本實用新型涉及電子信息通信裝置類技術領域，特別是天線姿態(tài)電動調(diào)整裝置。

背景技術：

無線通訊技術的廣泛應用，各種通訊基站的大量建設，使得用于通信的天線數(shù)量急速增多，已經(jīng)安裝調(diào)整好的天線有時為適應通訊網(wǎng)絡化的需求，需要根據(jù)安裝環(huán)境的變化進行調(diào)整，得到理想的覆蓋區(qū)域和合理的無線信號分布。主要手段是調(diào)整天線的空間幾何姿態(tài)，通過調(diào)整天線本體的俯仰角和方位角，以達到改變天線姿態(tài)，得到所需的無線信號覆蓋分布。通訊網(wǎng)絡的智能化要求承載無線信號的天線能夠通過信號控制改變姿態(tài)，實現(xiàn)無線信號分布的自動調(diào)整，目前調(diào)整天線姿態(tài)還主要是人工根據(jù)無線信號的分布要求登高手工調(diào)節(jié)，天線的安裝位置高、分布區(qū)域廣大，工作人員風險大且效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種雙自由度天線姿態(tài)電動調(diào)整裝置， 使用此裝置能夠電動調(diào)整天線姿態(tài)，實現(xiàn)天線姿態(tài)遠程控制，省去人工登高作業(yè)，配合無線信號反饋和姿態(tài)反饋可組成通訊網(wǎng)絡的自動化調(diào)整系統(tǒng)，通過中央控制實現(xiàn)整個通訊無線網(wǎng)絡的智能化控制。

本實用新型的原理為，天線本體上安裝有三個鉸接架，每個鉸接架上加工有一套鉸接安裝孔，三個鉸接架在天線本體背面呈倒三角形分布，兩個鉸接架在上部，一個在下部。兩套抱箍上下安裝在抱桿上，上部抱箍兩側(cè)對稱加工有兩套鉸接安裝孔，下部的抱箍上加工有一套鉸接安裝孔。主要結(jié)構特征是通過中孔轉(zhuǎn)軸和銷軸，兩根相同規(guī)格的電動推桿兩端分別鉸接天線本體上部一側(cè)鉸接架和抱桿上部抱箍一側(cè)，電動推桿的兩端通過中孔轉(zhuǎn)軸和銷軸與天線本體和上部抱箍分別實現(xiàn)兩個旋轉(zhuǎn)自由度的鉸接。天線下部鉸接架與抱桿下部抱箍上的鉸接安裝孔通過十字軸鉸接，可以兩個自由度的轉(zhuǎn)動。通過電控系統(tǒng)操控電動推桿伸縮，能夠使天線本體以十字軸中心為坐標原點，實現(xiàn)豎直和水平兩個旋轉(zhuǎn)自由度的姿態(tài)變化，因此得到所需的無線信號分布。當天線本體姿態(tài)調(diào)整到合適狀態(tài)，兩個電動推桿停止運動，天線本體固定。電動推桿要求內(nèi)部主要傳動裝置微小機械間隙且可以做到摩擦力自鎖，及斷電后電動推桿處于穩(wěn)定狀態(tài)，即使受到額定內(nèi)外力作用其運動狀態(tài)不會改變，所有鉸接配合無機械間隙或微小機械間隙，確保整套裝置的穩(wěn)定。

附圖說明：

圖一為本實用新型連接抱桿和天線本體實例立體圖，圖中001 天線本體，002 電動推桿，006 抱箍b，008 抱桿，009 抱箍a；

圖2是去除抱桿008 的 圖1整體斷裂放大圖，圖中010 抱箍c，009 抱箍a，006抱箍b，013 鉸接架b，031 十字軸，036 螺栓，015 銷軸，016 螺釘，012 鉸接架a，021 中孔轉(zhuǎn)軸；

圖3中圖3a、圖3b、圖3c和圖3d展示了在同一視角下電動推桿002不同的伸縮運動狀態(tài)，天線本體001的姿態(tài)變化。

具體實施方式：

以下結(jié)合附圖具體描述本實用新型結(jié)構特征：

圖1圖2所示，本實用新型有電動推桿002、鉸接架a012、鉸接架b013、抱箍a009、抱箍b006、抱箍c010、銷軸015、螺釘016、中孔轉(zhuǎn)軸021、螺栓036等組成。

