本實用新型涉及太陽能電池板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池板自動裝框機。

背景技術(shù)：

目前,太陽能電池板一般都是在室外安裝使用，經(jīng)常會受到外部環(huán)境的影響，會對太陽能電池板造成一定的損壞，因此，工業(yè)上生產(chǎn)太陽能電池板時，都會在層壓后的光伏組件的邊上加上鋁邊框，以保障光伏組件整體的穩(wěn)固，其中，光伏組件一般包括疊加在一起的高效晶體硅太陽能電池片、超白布紋鋼化玻璃、EVA、透明TPT背板，而目前工廠內(nèi)均采用太陽能電池板自動裝框機將鋁邊框和光伏組件組裝在一起。

例如，在專利授權(quán)公告號為“CN201601142U”的一篇中國專利文件中，公開了一種太陽能電池多功能裝框機，裝框時，首先調(diào)節(jié)橫向滑動架的位置以適應(yīng)框架的長度尺寸，調(diào)節(jié)壓緊座的橫向位置以適應(yīng)框架的橫向尺寸，并用定位塊進行橫向定位，然后依次放入框架條和用于連接邊框的角鍵，縱向壓緊氣缸和橫向壓緊氣缸共同作用，將角鍵壓入邊框中，角鍵與邊框過盈配合，接下來操作壓緊座的壓緊頭，對每個角鍵所在的轉(zhuǎn)角處邊框進行壓緊加固，框架便固定完成。

上述這種裝框機通過壓緊頭對每個角鍵進行壓緊加固存在著一定的缺陷，由于橫向壓緊氣缸的氣壓不穩(wěn)定，易使橫向壓緊氣缸的活塞桿行程過大，從而導(dǎo)致壓緊頭作用在鋁框上的壓力過大，最終導(dǎo)致鋁框變形或者層壓組件邊緣的受損，大大影響了太陽能電池板的組裝質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種太陽能電池板自動裝框機，保障了每次橫向驅(qū)動氣缸和縱向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動行程保持穩(wěn)定，從而避免造成鋁框變形或者層壓組件邊緣的受損，大大保障了太陽能電池板的裝框工藝中的產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種太陽能電池板自動裝框機，包括機架，所述機架上設(shè)置有橫向滑移臺和驅(qū)動橫向滑移臺在機架上橫向滑移的橫向驅(qū)動氣缸，所述橫向滑移臺上設(shè)置有縱向滑移臺和驅(qū)動縱向滑移臺在橫向滑移臺上縱向滑移的縱向驅(qū)動氣缸，所述縱向滑移臺上設(shè)置有用于壓緊角鍵的壓緊頭組件，所述機架上設(shè)有沿機架橫向方向延伸的橫向?qū)е?，所述橫向滑移臺的底部設(shè)置有與橫向?qū)е七B接的橫向套筒，所述橫向?qū)е显O(shè)置有與橫向套筒的一端相抵觸的橫向限位塊，所述橫向限位塊與所述橫向套筒抵觸的一端之間間距等于橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿正常伸出的行程；所述橫向滑移臺上設(shè)置有沿機架縱向上延伸的縱向?qū)е?，所述縱向滑移臺的底部設(shè)置有與縱向?qū)е七B接的縱向套筒，所述縱向?qū)е显O(shè)置有與縱向套筒的一端相抵觸的縱向限位塊，所述縱向限位塊與所述縱向套筒抵觸的一端之間間距等于縱向驅(qū)動氣缸的活塞桿正常伸出的行程。

通過上述技術(shù)方案，將角鍵和鋁框預(yù)安裝到層壓組件上，縱向驅(qū)動氣缸工作，驅(qū)動縱向滑移臺在橫向滑移臺上縱向滑移，橫向驅(qū)動氣缸工作，驅(qū)動橫向滑移臺在機架上橫向移動，通過橫向驅(qū)動氣缸和縱向驅(qū)動氣缸的配合，使壓緊頭組件逐漸靠近并將角鍵壓入到鋁框上，待橫向套筒與橫向定位塊相抵觸時，橫向定位塊限制橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿過長的伸出，待縱向套筒與橫向定位塊相抵觸時，縱向定位塊限制縱向驅(qū)動氣缸的活塞桿正常的伸出，保障了每次橫向驅(qū)動氣缸和縱向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動行程保持穩(wěn)定，從而避免造成鋁框變形或者層壓組件邊緣的受損，大大保障了太陽能電池板的裝框工藝中的產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述壓緊頭組件包括設(shè)置在縱向滑移臺上的壓緊座，所述壓緊座包括用于貼合壓緊角鍵的壓緊面，所述壓緊面上設(shè)置有貼合于壓緊面的彈性緩沖板。

