本發(fā)明涉及到自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，存在有一種連接器所使用的導(dǎo)電端子是由一定長(zhǎng)度（例如1米）含金量為99%的金絲作為線材，經(jīng)若干次對(duì)折，并對(duì)折后金絲扭轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，最后擠壓到所需的規(guī)定尺寸后形成。而現(xiàn)有這種導(dǎo)電端子的生產(chǎn)加工采用純手工，或半自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有缺少全自動(dòng)將繞線機(jī)構(gòu)上繞制完成的線材取下并扭轉(zhuǎn)的裝置，而提出一種繞線機(jī)的夾線機(jī)構(gòu)。

為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案為：

一種繞線機(jī)的夾線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾線機(jī)構(gòu)包括有線夾支架（1），線夾支架（1）的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)線夾支架沿x軸移動(dòng)的線夾x軸組件（2），線夾x軸組件（2）的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)線夾支架（1）沿y軸移動(dòng)的線夾y軸組件（3）；在所述的線夾支架（1）上設(shè)有橫向夾具組件（4）和設(shè)于橫向夾具組件（4）上方的豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件（5）；所述的豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件（5）包括有與線夾支架（1）固定連接的支撐體（51），在支撐體（51）上通過(guò)軸承活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)套（52），旋轉(zhuǎn)套（52）的底部安裝有豎向線夾（53），在旋轉(zhuǎn)套（52）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)豎向線夾（53）張開或夾緊的第一線夾氣缸（54）；所述的支撐體（51）上還安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套（52）旋轉(zhuǎn)的線夾扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（55）。

所述的豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件（5）還包括有與旋轉(zhuǎn)套（52）頂部固定連接的旋轉(zhuǎn)盤（56），旋轉(zhuǎn)盤（56）的頂面上設(shè)有兩圈氣路凹槽（561），旋轉(zhuǎn)套（52）內(nèi)部設(shè)有分別連接第一線夾氣缸（54）兩個(gè)進(jìn)氣口與兩圈氣路凹槽（561）的氣管；所述的支撐體（51）上固定安裝有底面與旋轉(zhuǎn)盤（56）的頂面密封貼合連接的頂蓋板（562）；所述頂蓋板（562）上設(shè)有兩個(gè)進(jìn)氣嘴（5621），頂蓋板（562）內(nèi)設(shè)有分別連接兩個(gè)進(jìn)氣嘴（5621）與所述兩圈氣路凹槽（561）的進(jìn)氣通道。

所述的線夾扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（55）包括有與所述的旋轉(zhuǎn)套（52）同軸固定連接的被動(dòng)輪（551），以及安裝在所述支撐體（51）上的扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（552），扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（552）與被動(dòng)輪（551）之間通過(guò)同步帶連接。

所述的橫向夾具組件（4）包括有線夾安裝座（41），線夾安裝座（41）上安裝有置于豎向線夾（53）下方的橫向線夾（42），線夾安裝座（41）上還安裝有驅(qū)動(dòng)橫向線夾（42）張開或夾緊的第二線夾氣缸（43）；所述的線夾安裝座（41）通過(guò)滑軌（44）與線夾支架（1）滑動(dòng)連接，線夾支架（1）上設(shè)有連接線夾安裝座（41）的橫向線夾推進(jìn)氣缸（45）。

所述的旋轉(zhuǎn)盤（56）與頂蓋板（562）之間設(shè)有三個(gè)同軸心用于密封分隔兩圈氣路凹槽（561）的o型封圈。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的橫向線夾（42）可以從繞線機(jī)構(gòu)上繞制完成的線材夾緊取下，之后豎向線夾（53）夾住折疊狀態(tài)線材的一端，橫向線夾松開，并移動(dòng)至折疊狀態(tài)線材的另一端夾緊，豎向線夾（53）開始旋轉(zhuǎn)，折疊狀態(tài)線材被扭轉(zhuǎn)收緊，整個(gè)取線和扭轉(zhuǎn)操作全自動(dòng)完成，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明應(yīng)用過(guò)程中的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明與繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的線夾x軸組件與線夾y軸組件分解時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的橫向線夾立結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說(shuō)明。

參照?qǐng)D1至圖3中所示，本發(fā)明的繞線機(jī)的夾線機(jī)構(gòu)安裝于大底板9上，在位于前一工位的繞線機(jī)構(gòu)8完成繞線之后，本發(fā)明從繞線機(jī)構(gòu)8的兩枚插針上將繞制完成的線材夾緊取下，夾住折疊狀態(tài)線材的兩端，進(jìn)行扭轉(zhuǎn)收緊，之后送入下一工位。

