)人工在燈體邊緣打膠，并蓋上透光板，但是這樣的生產(chǎn)效率較低，且打膠的精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種LED投光燈打膠裝配一體機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

LED投光燈打膠裝配一體機(jī)，包括：

機(jī)架；

透光板放置工裝組件，所述透光板放置工裝組件設(shè)置在機(jī)架上，其用于放置投光燈的透光板；

燈體放置工裝組件，所述燈體放置工裝組件設(shè)置在機(jī)架上，其用于放置投光燈的燈體；

打膠機(jī)械手裝置，所述打膠機(jī)械手裝置配置有打膠槍?zhuān)龃蚰z機(jī)械手裝置能夠帶動(dòng)打膠槍沿?zé)趔w的透光板安裝位置的邊緣位置進(jìn)行打膠；

組裝機(jī)械手裝置，所述組裝機(jī)械手裝置配置有抓取手，所述組裝機(jī)械手裝置能夠帶動(dòng)抓取手從透光板放置工裝組件抓取透光板并將透光板放置在燈體的透光板安裝位置。

所述透光板放置工裝組件包括固定在機(jī)架上的基座、及能夠安裝在基座上并能夠放置透光板的透光板工裝件，所述基座上設(shè)置有能夠定位透光板工裝件的定位機(jī)構(gòu)。

所述基座上設(shè)置有能夠供透光板工裝件滑動(dòng)的滾動(dòng)裝置，所述基座上設(shè)置有與透光板工裝件對(duì)應(yīng)的限位組件，所述限位組件的一側(cè)為開(kāi)放結(jié)構(gòu)，所述透光板工裝件能夠從限位組件開(kāi)放結(jié)構(gòu)的一側(cè)滑入至與限位組件配合，所述基座上設(shè)置有若干插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，所述透光板工裝件上開(kāi)設(shè)有與插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的定位孔。

所述打膠機(jī)械手裝置包括打膠橫移機(jī)構(gòu)、打膠升降機(jī)構(gòu)及燈體縱移機(jī)構(gòu)，所述打膠橫移機(jī)構(gòu)通過(guò)一第一立架固定在機(jī)架上，所述打膠升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在打膠橫移機(jī)構(gòu)并能由打膠橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述打膠槍設(shè)置在打膠升降機(jī)構(gòu)上并能由打膠升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降移動(dòng)，所述燈體縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述燈體放置工裝組件設(shè)置在燈體縱移機(jī)構(gòu)上并能由燈體縱移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向移動(dòng)至與打膠槍或抓取手對(duì)應(yīng)。

所述燈體放置工裝組件配置有兩組，所述燈體縱移機(jī)構(gòu)配置有兩組，兩組燈體縱移機(jī)構(gòu)能夠分別帶動(dòng)兩組燈體放置工裝組件在打膠機(jī)械手裝置和組裝機(jī)械手裝置之間交錯(cuò)移動(dòng)。

優(yōu)選的，兩組燈體放置工裝組件分別配置在透光板放置工裝組件兩側(cè)。

所述組裝機(jī)械手裝置包括組裝橫移機(jī)構(gòu)和組裝升降機(jī)構(gòu)，所述組裝橫移機(jī)構(gòu)通過(guò)一第二立架固定在機(jī)架上，所述組裝升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在組裝橫移機(jī)構(gòu)并能由組裝橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述抓取手設(shè)置在組裝升降機(jī)構(gòu)上并能由組裝升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降移動(dòng)。

所述燈體縱移機(jī)構(gòu)、組裝橫移機(jī)構(gòu)、組裝升降機(jī)構(gòu)、打膠橫移機(jī)構(gòu)、打膠升降機(jī)構(gòu)均采用皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

組裝橫移機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架、固定在移動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶、及分別設(shè)置在兩端的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪，滑塊固定在皮帶，即可實(shí)現(xiàn)平移動(dòng)作或升降動(dòng)作

所述抓取手為一吸盤(pán)裝置，其包括吸盤(pán)架及若干設(shè)置在吸盤(pán)架上的吸盤(pán)。

所述吸盤(pán)通過(guò)一彈性緩沖裝置設(shè)置在吸盤(pán)架上，所述吸盤(pán)架上設(shè)置有若干壓緊件，所述壓緊件的最下端高于吸盤(pán)的最下端，以用于將透光板壓緊至燈體的透光板安裝位置。