通過上述技術(shù)方案，橫向驅(qū)動氣缸和縱向驅(qū)動氣缸驅(qū)動壓緊座移動，從而使壓緊座上的壓緊面貼合壓在角鍵上，壓緊面的設(shè)置，使角鍵作用在鋁框和層壓組件上的壓緊力更加牢固、穩(wěn)定，在壓緊面上色孩子彈性緩沖板，可減少壓緊頭組件與角鍵之間產(chǎn)生過大的壓力，部分較大的應(yīng)力可通過彈性緩沖板得到緩沖，從而保障壓緊座壓緊角鍵的同時，不會產(chǎn)生過大的壓緊力。

優(yōu)選的，所述彈性緩沖板為彈性塑料板。

通過上述技術(shù)方案，彈性塑料板的材料成本比較便宜，實用價值高，且應(yīng)用范圍比較廣。

優(yōu)選的，所述橫向?qū)е七B接有沿縱向?qū)е拈L度方向延伸的滑移桿，所述滑移桿上豎立設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上固定連接有球殼，所述球殼內(nèi)安裝有萬向球。

通過上述技術(shù)方案，層壓組件放置在萬向球上，且可在萬向球上滑移，從而調(diào)整層壓組件在支撐柱上的放置位置，使層壓組件的位置調(diào)整更加方便、快捷，便于本實用新型高效、精準的將角鍵壓入到鋁框內(nèi)。

優(yōu)選的，所述滑移桿上固定連接有套設(shè)在橫向?qū)е系幕?，所述滑套上設(shè)置有貫穿滑套內(nèi)外壁的螺紋孔，所述滑套上設(shè)置有穿過螺紋孔內(nèi)與橫向?qū)е嗟钟|的螺紋件，所述螺紋件與所述螺紋孔螺紋配合。

通過上述技術(shù)方案，滑移桿通過滑套在橫向?qū)е匣?，從而調(diào)整支撐柱和萬向球的位置，以便于對從不同位置上料的層壓組件進行支撐，更能適用于不同環(huán)境和狀況下的上料，達到的適用性更佳，滑移調(diào)整后的滑移桿通過螺紋件抵接固定，從而避免滑移桿在橫向?qū)е弦馔饣剑瑢θf向球的位置起到牢固的定位作用。

優(yōu)選的，所述滑套內(nèi)活動嵌設(shè)有與橫向?qū)е獗砻嫦嗟钟|的第三滾珠。

通過上述技術(shù)方案，滑套通過第三滾珠在橫向?qū)е纳匣?，通過第三滾珠可減少滑套與橫向?qū)еg的滑動摩擦力，從而使滑移桿在橫向?qū)е匣聘禹槙?、省力，萬向球的位置調(diào)整起來更加方便、快捷。

優(yōu)選的，所述滑移桿上設(shè)置有豎直貫穿滑移桿的升降孔，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動支撐柱在升降孔內(nèi)升降滑移的升降驅(qū)動氣缸。

通過上述技術(shù)方案，升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動支撐柱在升降孔上升降，從而調(diào)整層壓組件在機架上的高度，以便于適應(yīng)不同厚度的層壓組件放置在機架上，然后對層壓組件進行裝框，通過支撐柱的升降，增大本實用新型的適用性，且調(diào)高后的支撐柱使進料更加的便捷、不受干擾。

優(yōu)選的，所述機架上設(shè)置有一對分布于縱向滑移臺的兩端且相對的彈性定位塊，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動其中一彈性定位塊與另一彈性定位塊相互靠近以定位壓緊太陽能電池板兩側(cè)的定位驅(qū)動氣缸。

