本實(shí)用新型涉及一種提升翻轉(zhuǎn)裝置，特別涉及一種薄膜太陽(yáng)能電池基板的提升翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

以商品化的晶體硅太陽(yáng)能電池的光電轉(zhuǎn)化效率最高，但受材料純度和制備工藝限制，成本高，很難再提高轉(zhuǎn)化效率或降低成本。薄膜太陽(yáng)能電池只需幾μm的厚度就能實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換，是降低成本和提高光子循環(huán)的理想材料，其生產(chǎn)過(guò)程中因工藝要求，需要將電池基板翻轉(zhuǎn)180度并提升一定高度進(jìn)入鍍膜設(shè)備處理，完成以后再翻轉(zhuǎn)180度并降低到正常輸送高度，但目前沒(méi)有特定設(shè)備一步式完成上述作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定的薄膜太陽(yáng)能電池基板的提升翻轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種薄膜太陽(yáng)能電池基板的提升翻轉(zhuǎn)裝置；

包括主機(jī)架、提升組件、導(dǎo)軌組件、翻轉(zhuǎn)組件、吸附組件、支撐架；

導(dǎo)軌組件包括至少一條滑軌和若干滑塊，所述滑軌沿豎直走向固定在主機(jī)架上，所述滑塊與支撐架固定連接，支撐架伸出主機(jī)架外側(cè)，所述滑軌與所述滑塊之間配合；

提升組件包括齒輪、齒條和升降電機(jī)，齒條固定在主機(jī)架上，齒條的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)軌組件的滑軌走向一致，升降電機(jī)固定連接在支撐架上，齒輪安裝在升降電機(jī)的輸出軸上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條之間嚙合；

翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在支撐架上，翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和若干轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)軸支撐在支撐架上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在支撐架上，轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，若干轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別固定連接在轉(zhuǎn)軸上；

吸附組件包括真空發(fā)生器和若干吸盤(pán)，若干吸盤(pán)分別布置在若干轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，若干吸盤(pán)分別通過(guò)氣路與真空發(fā)生器連接。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，利用吸附組件吸附薄膜太陽(yáng)能電池基板，翻轉(zhuǎn)組件可以翻轉(zhuǎn)電池基板，提升組件可以帶動(dòng)電池基板上下移動(dòng)，而且支撐架上下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌組件可以保證支撐架及電池基板的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，故障率低；采用兩臺(tái)伺服電機(jī)協(xié)同動(dòng)作，控制精度非常高，響應(yīng)時(shí)間短，可以實(shí)現(xiàn)高速啟停，運(yùn)行周期大大縮短；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，設(shè)備功能全面，使用安全方便簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)精度高，運(yùn)行周期短，性能穩(wěn)定，大大提高生產(chǎn)效率。

為了更清楚的理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以下將本薄膜太陽(yáng)能電池基板的提升翻轉(zhuǎn)裝置簡(jiǎn)稱(chēng)為本提升翻轉(zhuǎn)裝置。

本提升翻轉(zhuǎn)裝置的真空發(fā)生器固定在轉(zhuǎn)軸上；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，縮短真空發(fā)生器與吸盤(pán)之間氣路長(zhǎng)度，方便使用。

本提升翻轉(zhuǎn)裝置的主機(jī)架下部延伸有兩個(gè)固定支腿；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，增加主機(jī)架的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本提升翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的使用狀態(tài)圖之一。

圖2是本提升翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的使用狀態(tài)圖之二。

圖3是本提升翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的使用狀態(tài)圖之三。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示

本提升翻轉(zhuǎn)裝置包括主機(jī)架1、提升組件、導(dǎo)軌組件、翻轉(zhuǎn)組件、吸附組件、支撐架3。

主機(jī)架1主體為方形框架結(jié)構(gòu)，主機(jī)架1豎直放置，主機(jī)架1下部延伸有兩個(gè)固定支腿11，兩個(gè)固定支腿11上部焊接在主機(jī)架1側(cè)壁上，兩個(gè)固定支腿11下端延伸至主機(jī)架1下端面的同一水平面上。

