本發(fā)明涉及斷路器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種永磁斷路器的控制器、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

斷路器是一種能夠斷開(kāi)和閉合正常和異常回路的電流開(kāi)關(guān)器件，可用來(lái)接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，斷路器已經(jīng)成為配電網(wǎng)中不可缺少且非常重要的保護(hù)電器。

目前，傳統(tǒng)的斷路器主要分為永磁式斷路器和彈簧式斷路器，彈簧式斷路器包括彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)，是由復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械系統(tǒng)，需要較多的機(jī)械零件，這不僅成本高，而且可靠性不足。相比于彈簧式斷路器，永磁式斷路器包含有永磁機(jī)構(gòu)，具有故障率低，分合閘速度快、機(jī)械零部件少等優(yōu)勢(shì)，因而在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。

但是，傳統(tǒng)的永磁式斷路器功能單一，只能進(jìn)行分合閘操作。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)永磁斷路器的控制提出了更加復(fù)雜的控制要求，然而目前尚沒(méi)有一種可靠的控制器來(lái)對(duì)其進(jìn)行有效的控制，因此，需要開(kāi)發(fā)一種永磁斷路器的控制器以適應(yīng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種永磁斷路器的控制器、系統(tǒng)及方法，能夠用于斷路器控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁斷路器的有效控制，以適應(yīng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種永磁斷路器的控制器，所述控制器包括：電源模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和通信模塊；其中，

所述電源模塊、所述執(zhí)行模塊和所述通信模塊均與所述控制模塊相連接，所述電源模塊與所述執(zhí)行模塊相連接；

所述電源模塊用于給所述執(zhí)行模塊和所述控制模塊提供工作電源；

所述執(zhí)行模塊包括儲(chǔ)能電容模塊和分合閘輸出模塊，所述儲(chǔ)能電容模塊與所述分合閘輸出模塊相連接，所述分合閘輸出模塊用于控制永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈，所述儲(chǔ)能電容模塊與所述控制模塊相連接；

所述控制模塊為具有編程功能的微處理器，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；

所述通信模塊用于提供所述控制模塊和上位機(jī)之間交互信息和命令的通信傳輸通道。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，該控制器還包括無(wú)源分合閘模塊，所述無(wú)源分合閘模塊包括無(wú)源分合閘節(jié)點(diǎn)，用于接收外部的無(wú)源分合閘信號(hào)，執(zhí)行無(wú)源分合閘操作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述電源模塊包括主電源模塊和備用電池，所述主電源模塊和所述備用電池之間設(shè)置有ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用于在所述主電源模塊和所述備用電池之間進(jìn)行自動(dòng)切換，所述主電源模塊為接入市電并將市電轉(zhuǎn)換成直流電輸出的開(kāi)關(guān)電源，所述備用電池為蓄電池組。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，該控制器還包括電池容量監(jiān)測(cè)模塊，所述電池容量監(jiān)測(cè)模塊分別與所述備用電池和所述控制模塊相連接，所述電池容量監(jiān)測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述備用電池的剩余電量值，并將所述剩余電量值傳輸至控制模塊。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，該控制器還包括發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)用于當(dāng)所述電源模塊異常時(shí)提供電力支持。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，該控制器還包括電流互感器和/或電壓互感器，所述電流互感器和/或電壓互感器設(shè)置在各條通電線路上，通過(guò)線路與控制模塊相連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，該控制器還包括位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制模塊相連接，用于監(jiān)測(cè)永磁斷路器的分合閘狀態(tài)感應(yīng)信號(hào)，并將分合閘狀態(tài)感應(yīng)信號(hào)傳輸至所述控制模塊。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，該控制器還包括電容容量監(jiān)測(cè)模塊，所述電容容量監(jiān)測(cè)模塊分別與所述儲(chǔ)能電容模塊和所述控制模塊相連接，所述電容容量監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)所述儲(chǔ)能電容模塊的容量并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸至控制模塊。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種永磁斷路器的控制系統(tǒng)，包括：上位機(jī)、永磁斷路器和第一方面及其可能的實(shí)施方式中任一項(xiàng)所述的控制器，所述上位機(jī)與所述控制器通訊連接，所述永磁斷路器與所述控制器電連接。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種永磁斷路器的控制方法，包括以下步驟：

接通市電，電源模塊為儲(chǔ)能電容模塊進(jìn)行充電儲(chǔ)能；

控制模塊接收上位機(jī)的分合閘指令；

控制模塊根據(jù)所述分合閘指令控制所述儲(chǔ)能電容模塊通過(guò)分合閘輸出模塊輸出分合閘電流至永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈，以使所述永磁斷路器執(zhí)行分合閘操作。