所述吸盤(pán)架側(cè)面配置有吹氣頭支架，所述吹氣頭支架上配置有吹氣嘴，所述吹氣嘴的氣流吹出的方向與吸盤(pán)對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的有益效果是： LED投光燈打膠裝配一體機(jī)，包括：機(jī)架、透光板放置工裝組件、燈體放置工裝組件、打膠機(jī)械手裝置、組裝機(jī)械手裝置，所述透光板放置工裝組件設(shè)置在機(jī)架上，其用于放置投光燈的透光板；所述燈體放置工裝組件設(shè)置在機(jī)架上，其用于放置投光燈的燈體；所述打膠機(jī)械手裝置配置有打膠槍?zhuān)龃蚰z機(jī)械手裝置能夠帶動(dòng)打膠槍沿?zé)趔w的透光板安裝位置打膠；所述組裝機(jī)械手裝置配置有抓取手，所述組裝機(jī)械手裝置能夠帶動(dòng)抓取手從透光板放置工裝組件抓取透光板并將透光板放置在燈體的透光板安裝位置，即可完成投光燈的透光板安裝，且具有裝配精度高、密封效果好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型燈體放置工裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型組裝機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型組裝機(jī)械手裝置的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型打膠機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型透光板放置工裝組件的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖7，圖1至圖7是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示， LED投光燈打膠裝配一體機(jī)，包括：機(jī)架1、透光板放置工裝組件2、燈體放置工裝組件3、打膠機(jī)械手裝置4、組裝機(jī)械手裝置5。

其中，所述透光板放置工裝組件2設(shè)置在機(jī)架1上，其用于放置投光燈的透光板；所述燈體放置工裝組件3設(shè)置在機(jī)架1上，其用于放置投光燈的燈體；，所述打膠機(jī)械手裝置4配置有打膠槍40，所述打膠機(jī)械手裝置4能夠帶動(dòng)打膠槍40沿?zé)趔w的透光板安裝位置打膠；，所述組裝機(jī)械手裝置5配置有抓取手50，所述組裝機(jī)械手裝置5能夠帶動(dòng)抓取手50從透光板放置工裝組件2抓取透光板并將透光板放置在燈體的透光板安裝位置。

如圖所示，所述透光板放置工裝組件2包括固定在機(jī)架1上的基座21、及能夠安裝在基座21上并能夠放置透光板的透光板工裝件22，所述基座21上設(shè)置有能夠定位透光板工裝件22的定位機(jī)構(gòu)，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，每臺(tái)設(shè)備可配置多個(gè)的透光板工裝件22，當(dāng)通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)更換，無(wú)間斷的連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)的效率，當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，也可采用固定結(jié)構(gòu)的透光板工裝件22，在此不作詳述。

在本實(shí)施例中，透光板工裝件22上設(shè)置有3個(gè)圍成方形槽的擋板，用于放置定位透光板。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，可針對(duì)長(zhǎng)方形、圓形、橢圓形的透光板配置相應(yīng)的工裝，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述基座21上設(shè)置有能夠供透光板工裝件22滑動(dòng)的滾動(dòng)裝置，所述基座21上設(shè)置有與透光板工裝件22對(duì)應(yīng)的限位組件211，所述限位組件211的一側(cè)為開(kāi)放結(jié)構(gòu)，所述透光板工裝件22能夠從限位組件211開(kāi)放結(jié)構(gòu)的一側(cè)滑入至與限位組件211配合，所述基座21上設(shè)置有若干插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)212，所述透光板工裝件22上開(kāi)設(shè)有與插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)212對(duì)應(yīng)的定位孔221。

使用時(shí)，工人可從側(cè)面取出或裝入透光板工裝件22，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，并且能夠較好的保證透光板工裝件22的放置精度，從而保證了透光板的位置精度。