參照?qǐng)D3至圖6中所示，本發(fā)明繞線機(jī)的夾線機(jī)構(gòu)，包括有線夾支架1，線夾支架1的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)線夾支架沿x軸移動(dòng)的線夾x軸組件2，線夾x軸組件2的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)線夾支架1沿y軸移動(dòng)的線夾y軸組件3；在所述的線夾支架1上設(shè)有橫向夾具組件4和設(shè)于橫向夾具組件4上方的豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件5。

線夾支架1用于為橫向夾具組件4和豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件5提供安裝支撐。

線夾x軸組件2用于整體平移線夾支架1及其上安裝的橫向夾具組件4和豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件5，將本發(fā)明處理完成的線型平移到下一工位。

線夾y軸組件3與大底板9底面固定安裝，驅(qū)動(dòng)線夾x軸組件2及其上的平移線夾支架1向繞線機(jī)構(gòu)8靠近或遠(yuǎn)離，以便橫向夾具組件4從繞線機(jī)構(gòu)8上取料。

參照?qǐng)D8和圖9中所示，所述的豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件5包括有與線夾支架1固定連接的支撐體51，在支撐體51上通過(guò)軸承活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)套52，旋轉(zhuǎn)套52的底部安裝有豎向線夾53，在旋轉(zhuǎn)套52內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)豎向線夾53張開或夾緊的第一線夾氣缸54；所述的支撐體51上還安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套52旋轉(zhuǎn)的線夾扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55。

線夾扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)套52即可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由于豎向線夾53正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，第一線夾氣缸54也會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，為了不影響第一線夾氣缸54驅(qū)動(dòng)開夾管路和驅(qū)動(dòng)夾緊的兩條管路連接，所述的豎向旋轉(zhuǎn)夾具組件5還包括有與旋轉(zhuǎn)套52頂部固定連接的旋轉(zhuǎn)盤56，旋轉(zhuǎn)盤56的頂面上設(shè)有兩圈氣路凹槽561，旋轉(zhuǎn)套52內(nèi)部設(shè)有分別連接第一線夾氣缸54兩個(gè)進(jìn)氣口與兩圈氣路凹槽561的氣管；所述的支撐體51上固定安裝有底面與旋轉(zhuǎn)盤56的頂面密封貼合連接的頂蓋板562；所述頂蓋板562上設(shè)有兩個(gè)進(jìn)氣嘴5621，頂蓋板562內(nèi)設(shè)有分別連接兩個(gè)進(jìn)氣嘴5621與所述兩圈氣路凹槽561的進(jìn)氣通道。第一線夾氣缸54和豎向線夾53無(wú)論如何旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)進(jìn)氣嘴5621都能保持固定不動(dòng)。為了保證旋轉(zhuǎn)盤56與頂蓋板562之間的氣密性，旋轉(zhuǎn)盤56與頂蓋板562之間設(shè)有三個(gè)同軸心用于密封分隔兩圈氣路凹槽561的o型封圈。

線夾扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55優(yōu)選為包括有與所述的旋轉(zhuǎn)套52同軸固定連接的被動(dòng)輪551，以及安裝在所述支撐體51上的扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)552，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)552與被動(dòng)輪551之間通過(guò)同步帶連接。扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)552正反轉(zhuǎn)時(shí)，豎向線夾53就開始正反轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D6和圖7中所示，橫向夾具組件4包括有線夾安裝座41，線夾安裝座41上安裝有置于豎向線夾53下方的橫向線夾42，線夾安裝座41上還安裝有驅(qū)動(dòng)橫向線夾42張開或夾緊的第二線夾氣缸43；所述的線夾安裝座41通過(guò)滑軌44與線夾支架1滑動(dòng)連接，線夾支架1上設(shè)有連接線夾安裝座41的橫向線夾推進(jìn)氣缸45?；?4可以為斜向設(shè)置，橫向線夾推進(jìn)氣缸45為雙行程氣缸，最大級(jí)行程將橫向線夾42推至繞線機(jī)構(gòu)8的兩枚插針處，以便取料；當(dāng)豎向線夾53夾住線材上端時(shí)，橫向線夾42張開，橫向線夾推進(jìn)氣缸45轉(zhuǎn)為第二級(jí)行程，橫向線夾42相對(duì)于線材下降，僅能夾住線材下端部，以便豎向線夾53旋轉(zhuǎn)時(shí)能扭轉(zhuǎn)收緊線材。為了不影響豎向線夾53將處理完畢的線材插入到下一工位上，在橫向線夾42張開后，橫向線夾推進(jìn)氣缸45回縮，將橫向線夾42從豎向線夾53下方移走。