本發(fā)明實(shí)施例帶來(lái)了以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種永磁斷路器的控制器、系統(tǒng)及方法，其中，本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁斷路器的控制器，包括：電源模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和通信模塊；電源模塊、執(zhí)行模塊和通信模塊均與控制模塊相連接，電源模塊與執(zhí)行模塊相連接；電源模塊用于給執(zhí)行模塊和控制模塊提供工作電源；執(zhí)行模塊包括儲(chǔ)能電容模塊和分合閘輸出模塊，儲(chǔ)能電容模塊與分合閘輸出模塊相連接，分合閘輸出模塊用于控制永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈，儲(chǔ)能電容模塊與控制模塊相連接；控制模塊為具有編程功能的微處理器，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；通信模塊用于提供控制模塊和上位機(jī)之間交互信息和命令的通信傳輸通道。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用于斷路器控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁斷路器的有效控制，以適應(yīng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)電源模塊對(duì)執(zhí)行模塊的儲(chǔ)能電容模塊進(jìn)行儲(chǔ)能，控制模塊控制儲(chǔ)能電容模塊通過(guò)分合閘輸出模塊釋放分合閘電流至永磁斷路器的永磁機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁斷路器的有效控制，同時(shí)，控制模塊能夠與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)和信號(hào)傳輸通訊，以適應(yīng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的永磁斷路器的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的電源模塊的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的永磁斷路器的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中提供的永磁斷路器的控制器的外觀示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的永磁斷路器的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的永磁斷路器的控制方法的流程圖。

圖標(biāo)：10-控制模塊；11-通信模塊；12-執(zhí)行模塊；121-儲(chǔ)能電容模塊；122-分合閘輸出模塊；13-電源模塊；131-主電源模塊；132-備用電池；133-ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)；14-發(fā)電機(jī)；15-位置傳感器；16-狀態(tài)指示燈；17-無(wú)源分合閘模塊；2-殼體；21-安裝孔；22-接口；400-永磁斷路器；500-上位機(jī)；600-控制器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，傳統(tǒng)的斷路器主要分為永磁式斷路器和彈簧式斷路器，彈簧式斷路器包括彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)，是由復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械系統(tǒng)，需要較多的機(jī)械零件，這不僅成本高，而且可靠性不足。相比于彈簧式斷路器，永磁式斷路器包含有永磁機(jī)構(gòu)，具有故障率低，分合閘速度快、機(jī)械零部件少等優(yōu)勢(shì)，因而在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。但是，傳統(tǒng)的永磁式斷路器功能單一，只能進(jìn)行分合閘操作。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)永磁斷路器的控制提出了更加復(fù)雜的控制要求，然而目前尚沒(méi)有一種可靠的控制器來(lái)對(duì)其進(jìn)行有效的控制，基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種永磁斷路器的控制器、系統(tǒng)及方法，能夠用于斷路器控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁斷路器的有效控制，以適應(yīng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)。

實(shí)施例一：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種永磁斷路器的控制器，可應(yīng)用于永磁斷路器控制領(lǐng)域。如圖1所示，該控制器包括：控制模塊10、通信模塊11、執(zhí)行模塊12和電源模塊13。

其中，通信模塊11、執(zhí)行模塊12和電源模塊13分別與控制模塊10相連接，執(zhí)行模塊12與電源模塊13相連接。

電源模塊13用于給執(zhí)行模塊12和控制模塊10提供工作電源。

執(zhí)行模塊12包括儲(chǔ)能電容模塊121和分合閘輸出模塊122，儲(chǔ)能電容模塊121與分合閘輸出模塊122相連接，分合閘輸出模塊122用于控制永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈，儲(chǔ)能電容模塊121與控制模塊10相連接。

控制模塊10為具有編程功能的微處理器，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；控制模塊10包括邏輯判斷單元，用于對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，控制模塊10與執(zhí)行模塊12的控制端和通信模塊11的信號(hào)端電連接。

通信模塊11用于提供控制模塊10和上位機(jī)之間交互信息和命令的通信傳輸通道。

具體的，控制模塊10包括微控制器，微控制器采用stm32f407單片機(jī)?？刂颇K10作為控制單元，能夠?qū)τ来艛嗦菲鬟M(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，具有運(yùn)算速度塊，快速進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、接收和發(fā)送信號(hào)。