通過上述技術(shù)方案，定位驅(qū)動氣缸驅(qū)動兩個彈性定位塊相互配合，從而對太陽能電池板的兩側(cè)進行壓緊，從而使太陽能電池板在裝框過程中不會產(chǎn)生晃動或者偏移的情況，使裝框工作更加穩(wěn)定、精準。

優(yōu)選的，所述橫向套筒內(nèi)活動嵌設(shè)有與橫向?qū)е嗟钟|的第一滾珠。

通過上述技術(shù)方案，橫向套筒通過第一滾珠在橫向?qū)е匣疲谝粷L珠減少了橫向套筒和橫向?qū)еg的滑動摩擦力，從而使橫向套筒在橫向?qū)е匣频母禹槙?、快速?/p>

優(yōu)選的，所述縱向套筒內(nèi)活動嵌設(shè)有與縱向?qū)е嗟钟|的第二滾珠。

通過上述技術(shù)方案，縱向套筒通過第二滾珠在縱向?qū)е匣?，第二滾珠減少了縱向套筒和縱向?qū)еg的滑動摩擦力，從而使縱向套筒在縱向?qū)е匣频母禹槙?、快速?/p>

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、橫向定位塊限制橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿過長的伸出，縱向定位塊限制縱向驅(qū)動氣缸的活塞桿正常的伸出，保障了每次橫向驅(qū)動氣缸和縱向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動行程保持穩(wěn)定，從而避免造成鋁框變形或者層壓組件邊緣的受損，大大保障了太陽能電池板的裝框工藝中的產(chǎn)品質(zhì)量；

2、滑移桿通過滑套在橫向?qū)е匣?，從而調(diào)整支撐柱和萬向球的位置，以便于對從不同位置上料的層壓組件進行支撐，更能適用于不同環(huán)境和狀況下的上料，達到的適用性更佳；

3、通過第一滾珠和第二滾珠，分別使橫向套筒和縱向套筒在橫向?qū)е涂v向?qū)е匣频母禹槙?、快速?/p>

附圖說明

圖1是本實用新型的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)本實用新型的整體結(jié)構(gòu)；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一，用于體現(xiàn)第二滾珠的安裝位置；

圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二，用于體現(xiàn)第一滾珠的安裝位置；

圖4是本實用新型中滑移桿的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)第三滾珠的安裝位置。

附圖標(biāo)記：1、機架；2、橫向驅(qū)動氣缸；3、橫向滑移臺；4、縱向?qū)е?、縱向驅(qū)動氣缸；6、縱向滑移臺；7、壓緊座；8、彈性緩沖板；9、縱向套筒；10、縱向限位塊；11、定位驅(qū)動氣缸；12、彈性定位塊；13、橫向套筒；14、橫向?qū)е?5、橫向限位塊；16、升降孔；17、滑移桿；18、支撐柱；19、球殼；20、萬向球；21、滑套；22、螺紋件；23、螺紋孔；24、壓緊面；25、第二滾珠；26、升降驅(qū)動氣缸；27、第一滾珠；28、第三滾珠。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

一種太陽能電池板自動裝配機，如圖1所示，包括機架1，機架1上設(shè)置有沿機架1的縱向方向延伸的橫向滑移臺3和驅(qū)動橫向滑移臺3機架1上橫向滑移的橫向驅(qū)動氣缸2，機架1上設(shè)置有沿機架1的橫向方向延伸的橫向?qū)е?4，橫向?qū)е?4的數(shù)量為兩個，分別位于機架1的前后側(cè)，每一根橫向?qū)е?4的兩端固定安裝于機架1的左右兩端，橫向滑移臺3的底部設(shè)置有與橫向?qū)е?4滑移連接的橫向套筒13，橫向套筒13固定于橫向滑移臺3的底部且橫向套筒13的軸線與橫向?qū)е?4的軸線相互平行，橫向滑移臺3可通過橫向套筒13在機架1上橫向滑移，橫向?qū)е?4上設(shè)置有與橫向套筒13的一端相抵觸的橫向限位塊15，橫向限位塊15與橫向?qū)е?4一體成型而成，且環(huán)繞于橫向?qū)е?4的外圓周面，橫向限位塊15和橫向驅(qū)動氣缸2分別位于橫向滑移臺3的左右兩側(cè)，橫向限位塊15的抵觸面與橫向套筒13的抵觸面之間的間距等于橫向驅(qū)動氣缸2的活塞桿的正常伸出的行程，在橫向驅(qū)動氣缸2的氣源氣壓穩(wěn)定的情況下，橫向驅(qū)動氣缸2的活塞桿正常伸出，其伸出長度為正常長度，橫向限位塊15與橫向套筒13相抵觸，以限制橫向滑移臺3的滑移行程，以保障橫向滑移臺3的滑移行程沒有過長；