圖2中，本實用新型整體結(jié)構特征為天線本體001背面上部安裝兩個鉸接架a012，下部安裝鉸接架b013，安裝位置兩個鉸接架a012在上以天線本體001中心軸線對稱，鉸接架b013的兩個鉸接孔以天線本體001中心軸線對稱。抱箍a009與抱箍c010通過螺栓036聯(lián)接抱合在抱桿008上部，抱箍b006與抱箍c010通過螺栓036聯(lián)接抱合抱桿008下部，上下的抱箍c010方向一致。兩套電動推桿002的兩端通過銷軸015和中孔轉(zhuǎn)軸021分別與鉸接架a012和抱箍a009的一側(cè)鉸接，鉸接特征為兩個旋轉(zhuǎn)自由度。天線本體001下部鉸接架b013與抱桿下部抱箍b006通過十字軸031聯(lián)接，天線本體001可以以十字軸031的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉(zhuǎn)運動。

依據(jù)圖2標示敘述本實用新型中主要零件相互聯(lián)接的詳細結(jié)構特征，電動推桿002兩端加工有槽口和通孔，中孔轉(zhuǎn)軸021安放在槽口內(nèi)，中孔轉(zhuǎn)軸021中心部位加工有與軸向垂直的中間孔，銷軸015穿過中孔轉(zhuǎn)軸021中間孔與電動推桿002端部通孔實現(xiàn)電動推桿002與中孔轉(zhuǎn)軸021的鉸接，銷軸015采用擺動碾壓工藝鉚裝。抱箍a 009的兩側(cè)加工有鉸接安裝孔，電動推桿002一端連接的中孔轉(zhuǎn)軸021安裝在抱箍a009一側(cè)的鉸接安裝孔內(nèi)，另一端連接的中孔轉(zhuǎn)軸021安裝在鉸接架a012上，中孔轉(zhuǎn)軸021兩端使用螺釘016緊固使之只有一個轉(zhuǎn)動自由度的運動。至此電動推桿002兩端分別通過中孔轉(zhuǎn)軸021與銷軸015實現(xiàn)了與鉸接架a012的兩個相互垂直旋轉(zhuǎn)自由度的鉸接和抱箍a009一側(cè)兩個相互垂直旋轉(zhuǎn)自由度的鉸接。抱箍b006上加工有豎直方向的鉸接安裝孔，鉸接架b013上的鉸接安裝孔方向水平，十字軸031豎直軸安裝在抱箍b006上豎直方向的鉸接安裝孔內(nèi)，十字軸031水平軸安裝在鉸接架b013上的水平方向鉸接安裝孔內(nèi)，十字軸031的軸端使用螺釘016緊固使之只有兩個轉(zhuǎn)動自由度的運動、即天線本體001以十字軸031的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉(zhuǎn)運動。

本實用新型中所有孔軸配合為無間隙或微小間隙、及過渡配合，但必須允許相互鉸接的零件能夠相對轉(zhuǎn)動，為此所有鉸接轉(zhuǎn)動位置可以加裝工程塑料類軸承，利用材料本身的機械彈性做到軸與孔配合的無間隙或微小間隙，增加整體裝置的穩(wěn)定性和可靠性。本實用新型所用電動推桿002特征是內(nèi)部絲桿和相配絲母能夠做到摩擦力自鎖且機械間隙微小，額定內(nèi)軸向外力不會引起電動推桿002伸縮。

圖3示意了本實用新型的工作特征，電動推桿002的伸縮運動引起天線本體001的姿態(tài)變化，圖3a、圖3b、圖3c和圖3d為同一視角電動推桿002不同伸縮運動狀態(tài)時天線本體001的姿態(tài)，本實用新型運動特征為兩套電動推桿002被電信號控制分別伸縮運動，致使天線本體001以十字軸031的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉(zhuǎn)運動，引起天線本體001的姿態(tài)改變，當天線本體001的信號分布達到需求，電動推桿002停止運動，本實用新型處于靜止工作狀態(tài)，支撐天線本體001保持所需姿態(tài)。

本實用新型使用方法簡單，現(xiàn)場安裝前依照圖2組裝天線本體001和本實用新型，到達安裝現(xiàn)場后依照圖1所示，安裝人員只需將組合好的抱箍006與抱箍010、抱箍009與抱箍010先后套裝在抱桿008上，基本調(diào)整好天線本體001的朝向后，緊固螺栓036達到規(guī)定扭矩則安裝完成，安裝人員即可撤離安裝現(xiàn)場。天線本體001的所需姿態(tài)可通過運動控制器人工手動精確調(diào)整或接入自動控制系統(tǒng)中精確自動調(diào)整，實現(xiàn)遠程操作，無需人員登高作業(yè)。

本實用新型使用環(huán)境為室外自然環(huán)境，所有結(jié)構件的強度和表面處理應適應安裝地要求，做到免維護、安全經(jīng)濟。本實用新型適用于不經(jīng)常調(diào)整天線本體001姿態(tài)、且安裝抱桿008固定的工況。