導(dǎo)軌組件包括兩條滑軌21和四個(gè)滑塊22，兩條滑軌21分別焊接在主機(jī)架1的側(cè)壁上，兩條滑軌21都為豎直布置，四個(gè)滑塊22兩兩為一組，每組滑塊22對(duì)應(yīng)與一條滑軌21配合，四個(gè)滑塊22分別與支撐架3的側(cè)壁固定焊接，支撐架3大體呈一個(gè)長(zhǎng)條板狀，支撐架3向主機(jī)架1外側(cè)伸出，支撐架3的中心線與主機(jī)架1的中心線在某一豎直平面的投影為90°。

提升組件包括齒輪41、齒條42和升降電機(jī)43，齒條42固定在主機(jī)架1上，齒條42的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)軌組件的滑軌21走向一致，升降電機(jī)43為一個(gè)伺服電機(jī)，升降電機(jī)43固定在支撐架3上，升降電機(jī)43驅(qū)動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪41與齒條42之間嚙合。

翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在支撐架3上，翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸51、翻轉(zhuǎn)電機(jī)53和兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿52，轉(zhuǎn)軸51通過(guò)兩側(cè)軸承支撐在支撐架3上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)53也為一個(gè)伺服電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)53固定在支撐架3上，轉(zhuǎn)軸51一端與翻轉(zhuǎn)電機(jī)53的輸出軸固定連接，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿52分別焊接在轉(zhuǎn)軸51側(cè)壁上，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿52相互平行，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52的中心線在水平面的投影與轉(zhuǎn)軸51的中心線在水平面投影之間垂直，翻轉(zhuǎn)電機(jī)53帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)180°。

吸附組件包括真空發(fā)生器61和多個(gè)吸盤(pán)62，多個(gè)吸盤(pán)62分別布置在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿52上，真空發(fā)生器61固定在轉(zhuǎn)軸51上，真空發(fā)生器61用于產(chǎn)生真空，轉(zhuǎn)軸51和轉(zhuǎn)動(dòng)桿52內(nèi)部設(shè)有氣路，真空發(fā)生器61通過(guò)氣路與吸盤(pán)62連通，吸盤(pán)62用于吸附電池基板7。

使用狀態(tài)如下：

首先啟動(dòng)提升組件的升降電機(jī)43，齒輪41與齒條42配合，帶動(dòng)支撐架3沿軌道運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件的翻轉(zhuǎn)電機(jī)53，轉(zhuǎn)軸51帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤(pán)62向上且位于電池基板7的下側(cè)，吸盤(pán)62距電池基板7下表面一定距離等待電池基板7輸送到位；

然后，升降電機(jī)43啟動(dòng)，帶動(dòng)支撐架3緩慢提升，使吸盤(pán)62慢慢接近電池基板7，直至吸盤(pán)62與電池基板7接觸，真空發(fā)生器61開(kāi)始產(chǎn)生真空，吸盤(pán)62組件吸住電池基板7，升降電機(jī)43繼續(xù)驅(qū)動(dòng)支撐架3向上快速運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)支撐架3到達(dá)指定高度后，升降電機(jī)43停止工作，翻轉(zhuǎn)電機(jī)53開(kāi)始工作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件和電池基板7翻轉(zhuǎn)180度，啟動(dòng)升降電機(jī)43帶動(dòng)電池基板7慢慢下降，直至放置于鍍膜設(shè)備上，真空發(fā)生器61停止工作，吸盤(pán)62與電池基板7脫離，翻轉(zhuǎn)電機(jī)53反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿及吸盤(pán)回到之前狀態(tài)；

如此往復(fù)，可連續(xù)對(duì)電池基板7進(jìn)行提升、翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。