本發(fā)明涉及電池模組組裝設備技術領域，尤其涉及一種半自動電池模組螺母鎖緊設備。

背景技術：

電動汽車、電動自行車、電動工具、通信設備后備電源所用的鋰電池模組，在生產工藝工程中往往會有一道電池模組端面螺母鎖緊工藝，相對于不同的電池模組，其電池模組的尺寸、端面螺母的位置均不同。

傳統(tǒng)工序是通過人工進行螺母的鎖緊，但人工操作一致性差，螺母有時鎖的過緊、有時鎖的過松，達不到鎖緊要求，這些都會嚴重影響電池模組的質量，并且人工鎖緊效率低下，不同的電池模組，由于其尺寸、端面螺母位置的不同，需要人員進行相應的調整，更加降低了鎖緊效率和鎖緊質量。

因此亟須一種能夠有效的進行螺母鎖緊的設備。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足提供一種半自動電池模組螺母鎖緊設備，本發(fā)明能夠有效提高螺母鎖緊的工作效率，使得螺母之間緊松達到一致性，保證電池模組的質量，適用于不同電池模組的螺母鎖緊，降低企業(yè)的生產成本。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現的，一種半自動電池模組螺母鎖緊設備，包括機臺，所述機臺的上端設置有螺母鎖緊裝置和電池模組堆疊裝置，所述電池模組堆疊裝置包括第一轉盤，所述第一轉盤的上端設置有用于放置電池模組的放置工位，所述第一轉盤的下端設置有驅動第一轉盤轉動的第一驅動機構，所述放置工位的左右兩側設置有x軸夾緊機構，所述放置工位的前端設置y軸螺母固定模具，所述螺母鎖緊裝置設置于放置工位的后端。

作為優(yōu)選，所述x軸夾緊機構包括用于夾緊定位電池模組的夾爪和用于驅動夾爪直線運動的第二驅動機構。

作為優(yōu)選，所述y軸螺母固定模具包括模具本體，所述模具本體設置有兩個相對設置的t形卡槽。

作為優(yōu)選，所述第一轉盤的下方設置有旋轉定位機構，所述旋轉定位機構包括連接板和驅動連接板沿z軸方向上下移動的第三驅動機構，所述連接板的上端設置有鎖頭，所述第一轉盤設置有與鎖頭對應設置的鎖位。

作為優(yōu)選，所述第一轉盤還設置有下料機構，所述下料機構設置于放置工位的y軸方向，所述下料機構包括輸送帶和驅動輸送帶工作的第四驅動機構。

作為優(yōu)選，所述螺母鎖緊裝置包括基座，所述基座的上端設置有第二轉盤，所述第二轉盤的前端設置有螺母鎖緊機構，所述第二轉盤的后端設置有用去驅動第二轉盤轉動的扶手。

作為優(yōu)選，所述螺母鎖緊機構包括滑塊、與滑塊滑動連接的滑軌和與滑塊傳動連接的微調絲桿，所述滑塊的上端設置有用于鎖緊螺母的電動螺絲批。

作為優(yōu)選，所述滑塊的上端還設置有用于固定滑塊位置的定位塊。

作為優(yōu)選，所述基座的下方設置有驅動螺母鎖緊機構沿xyz三軸方向移動的移動平臺，所述移動平臺包括y軸移動平臺，所述y軸移動平臺的下方設置有x軸移動平臺，所述x軸移動平臺的下方設置有用于驅動x軸移動平臺沿z軸上線移動的第五驅動機構。

作為優(yōu)選，所述y軸移動平臺的上端設置有y軸滑軌，所述y軸滑軌滑動設置有y軸滑塊，所述y軸滑塊與基座固定連接；所述y軸移動平臺的下端設置有x軸滑塊，所述x軸移動平臺的上端設置有x軸滑軌和用于驅動y軸移動平臺沿x軸方向位移的絲桿，所述絲桿與y軸移動平臺傳動連接，所述x軸滑塊與x軸滑軌滑動連接。