通信模塊11用于與外部(例如上位機(jī))進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)通訊，接收和發(fā)送數(shù)據(jù)和信號(hào)指令。進(jìn)一步的是，通信模塊11包括無(wú)線通信模塊和有線通信模塊，有線通信模塊可以是can總線接口、rs232串口或者rs485串口，無(wú)線通信模塊可以是gprs網(wǎng)絡(luò)模塊、短信模塊、zigbee網(wǎng)絡(luò)模塊、cdma網(wǎng)絡(luò)模塊、gsm網(wǎng)絡(luò)模塊、wifi模塊或者藍(lán)牙模塊，優(yōu)選的是，通信模塊11為gprs網(wǎng)絡(luò)模塊。

執(zhí)行模塊12作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行模塊12包括儲(chǔ)能電容模塊121和分合閘輸出模塊122，具體的，儲(chǔ)能電容模塊121包括多個(gè)分合閘儲(chǔ)能電容器，儲(chǔ)能電容模塊121用于接收控制模塊10的控制信號(hào)，通過(guò)分合閘輸出模塊122輸出分合閘電流至永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈，以使永磁斷路器執(zhí)行分合閘操作，進(jìn)一步的，儲(chǔ)能電容模塊121接收到控制模塊10的分合閘指令，輸出分合閘電流至分合閘輸出模塊122，分合閘輸出模塊122控制永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈進(jìn)行合分閘操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種永磁斷路器的控制器、系統(tǒng)及方法，其中，本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁斷路器的控制器，包括：電源模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和通信模塊；電源模塊、執(zhí)行模塊和通信模塊均與控制模塊相連接，電源模塊與執(zhí)行模塊相連接；電源模塊用于給執(zhí)行模塊和控制模塊提供工作電源；執(zhí)行模塊包括儲(chǔ)能電容模塊和分合閘輸出模塊，儲(chǔ)能電容模塊與分合閘輸出模塊相連接，分合閘輸出模塊用于控制永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈，儲(chǔ)能電容模塊與控制模塊相連接；控制模塊為具有編程功能的微處理器，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；通信模塊用于提供控制模塊和上位機(jī)之間交互信息和命令的通信傳輸通道。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用于斷路器控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁斷路器的有效控制，以適應(yīng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)電源模塊對(duì)執(zhí)行模塊的儲(chǔ)能電容模塊進(jìn)行儲(chǔ)能，控制模塊控制儲(chǔ)能電容模塊通過(guò)分合閘輸出模塊釋放分合閘電流至永磁斷路器的永磁機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁斷路器的有效控制，同時(shí)，控制模塊能夠與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)和信號(hào)傳輸通訊，以適應(yīng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)。

進(jìn)一步的是，為了提高供電的可靠性，如圖2所示，電源模塊13包括主電源模塊131和備用電池132，主電源模塊131與備用電池132之間設(shè)置有ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)133，ats是自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(automatictransferswitch)的縮寫(xiě)，ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)133用于在主電源模塊131和備用電池132之間進(jìn)行切換。

ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)133用于在主電源模塊131和備用電池132之間進(jìn)行自動(dòng)切換，本發(fā)明實(shí)施例中的ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)133選用具有手動(dòng)互鎖切換和自動(dòng)互鎖切換功能的雙電源自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能，以保證供電的連續(xù)性。具體的，ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)133包括兩個(gè)交流接觸器、一個(gè)機(jī)械互鎖機(jī)構(gòu)以及過(guò)流保護(hù)電路，優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例中雙電源自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)包括兩個(gè)同型號(hào)的tj40系列的交流接觸器、以及一個(gè)機(jī)械聯(lián)鎖mi3，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)主電源模塊131和備用電池132的手動(dòng)互鎖切換和自動(dòng)互鎖切換。同時(shí)，由于該雙電源自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)中還包括過(guò)流保護(hù)電路，過(guò)流保護(hù)電路能夠提供短路保護(hù)和過(guò)流保護(hù)，具體的，過(guò)流保護(hù)電路中包括串聯(lián)連接的雙向晶閘管和熔斷絲，雙向晶閘管與交流接觸器的主觸頭并聯(lián)連接。

主電源模塊131為接入市電并將市電轉(zhuǎn)換成直流電輸出的開(kāi)關(guān)電源，具體的，主電源模塊131采用的是輸入為220v交流、輸出為24v直流的開(kāi)關(guān)電源。

備用電池132為蓄電池組。具體的，蓄電池組由兩節(jié)12v或者四節(jié)6v的蓄電池串聯(lián)組成。其中，蓄電池組中的蓄電池可以是鉛酸蓄電池、鋰蓄電池或者鎳鐵蓄電池的任意一種，優(yōu)選的是，蓄電池組蓄電池組中的蓄電池為鋰蓄電池，可反復(fù)多次充電，綠色無(wú)污染，節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明實(shí)施例中的電源模塊采用主電源模塊和備用電池的雙電源供電模式，當(dāng)主電源模塊異常情況下，例如失電，ats轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)133切換到備用電池進(jìn)行供電，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)供電，提高了可靠性，增強(qiáng)了控制器的適用性。

