本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種dp母座自動化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著數(shù)字液晶顯示器的普及，視頻接口也積極地進行數(shù)字化，vesa（視頻電子標(biāo)準協(xié)會）于2005年提出一種數(shù)字視頻接口，稱為displayport接口（簡稱dp接口），dp接口集成了視頻和音頻信號傳輸，并且接口體積小，具有較好的靈活性、方便性，同時支持更高的分辨率和刷新率，成為目前數(shù)字顯示領(lǐng)域內(nèi)被業(yè)內(nèi)普遍看好的接口標(biāo)準之一。

目前一般而言工廠加工dp母座時會分成三個工位，依次分別時料帶的安裝、后塞的安裝和金屬蓋的安裝，每個工位上需設(shè)一位工作人員，以一人一個工位進行生產(chǎn)，每個工位上的工作人員需將上游流下來的工件組裝，完成后方可流入下一生產(chǎn)線流程，這種流水線的生產(chǎn)勞動強度大、效率低下而且容易人為影響導(dǎo)致dp母座的各個組件松脫，影響dp母座組件的穩(wěn)固性，存在一定安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種減少工作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率的前提下，保證了dp母座的穩(wěn)固性的一種dp母座自動化組裝設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種dp母座自動化組裝設(shè)備，包括包括機架以及裝設(shè)于機架的主軌道，所述主軌道依次設(shè)有膠芯送料裝置、料帶壓裝裝置、料帶折彎切割裝置、后塞壓裝裝置以及膠芯移位裝置，所述膠芯送料裝置的出料端與主軌道的進料端相接，所述料帶壓裝裝置的進料端設(shè)有料帶送料裝置，所述后塞壓裝裝置的進料端設(shè)有后塞送料裝置，所述膠芯移位裝置的出料端設(shè)有金屬蓋送料裝置。

優(yōu)選的，所述機架設(shè)有與主軌道錯開的副軌道，主軌道的出料端與副軌道的進料端相互對齊；所述副軌道依次設(shè)有金屬蓋端角壓彎裝置、針腳檢測裝置、視覺檢測裝置以及次品回收裝置。

優(yōu)選的，所述料帶壓裝裝置包括y向滑塊組件以及驅(qū)動y向滑塊組件活動的第一驅(qū)動裝置，y向滑塊組件裝設(shè)有z向滑塊組件，z向滑塊組件中部鉸接有連接桿，連接桿的一端與z向滑塊組件的鉸接，連接桿的另一端裝設(shè)有滾輪以及驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，所述z向滑塊組件一側(cè)裝設(shè)有鎖緊塊，y向滑塊組件裝設(shè)有與鎖緊塊相對應(yīng)的卡塊，所述料帶壓裝裝置設(shè)有防護蓋。

優(yōu)選的，所述料帶折彎切割裝置包括依次裝設(shè)于機架的圓盤固定座壓入組件以及至少一組切料帶組件，所述圓盤固定座裝設(shè)有圓盤以及驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置，所述圓盤設(shè)有可伸縮的折彎桿以及驅(qū)動折彎桿伸縮的第四驅(qū)動裝置，第四驅(qū)動裝置裝設(shè)于圓盤；所述壓入組件包括可伸縮的壓入桿以及驅(qū)動壓入桿伸縮的第五驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述料帶送料裝置的數(shù)目為至少一組，所述料帶折彎切割裝置的數(shù)目、料帶壓裝裝置的數(shù)目和料帶送料裝置的數(shù)目相等。

優(yōu)選的，所述后塞壓裝裝置包括第一導(dǎo)軌座、設(shè)于第一導(dǎo)軌座一側(cè)的容料座以及設(shè)于第一導(dǎo)軌座另一側(cè)的后塞送料裝置，所述容料座設(shè)有與后塞送料裝置出料端相接的進料凹槽以及與進料凹槽相接的容料槽，所述容料座中部設(shè)有空腔，所述空腔設(shè)有可伸縮的固定桿以及驅(qū)動固定桿伸縮的第六驅(qū)動裝置；所述第一導(dǎo)軌座裝設(shè)有第一y向驅(qū)動裝置以及裝設(shè)于第一y向驅(qū)動裝置的第一z向驅(qū)動裝置，第一z向驅(qū)動裝置一側(cè)裝設(shè)有吸料桿，吸料桿的底部設(shè)有與容料槽相對應(yīng)的定位塊，定位塊中部開設(shè)有通槽，所述通槽設(shè)有可伸縮的推片以及驅(qū)動推片伸縮的第七驅(qū)動裝置，所述第七驅(qū)動裝置裝設(shè)于吸料桿，所述定位塊一側(cè)設(shè)有氣嘴，所述定位塊與吸料桿一體成型，所述容料槽只能容納一個工件。