本發(fā)明的有益效果：一種半自動電池模組螺母鎖緊設備，包括機臺，所述機臺的上端設置有螺母鎖緊裝置和電池模組堆疊裝置，所述電池模組堆疊裝置包括第一轉盤，所述第一轉盤的上端設置有用于放置電池模組的放置工位，所述第一轉盤的下端設置有驅動第一轉盤轉動的第一驅動機構，所述放置工位的左右兩側設置有x軸夾緊機構，所述放置工位的前端設置y軸螺母固定模具，所述螺母鎖緊裝置設置于放置工位的后端，首先用過人員手工從一塊一塊鋰電池在皮帶流水線上組裝成整體鋰電池模組，然后把螺桿穿過整體鋰電池模組，在產品的螺桿上前后分別需要鎖緊四個螺母，將穿設好螺桿的電池模組放在第一轉盤的放置工位上，首先通過人工將螺桿其中一端的螺母鎖緊，然后在用y軸螺母固定模具將所好的螺母卡住，電池模組的左右兩側x軸夾緊機構固定電池模組，然后再用過第一驅動機構驅動第一轉盤轉動90度，使得y軸螺母固定模具、電池模組、螺母鎖緊裝置位于同一直線上，螺母鎖緊裝置對螺桿的另一端四個螺母鎖緊，完成整個螺母的鎖緊工序，本發(fā)明能夠有效提高螺母鎖緊的工作效率，使得螺母之間緊松達到一致性，保證電池模組的質量，適用于不同電池模組的螺母鎖緊，降低企業(yè)的生產成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的右視圖。

圖2為本發(fā)明電池模組堆疊裝置的俯視圖。

圖3為本發(fā)明y軸螺母固定模具的俯視圖。

圖4為本發(fā)明旋轉定位機構的立體結構示意圖。

圖5為本發(fā)明螺母鎖緊機構的立體結構示意圖。

圖6為本發(fā)明移動平臺的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖6，以及具體實施方式對本發(fā)明做進一步地說明。

如圖1至圖2所示，一種半自動電池模組螺母鎖緊設備，包括機臺1，所述機臺1的上端設置有螺母鎖緊裝置2和電池模組堆疊裝置3，所述電池模組堆疊裝置3包括第一轉盤31，所述第一轉盤31的上端設置有用于放置電池模組的放置工位，所述第一轉盤31的下端設置有驅動第一轉盤31轉動的第一驅動機構，所述放置工位的左右兩側設置有x軸夾緊機構32，所述放置工位的前端設置y軸螺母固定模具33，所述螺母鎖緊裝置2設置于放置工位的后端。

本實施例首先用過人員手工從一塊一塊鋰電池在皮帶流水線上組裝成整體的鋰電池模組，然后把螺桿穿過整體鋰電池模組，在產品的螺桿上前后分別需要鎖緊四個螺母，將穿設好螺桿的電池模組放在第一轉盤31的放置工位上，首先通過人工將螺桿其中一端的四個螺母鎖緊，然后在用y軸螺母固定模具33將所好的螺母卡住，電池模組的左右兩側x軸夾緊機構32固定電池模組，然后再用過第一驅動機構驅動第一轉盤31轉動90度，使得y軸螺母固定模具33、電池模組、螺母鎖緊裝置2位于同一直線上，螺母鎖緊裝置2對螺桿的另一端四個螺母鎖緊，完成整個螺母的鎖緊工序，本發(fā)明能夠有效提高螺母鎖緊的工作效率，使得螺母之間緊松達到一致性，保證電池模組的質量，適用于不同電池模組的螺母鎖緊，降低企業(yè)的生產成本。

本實施例第一驅動機構為電機驅動。

本實施例中，所述x軸夾緊機構32包括用于夾緊定位電池模組的夾爪321和用于驅動夾爪321直線運動的第二驅動機構322，第二驅動機構322為氣缸，當將電池模組放置于放置工位上后，第二驅動機構322驅動夾爪321位移至電池模組處，將其固定。