優(yōu)選的是，該控制器還包括電池容量監(jiān)測(cè)模塊(未示于圖中)，電池容量監(jiān)測(cè)模塊分別與備用電池132和控制模塊10相連接，電池容量監(jiān)測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述備用電池的剩余電量值，并將所述剩余電量值傳輸至控制模塊。

為了進(jìn)一步保證控制器的供電安全，該控制器還包括發(fā)電機(jī)14。發(fā)電機(jī)14分別與執(zhí)行模塊12和控制模塊10相連接。發(fā)電機(jī)14和電源模塊13之間設(shè)置有電源切換開(kāi)關(guān)(未示于圖中)，電源切換開(kāi)關(guān)用于緊急狀態(tài)下，當(dāng)電源模塊13異常時(shí)，例如蓄電池組電量低導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)電流不足時(shí)，切換到發(fā)電機(jī)14對(duì)控制器(例如主要對(duì)執(zhí)行模塊12和控制模塊10)提供電力支持，以維持連續(xù)供電。

進(jìn)一步的是，發(fā)電機(jī)14可以是柴油發(fā)電機(jī)，也可以是手搖發(fā)電機(jī)，優(yōu)選的是，發(fā)電機(jī)14為手搖發(fā)電機(jī)，手搖發(fā)電機(jī)包括永磁發(fā)電機(jī)和高頻整流穩(wěn)壓電路，永磁發(fā)電機(jī)通過(guò)高頻整流穩(wěn)壓電路為儲(chǔ)能電容模塊充電。

進(jìn)一步的是，手動(dòng)發(fā)電機(jī)還包括手搖機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，手搖機(jī)構(gòu)通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與永磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子相接。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)能電容模塊的監(jiān)控，防止電容器過(guò)充導(dǎo)致電容器壽命縮短，優(yōu)選的是，控制器還包括電容容量監(jiān)測(cè)模塊(未示于圖中)，電容容量監(jiān)測(cè)模塊分別與儲(chǔ)能電容模塊121和控制模塊10相連接，電容容量監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能電容模塊121的容量并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸至控制模塊10。具體的，電容容量監(jiān)測(cè)模塊包括電壓測(cè)量單元，用于測(cè)量電容器兩端電壓值，并將測(cè)得的電壓值傳輸至控制模塊10，控制模塊10根據(jù)測(cè)得的電壓值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，有效的防止電容過(guò)充，損壞電容器。

實(shí)施例二：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種斷路器的控制器，如圖3所示，該控制器包括：控制模塊10、通信模塊11、執(zhí)行模塊12和電源模塊13。

其中，通信模塊11、執(zhí)行模塊12和電源模塊13分別與控制模塊10相連接，執(zhí)行模塊12與電源模塊13相連接。

電源模塊13用于給執(zhí)行模塊12和控制模塊10提供工作電源。

執(zhí)行模塊12包括儲(chǔ)能電容模塊121和分合閘輸出模塊122，儲(chǔ)能電容模塊121與分合閘輸出模塊122相連接，分合閘輸出模塊122用于控制永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈，儲(chǔ)能電容模塊121與控制模塊10相連接。

控制模塊10為具有編程功能的微處理器，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；控制模塊10包括邏輯判斷單元，用于對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，控制模塊10與執(zhí)行模塊12的控制端和通信模塊11的信號(hào)端電連接。

通信模塊11用于提供控制模塊10和上位機(jī)之間交互信息和命令的通信傳輸通道。

進(jìn)一步的是，該控制器還包括位置傳感器15，位置傳感器15通過(guò)線路與控制模塊10相連接，用于監(jiān)測(cè)永磁斷路器的分合閘狀態(tài)感應(yīng)信號(hào)，并將分合閘狀態(tài)感應(yīng)信號(hào)傳輸至控制模塊10。

優(yōu)選的是，該控制器還包括無(wú)源分合閘模塊17，無(wú)源分合閘模塊17與控制模塊10相連接，無(wú)源分合閘模塊17包括無(wú)源分合閘節(jié)點(diǎn)，用于接收外部的無(wú)源分合閘信號(hào)，執(zhí)行無(wú)源分合閘操作，具體的，外部開(kāi)關(guān)可以并聯(lián)連接到無(wú)源分合閘節(jié)點(diǎn)上，進(jìn)行無(wú)源分合閘操作，提高了控制器的控制能力，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。需要說(shuō)明的是，無(wú)源分合閘節(jié)點(diǎn)不能引入任何有源信號(hào)，以免損壞控制器。