優(yōu)選的，所述膠芯移位裝置包括滑軌以及設(shè)于滑軌一側(cè)的第二導(dǎo)軌座，所述滑軌一端與主軌道的出料端相接，滑軌的另一端與副軌道的進料端相接，所述滑軌與主軌道出料端相接處設(shè)有可伸縮擋片及驅(qū)動擋片伸縮的第八驅(qū)動裝置；所述第二導(dǎo)軌座裝設(shè)有第二y向驅(qū)動裝置以及裝設(shè)于第二y向驅(qū)動裝置的第二z向驅(qū)動裝置，第二z向驅(qū)動裝置裝設(shè)有滑塊，滑塊活動于所述滑軌。

優(yōu)選的，所述金屬蓋端角壓彎裝置包括滑塊組件以及驅(qū)動滑塊組件活動的第九驅(qū)動裝置，所述滑塊組件裝設(shè)有壓彎塊和壓裝塊，所述壓彎塊與壓裝塊位于同一側(cè)；所述壓彎塊的形狀為梯形。

優(yōu)選的，所述次品回收裝置包括裝設(shè)于副軌道一側(cè)的回收盒、設(shè)于副軌道另一側(cè)的推料桿以及驅(qū)動推料桿活動的第十驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述機架裝設(shè)有人機操控面板和顯示器。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種dp母座自動化組裝設(shè)備，加工時，膠芯從膠芯送料裝置流入主軌道，膠芯通過主軌道運輸?shù)搅蠋貉b裝置，料帶壓裝裝置將料帶壓裝到膠芯對應(yīng)的端位，完成后主軌道運輸膠芯到料帶折彎切割裝置，料帶折彎切割裝置對料帶進行折彎和切割多出的部分，完成后主軌道運輸膠芯運輸?shù)胶笕麎貉b裝置時，后塞壓裝裝置將后塞壓裝到料帶的引腳，完成的后主軌道運輸膠芯到膠芯移位裝置，通過移動膠芯實現(xiàn)將膠芯壓裝到金屬蓋。本發(fā)明的一種dp母座自動化組裝設(shè)備，減少工作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率的前提下，保證了dp母座組件的穩(wěn)固性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中a部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中b部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中c部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明料帶壓裝裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明料帶折彎切割裝置中料帶折彎裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明料帶折彎切割裝置中壓入組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明后塞壓裝裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明膠芯移位裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明金屬蓋端角壓彎裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明次品回收裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖12所示，一種dp母座自動化組裝設(shè)備，包括機架1以及裝設(shè)于機架1的主軌道，所述主軌道依次設(shè)有膠芯送料裝置2、料帶壓裝裝置3、料帶折彎切割裝置4、后塞壓裝裝置5以及膠芯移位裝置6，所述膠芯送料裝置2的出料端與主軌道的進料端相接，所述料帶壓裝裝置3的進料端設(shè)有料帶送料裝置7，所述后塞壓裝裝置5的進料端設(shè)有后塞送料裝置8，所述膠芯移位裝置6的出料端設(shè)有金屬蓋送料裝置9。

加工時，膠芯從膠芯送料裝置流入主軌道，膠芯通過主軌道運輸?shù)搅蠋貉b裝置3，料帶壓裝裝置3將料帶壓裝到膠芯對應(yīng)的端位，完成后主軌道運輸膠芯到料帶折彎切割裝置4，料帶折彎切割裝置4對料帶進行折彎和切割多出的部分，完成后主軌道運輸膠芯運輸?shù)胶笕麎貉b裝置5時，后塞壓裝裝置5將后塞壓裝到料帶的引腳，完成的后主軌道運輸膠芯到膠芯移位裝置6，通過移動膠芯實現(xiàn)將膠芯壓裝到金屬蓋，本發(fā)明的一種dp母座自動化組裝設(shè)備，減少工作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率的前提下，保證了dp母座組件的穩(wěn)固性。