如圖3所示，本實施例中，所述y軸螺母固定模具33包括模具本體331，所述模具本體331設置有兩個相對設置的t形卡槽332，將已經鎖好的四個螺母卡入t形卡槽332內，目的是為了防止螺母鎖緊裝置2在鎖螺母時，螺桿發(fā)生轉動，出現螺母空轉的情況，保證螺母鎖緊，有效提高電池模組的質量。

如圖4所，本實施例中，所述第一轉盤31的下方設置有旋轉定位機構34，所述旋轉定位機構34包括連接板341和驅動連接板341沿z軸方向上下移動的第三驅動機構342，所述連接板341的上端設置有鎖頭343，所述第一轉盤31設置有與鎖頭343對應設置的鎖位311，第三驅動機構342為氣缸，第一轉盤31轉好位置后，第三驅動機構342驅動鎖頭343上升與第一轉盤31上的鎖位311扣合，固定第一轉盤31，防止螺母鎖緊裝置2在鎖螺母時，第一轉盤31發(fā)生偏移，影響螺母鎖緊。

本實施例中，所述第一轉盤31還設置有下料機構35，所述下料機構35設置于放置工位的y軸方向，所述下料機構包括輸送帶和驅動輸送帶工作的第四驅動機構，第四驅動機構包括電機，電池模組的螺母鎖緊后，通過下料機構35下料。

如圖5所示，本實施例中，所述螺母鎖緊裝置2包括基座21，所述基座21的上端設置有第二轉盤22，所述第二轉盤22的前端設置有螺母鎖緊機構，所述第二轉盤22的后端設置有用去驅動第二轉盤轉動的扶手23，根據電池模組的型號不同，其螺母的位置也不同，可通過人工操作扶手23，轉動第二轉盤22，完成電池模組不同方向上螺母的鎖緊。

本實施例中，所述螺母鎖緊機構包括滑塊24、與滑塊24滑動連接的滑軌25和與滑塊24傳動連接的微調絲桿26，所述滑塊24的上端設置有用于鎖緊螺母的電動螺絲批27，針對電池模組的型號不同，其相鄰的兩個螺母之間的間隔距離也不同，本實施例第二轉盤22設有兩組螺母鎖緊機構，可通過轉動微調絲桿26，使得滑塊24沿滑軌25進行滑動，調節(jié)兩個螺母鎖緊機構的間隔距離，完成不同型號電池模組上螺母的鎖緊。

本實施例中，所述滑塊24的上端還設置有用于固定滑塊24位置的定位塊28，電動螺絲批27位置調整好后，通過定位塊28固定，能夠有效防止電動螺絲批27發(fā)生偏移，影響螺母鎖緊。

如圖6所示，本實施例中，所述基座21的下方設置有驅動螺母鎖緊機構沿xyz三軸方向移動的移動平臺，所述移動平臺包括y軸移動平臺291，所述y軸移動平臺41的下方設置有x軸移動平臺42，所述x軸移動平臺42的下方設置有用于驅動x軸移動平臺42沿z軸上線移動的第五驅動機構43，具體的，所述y軸移動平臺41的上端設置有y軸滑軌411，所述y軸滑軌411滑動設置有y軸滑塊412，所述y軸滑塊412與基座21固定連接；所述y軸移動平臺41的下端設置有x軸滑塊413，所述x軸移動平臺42的上端設置有x軸滑軌421和用于驅動y軸移動平臺41沿x軸方向位移的絲桿44，所述絲桿44與y軸移動平臺41傳動連接，所述x軸滑塊413與x軸滑軌421滑動連接，y軸移動平臺41用于調節(jié)第二轉盤21與電池模組之間的距離，當電池模組放置于第一轉盤31上后，驅動基座21沿y軸滑軌411朝電池模組方向滑動，電動螺絲批27則對電池模組上的螺母鎖緊，鎖緊完后，再驅動基座21復位；x軸移動平臺42和第五驅動機構43用于調節(jié)螺母鎖緊機構的位置，使其能夠完成不同型號電池模組上螺母的鎖緊；第五驅動機構43為氣缸。

以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。