優(yōu)選的，如圖所示，所述限位組件211形成一單側(cè)開(kāi)口的方形結(jié)構(gòu)，以定位方形燈體，當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，限位組件211還可針對(duì)長(zhǎng)方形、圓形等燈體設(shè)置為單側(cè)開(kāi)口的長(zhǎng)方形、圓形等，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)212為一氣動(dòng)插銷(xiāo)裝置，其包括固定在基座21上的氣缸及設(shè)置在氣缸上的插銷(xiāo)，當(dāng)透光板工裝件22推入至限位組件211時(shí)，插銷(xiāo)推出插入定位孔221即可完成透光板工裝件22的定位。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，其還可通過(guò)直線(xiàn)電機(jī)或人工插入等方式實(shí)現(xiàn)插銷(xiāo)定位，在此不作詳述。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述滾動(dòng)裝置為若干設(shè)置在基座21上的滾球，也可采用成品的牛眼軸承210；或采用滾柱陣列等，在此不作詳述。

優(yōu)選的，如圖所示，所述打膠機(jī)械手裝置4包括打膠橫移機(jī)構(gòu)41、打膠升降機(jī)構(gòu)42及燈體縱移機(jī)構(gòu)43，所述打膠橫移機(jī)構(gòu)41通過(guò)一第一立架101固定在機(jī)架1上，所述打膠升降機(jī)構(gòu)42設(shè)置在打膠橫移機(jī)構(gòu)41并能由打膠橫移機(jī)構(gòu)41帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述打膠槍40設(shè)置在打膠升降機(jī)構(gòu)42上并能由打膠升降機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)升降移動(dòng)，所述燈體縱移機(jī)構(gòu)43設(shè)置在機(jī)架1上，所述燈體放置工裝組件3設(shè)置在燈體縱移機(jī)構(gòu)43上并能由燈體縱移機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)縱向移動(dòng)至與打膠槍40或抓取手50對(duì)應(yīng)。

工作過(guò)程中，打膠橫移機(jī)構(gòu)41、打膠升降機(jī)構(gòu)42及燈體縱移機(jī)構(gòu)43形成三軸的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)三軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)控制，可對(duì)燈體上方形、圓形或其他形狀的透光板安裝位置邊緣進(jìn)行打膠。

在本實(shí)用新型中，打膠槍40為機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)常見(jiàn)的設(shè)備，其可為自帶加熱的膠槍?zhuān)部膳c溶膠設(shè)備連接的膠槍?zhuān)诒緦?shí)施例中，打膠槍40上配置有推壓機(jī)構(gòu)，以定量的輸出膠液，以保證組裝及密封的效果

優(yōu)選的，所述燈體放置工裝組件3配置有兩組，所述燈體縱移機(jī)構(gòu)43配置有兩組，兩組燈體縱移機(jī)構(gòu)43能夠分別帶動(dòng)兩組燈體放置工裝組件3在打膠機(jī)械手裝置4和組裝機(jī)械手裝置5之間交錯(cuò)移動(dòng)，即可一個(gè)燈體放置工裝組件3移動(dòng)至打膠機(jī)械手裝置4進(jìn)行打膠工序，另一燈體放置工裝組件3移動(dòng)至組裝機(jī)械手裝置5進(jìn)行組裝工序，合理的布置機(jī)械結(jié)構(gòu)，分配工藝時(shí)間，提高生產(chǎn)的效率。

優(yōu)選的，兩組燈體放置工裝組件3分別配置在透光板放置工裝組件2兩側(cè)，機(jī)構(gòu)布置更為的合理，減少打膠機(jī)械手裝置4和組裝機(jī)械手裝置5的移動(dòng)行程，提高生產(chǎn)的效率。

優(yōu)選的，所述組裝機(jī)械手裝置5包括組裝橫移機(jī)構(gòu)51和組裝升降機(jī)構(gòu)52，所述組裝橫移機(jī)構(gòu)51通過(guò)一第二立架102固定在機(jī)架1上，所述組裝升降機(jī)構(gòu)52設(shè)置在組裝橫移機(jī)構(gòu)51并能由組裝橫移機(jī)構(gòu)51帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述抓取手50設(shè)置在組裝升降機(jī)構(gòu)52上并能由組裝升降機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)升降移動(dòng)，通過(guò)組裝橫移機(jī)構(gòu)51和組裝升降機(jī)構(gòu)52形成兩軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，當(dāng)燈體放置工裝組件3由燈體縱移機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)移動(dòng)至組裝機(jī)械手裝置5處時(shí)，通過(guò)組裝橫移機(jī)構(gòu)51和組裝升降機(jī)構(gòu)52可將透光板從透光板放置工裝組件2取出，移動(dòng)至燈體上方，再下移與燈體上的膠液貼合組裝。