橫向滑移臺3的上表面設(shè)置有縱向滑移臺6和驅(qū)動縱向滑移臺6在橫向滑移臺3上表面上縱向滑移的縱向驅(qū)動氣缸5，橫向滑移臺3的上表面設(shè)置有沿機架1縱向方向延伸的縱向?qū)е?，縱向?qū)е?的數(shù)量為四根，每一個橫向滑移臺3上分布有兩根縱向?qū)е?，縱向滑移臺6的底部固定連接有套設(shè)在縱向?qū)е?上的縱向套筒9，縱向套筒9與縱向?qū)е?滑移連接，縱向驅(qū)動氣缸5驅(qū)動縱向滑移臺6在縱向?qū)е?上縱向滑移，縱向?qū)е?上設(shè)置有與縱向套筒9的一端相抵觸的縱向限位塊10，縱向限位塊10和縱向驅(qū)動氣缸5分別位于縱向滑移臺6的兩側(cè)，縱向驅(qū)動氣缸5工作，驅(qū)動其活塞桿伸出，從而使縱向套筒9的一端端面與縱向限位塊10的一側(cè)側(cè)面相抵觸，在縱向驅(qū)動氣缸5的氣源氣壓穩(wěn)定的情況下，縱向驅(qū)動氣缸5的活塞桿正常伸出，其伸出長度為正常長度，縱向限位塊10與縱向套筒9相抵觸，以限制縱向滑移臺6的滑移行程，以保障縱向滑移臺6的滑移行程沒有過長。

如圖2所示，縱向滑移臺6上設(shè)置有用于壓緊角鍵的壓緊頭組件（未標(biāo)出），壓緊頭組件包括設(shè)置在縱向滑移臺6上的壓緊座7，壓緊座7固定于縱向滑移臺6的上表面，壓緊座7的形狀為L型，其包括用于貼合壓緊角鍵邊角的壓緊面24，在本實施例中，壓緊面24呈L形且垂直于縱向滑移臺6的上表面，在壓緊面24上設(shè)置有貼合于壓緊面24的彈性緩沖板8，在本實施例中，彈性緩沖板8選用彈性塑料板，彈性塑料板的形狀為L型，彈性塑料板貼合于壓緊面24之后，通過鉚釘固定在壓緊座7上，壓緊座7靠近角鍵邊角，壓緊面24上的彈性塑料板與角鍵邊角貼合相抵，壓緊座7對角鍵的邊角進行壓緊固定在層壓組件上。

如圖2和圖3所示，橫向套筒13內(nèi)活動嵌設(shè)有與橫向?qū)е?4相抵觸的第一滾珠27，第一滾珠27采用嵌設(shè)的方式安裝在橫向套筒13的內(nèi)筒壁上，并且可在橫向套筒13內(nèi)壁上滾動，第一滾珠27與橫向?qū)е?4的外圓周面相抵觸，隨著橫向套筒13在橫向?qū)е?4上的滑移，第一滾珠27在橫向?qū)е?4上滾動；縱向套筒9內(nèi)活動嵌設(shè)有與縱向?qū)е?相抵觸的第二滾珠25，第二滾珠25采用嵌設(shè)的方式安裝在縱向套筒9的內(nèi)筒壁上，并且可在縱向套筒9的內(nèi)壁上滾動，第二滾珠25與縱向?qū)е?的外圓周面相抵觸，隨著縱向套筒9在縱向?qū)е?上的滑移，第二滾珠25在縱向?qū)е?上滾動。