為了獲取通電線路的電流和/或電壓信息，該控制器還包括電流互感器和/或電壓互感器(未示于圖中)，所述電流互感器和/或電壓互感器設(shè)置在各條通電線路上，通過(guò)線路與控制模塊10相連接。

需要說(shuō)明的是，該控制器還可以包括報(bào)警器和人機(jī)交互界面(未示于圖中)，所述報(bào)警器和所述人機(jī)交互界面分別與控制模塊10相連接，所述報(bào)警器用于故障或者供電異常進(jìn)行報(bào)警，提醒相關(guān)工作人員進(jìn)行注意，具體的，報(bào)警器采用聲光報(bào)警器，引人矚目；人機(jī)交互界面包括多種功能按鍵，例如合閘按鍵、分閘按鍵等。具體的，人機(jī)交互界面選用lcd(liquidcrystaldisplay)液晶顯示屏，具有分辨率高、使用壽命長(zhǎng)、能源消耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)，人機(jī)交互界面一方面用于直觀的顯示信號(hào)和參數(shù)信息，另一方面用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試、檢修。還可以進(jìn)行功能操作。此外，該控制器還包括溫度采集模塊(具體為溫度傳感器)和光電耦合模塊(光電耦合器，用于實(shí)現(xiàn)電氣隔離)，溫度采集模塊通過(guò)光電耦合模塊與控制模塊10相連接。該控制器還集成有防跳和閉鎖回路。

如圖4所示，該控制器還包括殼體2，殼體2上設(shè)置有安裝孔21和接口22，通過(guò)安裝孔21可以方便的對(duì)控制器進(jìn)行拆卸和組裝，以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部電路板的檢修、維護(hù)以及方便的進(jìn)行元器件更換等，通過(guò)在殼體2上設(shè)置多種接口22，可以實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備(例如斷路器、上位機(jī)等)的連接。

殼體2用于保護(hù)內(nèi)部的元器件(控制模塊10、通信模塊11、執(zhí)行模塊12等)和外圍電路組成的電路板不受損壞，可以防止灰塵、空氣中的水汽等雜質(zhì)影響內(nèi)部各電路的性能，避免外界雜質(zhì)損壞電路板，從而延長(zhǎng)電路板的使用壽命。優(yōu)選的是，殼體2為絕緣外殼，殼體2接地。具體的，殼體2包括鋁合金外殼以及以噴涂的方式涂覆在鋁合金外殼上的絕緣漆。

進(jìn)一步的是，殼體2上設(shè)置有狀態(tài)指示燈16，狀態(tài)指示燈16與控制模塊10相連接。狀態(tài)指示燈16用于指示永磁斷路器的工作狀態(tài)(正?；蛘吖收?，具體的，狀態(tài)指示燈16采用led指示燈。

實(shí)施例三：

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種永磁斷路器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括永磁斷路器400、上位機(jī)500以及實(shí)施例一或者實(shí)施例二中所述的控制器600，上位機(jī)500與控制器600通訊連接。永磁斷路器400與控制器600電連接。

具體的，上位機(jī)500與控制器600通過(guò)通信模塊通訊連接，永磁斷路器400的機(jī)構(gòu)線圈通過(guò)線路與控制器600的執(zhí)行模塊相連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁斷路器的控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例提供的永磁斷路器的控制器具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

實(shí)施例四：

如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種永磁斷路器的控制方法，包括以下步驟：

s101：接通市電，電源模塊為儲(chǔ)能電容模塊進(jìn)行充電儲(chǔ)能。

s102：控制模塊接收上位機(jī)的分合閘指令。

s103：控制模塊根據(jù)分合閘指令控制儲(chǔ)能電容模塊通過(guò)分合閘輸出模塊輸出分合閘電流至永磁斷路器的機(jī)構(gòu)線圈，以使永磁斷路器執(zhí)行分合閘操作。

進(jìn)一步的是，該方法還可以包括以下步驟：

控制模塊在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收位置傳感器傳輸永磁斷路器的分合閘狀態(tài)感應(yīng)信號(hào)。

若接收到位置傳感器發(fā)送的分合閘狀態(tài)感應(yīng)信號(hào)，則發(fā)送分合閘完成信號(hào)至上位機(jī)。

若未接收到，則通過(guò)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息，由工作人員進(jìn)行檢修。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。