在本實(shí)施例中，打膠機(jī)械手裝置4通過(guò)打膠橫移機(jī)構(gòu)41、打膠升降機(jī)構(gòu)42與燈體縱移機(jī)構(gòu)43配合形成三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)環(huán)形、方形或異形軌跡的打膠，同時(shí)燈體縱移機(jī)構(gòu)43能夠配合所述組裝機(jī)械手裝置5的組裝橫移機(jī)構(gòu)51和組裝升降機(jī)構(gòu)52形成透光板組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化、簡(jiǎn)單，可靠性更高。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，所述的打膠機(jī)械手裝置4、組裝機(jī)械手裝置5可采用成品的五軸數(shù)控機(jī)械手或其他多軸機(jī)械手，均能實(shí)現(xiàn)上述的打膠及裝配功能，在此不作詳述。

在本實(shí)施例中，所述燈體縱移機(jī)構(gòu)43、組裝橫移機(jī)構(gòu)51、組裝升降機(jī)構(gòu)52、打膠橫移機(jī)構(gòu)41、打膠升降機(jī)構(gòu)42均采用皮帶傳送機(jī)構(gòu)，如圖3、4所示，以組裝橫移機(jī)構(gòu)51為例，其包括移動(dòng)架500、固定在移動(dòng)架500上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)502、皮帶503、及分別設(shè)置在兩端的主動(dòng)皮帶輪504和從動(dòng)皮帶輪505，滑塊506固定在皮帶503，即可實(shí)現(xiàn)平移動(dòng)作或升降動(dòng)作。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，皮帶傳送機(jī)構(gòu)可通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)、鏈條傳送機(jī)構(gòu)等替換，在此不作詳述。

在本實(shí)施例中，所述燈體放置工裝組件3上設(shè)置有4個(gè)圍成方形槽的擋板，用于放置方形燈體，當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，燈體放置工裝組件3的凹位可根據(jù)不同的燈體結(jié)構(gòu)設(shè)置為圓形或其他異形結(jié)構(gòu)，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述抓取手50為一吸盤(pán)裝置，其包括吸盤(pán)架501及若干設(shè)置在吸盤(pán)架501上的吸盤(pán)502，吸盤(pán)502與抽真空裝置或負(fù)壓裝置連接，即可實(shí)現(xiàn)透光板的抓取。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，所述的抓取手50也可采用氣動(dòng)的夾持手等，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述吸盤(pán)502通過(guò)一彈性緩沖裝置504如彈簧、氣彈簧等設(shè)置在吸盤(pán)架501上，所述吸盤(pán)架501上設(shè)置有若干壓緊件503，所述壓緊件503的最下端高于吸盤(pán)502的最下端，以用于將透光板壓緊至燈體的透光板安裝位置，當(dāng)吸盤(pán)502抓取透光板下移組裝時(shí)，當(dāng)透光板到了安裝位置，吸盤(pán)502繼續(xù)下移，彈性緩沖裝置504收縮行程，同時(shí)壓緊件503壓緊在透光板上方，使得透光板壓緊在膠體上，使得膠液能夠緊密的分布在透光板與燈體之間，密封及固定效果更好。

優(yōu)選的，所述吸盤(pán)架501側(cè)面配置有吹氣頭支架505，所述吹氣頭支架505上配置有吹氣嘴（圖中未示出），所述吹氣嘴的氣流吹出的方向?qū)φP(pán)502或略低于吸盤(pán)502，且吸盤(pán)502下移時(shí)，所述吹氣嘴位于透光板的側(cè)面，使得吹氣嘴能夠向頂層透光板與次頂層透光板之間吹氣，使得二者分離，避免頂層透光板與次頂層透光板由于靜電或靜摩擦力等吸附在一起，保證每次抓取一組的透光板，保證其能夠正常的進(jìn)行生產(chǎn)。

進(jìn)一步，在具體實(shí)施過(guò)程中，吹氣嘴可連接至熱風(fēng)裝置，以吹出熱風(fēng)至透光板之間，減少濕度，減少二者之間的吸附力。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。