如圖2和圖4所示，橫向?qū)е?4上滑移連接有沿縱向?qū)е?的長度方向延伸的滑移桿17，滑移桿17的兩端固定連接有套設(shè)在橫向?qū)е?4上的滑套21，滑套21的形狀為U型，滑套21的安裝口朝下，通過安裝口將滑移桿17的兩端安裝在兩個橫向?qū)е?4上，滑移桿17通過滑套21在橫向?qū)е?4上橫向滑移，滑套21的內(nèi)壁活動嵌設(shè)有第三滾珠28，第三滾珠28可在滑套21內(nèi)壁滾動，第三滾珠28與橫向?qū)е?4的外表面相抵觸，隨著滑套21在橫向?qū)е?4上的滑移，第三滾珠28在橫向?qū)е?4上滾動；滑套21的側(cè)面上設(shè)置有貫穿滑套21內(nèi)外壁的螺紋孔23、螺紋件22，在本實施例中，螺紋件22選用為螺栓，螺栓與螺紋孔23螺紋配合，螺栓穿過螺紋孔23后與橫向?qū)е?4的外圓周面相抵觸，擰緊螺栓，使滑套21抵接固定在橫向?qū)е?4上。

如圖1所示，滑移桿17上豎立設(shè)置有支撐柱18，支撐柱18的上端固定連接有球殼19，球殼19內(nèi)活動安裝有萬向球20，萬向球20可在球殼19內(nèi)滾動，滑移桿17上開設(shè)有垂直于滑移桿17上表面方向上貫穿滑移桿17的升降孔16，將支撐柱18插入升降孔16內(nèi)，機架1上設(shè)置有驅(qū)動支撐柱18在升降孔16內(nèi)升降滑移的升降驅(qū)動氣缸26，通過升降驅(qū)動氣缸26，驅(qū)動調(diào)節(jié)支撐柱18的高度；機架1上設(shè)置有一對分布于縱向滑移臺6的兩端且相對的彈性定位塊12，彈性定位塊12由彈性塑料材料制成，具有一定的彈性，彈性定位塊12位于機架1的前后兩側(cè)，機架1上設(shè)置有驅(qū)動其中一彈性定位塊12與另一彈性定位塊12相互靠近以定位壓緊太陽能電池板兩側(cè)的定位驅(qū)動氣缸11，定位驅(qū)動氣缸11的活塞桿沿機架1的前后方向伸縮，位于機架1后側(cè)的彈性定位塊12與定位驅(qū)動氣缸11的活塞桿固定連接，通過定位驅(qū)動氣缸11驅(qū)動兩塊彈性定位塊12相互靠近，從而對太陽能電池板的前后兩側(cè)壓緊。

本實用新型的工作過程如下：升降驅(qū)動氣缸26驅(qū)動支撐桿向上移動，將層壓組件放置在萬向球20上，然后升降驅(qū)動氣缸26驅(qū)動支撐桿向下移動，待層壓組件的側(cè)面與壓緊座7的壓緊面24相對，將角鍵和鋁框預(yù)安裝到層壓組件上，此時，定位驅(qū)動氣缸11工作，驅(qū)動兩個彈性定位塊12相互靠近，對機架1前后兩側(cè)的鋁材進行壓緊支撐，縱向驅(qū)動氣缸5工作，驅(qū)動縱向滑移臺6在橫向滑移臺3上縱向滑移，壓緊面24的側(cè)面與角鍵的前后側(cè)面相抵壓緊，橫向驅(qū)動氣缸2工作，驅(qū)動橫向滑移臺3在機架1上橫向移動，從而驅(qū)動壓緊面24的另一側(cè)面與角鍵的左右側(cè)面相抵壓緊，待橫向套筒13與橫向定位塊相抵觸時，橫向驅(qū)動氣缸2的活塞桿停止伸長，待縱向套筒9與橫向定位塊相抵觸時，縱向驅(qū)動氣缸5的活塞桿停止伸長，通過橫向驅(qū)動氣缸2和縱向驅(qū)動氣缸5的配合，使角鍵壓緊安裝到鋁框上。