本實施例中，所述機架1設(shè)有與主軌道錯開的副軌道，主軌道的出料端與副軌道的進料端相互對齊；所述副軌道依次設(shè)有金屬蓋端角壓彎裝置10、針腳檢測裝置11、視覺檢測裝置12以及次品回收裝置13，主軌道主要用于對工件的組裝，副軌道主要用于檢測，當(dāng)主軌道或副軌道出現(xiàn)損壞時，能單獨對其進行維修，不影響其他軌道正常運行。

本實施例中，所述料帶壓裝裝置3包括y向滑塊組件14以及驅(qū)動y向滑塊組件14活動的第一驅(qū)動裝置15，y向滑塊組件14裝設(shè)有z向滑塊組件16，z向滑塊組件16中部鉸接有連接桿17，連接桿17的一端與z向滑塊組件16的鉸接，連接桿17的另一端裝設(shè)有滾輪18以及驅(qū)動滾輪18轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置19，所述z向滑塊組件16一側(cè)裝設(shè)有鎖緊塊20，y向滑塊組件裝設(shè)有與鎖緊塊20相對應(yīng)的卡塊21，所述料帶壓裝裝置3設(shè)有防護蓋22。加工時，當(dāng)料帶流入時，第二驅(qū)動裝置19驅(qū)動滾輪18使z向滑塊組件16裝設(shè)的鎖緊塊20鎖緊料帶，然后第一驅(qū)動裝置15驅(qū)動y向滑塊組件14塊將料帶壓入膠芯對應(yīng)端位，鎖緊塊20鎖緊料帶以確保料帶能夠準確壓入膠芯對應(yīng)端位中，y向滑塊組件14塊的使用使料帶與膠芯的穩(wěn)固度更高。

本實施例中，所述料帶折彎切割裝置4包括依次裝設(shè)于機架1的圓盤固定座23、壓入組件24以及至少一組切料帶組件25，所述圓盤固定座23裝設(shè)有圓盤26以及驅(qū)動圓盤26轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置27，所述圓盤26設(shè)有可伸縮的折彎桿28以及驅(qū)動折彎桿28伸縮的第四驅(qū)動裝置29，第四驅(qū)動裝置29裝設(shè)于圓盤26；所述壓入組件24包括可伸縮的壓入桿30以及驅(qū)動壓入桿30伸縮的第五驅(qū)動裝置31。加工時，膠芯流入，第四驅(qū)動裝置29驅(qū)動折彎桿28伸出到膠芯裝設(shè)的料帶底部，然后第三驅(qū)動裝置27驅(qū)動圓盤26轉(zhuǎn)動，此時圓盤26的轉(zhuǎn)到帶動折彎桿28將膠芯裝設(shè)的料帶壓彎到一定角度，完成后膠芯運輸壓入組件24，壓入組件24的第五驅(qū)動裝置31驅(qū)動壓入桿30對料帶再次壓彎，完成后運輸?shù)角辛蠋ЫM件25對料帶切割到合適的長度，優(yōu)選的切料帶組25為兩組，折彎桿28的設(shè)計使料帶折彎角度合適，折彎時間長的特點，有效避免料帶在折彎過程中出現(xiàn)斷裂的情況，壓入組件24時對料帶再次折彎，能使折彎桿28折彎完成后反彈回來的料帶上的引腳再次對其進行定形，兩組切料帶組件25的設(shè)計能確保料帶多余的部分完全切除，實用性強。

本實施例中，所述料帶送料裝置7的數(shù)目為至少一組，所述料帶折彎切割裝置4的數(shù)目、料帶壓裝裝置3的數(shù)目和料帶送料裝置7的數(shù)目相等，現(xiàn)市面上的dp母座一般為兩排，所以優(yōu)選的料帶折彎切割裝置4、料帶壓裝裝置3和料帶送料裝置7的數(shù)目均為兩組，實用性強。

本實施例中，所述后塞壓裝裝置5包括第一導(dǎo)軌座32、設(shè)于第一導(dǎo)軌座32一側(cè)的容料座33以及設(shè)于第一導(dǎo)軌座32另一側(cè)的后塞送料裝置8，所述容料座33設(shè)有與后塞送料裝置8出料端相接的進料凹槽34以及與進料凹槽34相接的容料槽35，所述容料座33中部設(shè)有空腔36，所述空腔36設(shè)有可伸縮的固定桿37以及驅(qū)動固定桿37伸縮的第六驅(qū)動裝置38；所述第一導(dǎo)軌座32裝設(shè)有第一y向驅(qū)動裝置39以及裝設(shè)于第一y向驅(qū)動裝置39的第一z向驅(qū)動裝置40，第一z向驅(qū)動裝置40一側(cè)裝設(shè)有吸料桿41，吸料桿41的底部設(shè)有與容料槽35相對應(yīng)的定位塊42，定位塊42中部開設(shè)有通槽43，所述通槽43設(shè)有可伸縮的推片44以及驅(qū)動推片44伸縮的第七驅(qū)動裝置45，所述第七驅(qū)動裝置45裝設(shè)于吸料桿41，所述定位塊42一側(cè)設(shè)有氣嘴，所述定位塊42與吸料桿41一體成型，所述容料槽35只能容納一個工件。加工時，第一y向驅(qū)動裝置39驅(qū)動使吸料桿41裝設(shè)的定位塊42移動到與容料槽35相對應(yīng)的位置，然后第一z向驅(qū)動裝置40驅(qū)動使吸料桿41裝設(shè)的定位塊42與容料槽35上的后塞相接觸，然后氣嘴抽氣使吸料桿41吸起后塞，第一z向驅(qū)動裝置40驅(qū)動吸料桿41縮回，然后第一y向驅(qū)動裝置39驅(qū)動是吸料桿41裝設(shè)的定位塊42移動到與膠芯相對應(yīng)的位置，然后第一z向驅(qū)動裝置40驅(qū)動使吸料桿41吸起的后塞移動到與膠芯裝設(shè)的料帶到合適的距離，然后第七驅(qū)動裝置驅(qū)動45推片44將后塞推壓到膠芯裝設(shè)的料帶，完成后第七驅(qū)動裝置45驅(qū)動推片44縮回，然后第一z向驅(qū)動裝置40驅(qū)動吸料桿41縮回，然后第一y向驅(qū)動裝置39驅(qū)動回到原點，方可進入下一步工序，運用氣嘴吸氣將后塞吸起，能防止后塞在運輸過程中脫落的問題，容料槽35只能容納一個工件能提高工件壓裝時的準確度。

本實施例中，所述膠芯移位裝置6包括滑軌46以及設(shè)于滑軌46一側(cè)的第二導(dǎo)軌座47，所述滑軌46一端與主軌道的出料端相接，滑軌46的另一端與副軌道的進料端相接，所述滑軌46與主軌道出料端相接處設(shè)有可伸縮擋片48以及驅(qū)動擋片48伸縮的第八驅(qū)動裝置49；所述第二導(dǎo)軌座47裝設(shè)有第二y向驅(qū)動裝置50以及裝設(shè)于第二y向驅(qū)動裝置50的第二z向驅(qū)動裝置51，第二z向驅(qū)動裝置51裝設(shè)有滑塊52，滑塊52活動于所述滑軌46。加工時，膠芯流入到滑軌46，第二z向驅(qū)動裝置51驅(qū)動使滑塊52與滑軌46相接觸，然后第八驅(qū)動裝置49驅(qū)動擋片48伸出，此時第二y向驅(qū)動裝置50驅(qū)動滑塊52推動膠芯在滑軌46上移動，使膠芯壓裝到副軌道進料端的金屬蓋，當(dāng)膠芯完全通過擋片48處時，第八驅(qū)動裝置49驅(qū)動擋片48縮回，完成后第二z向驅(qū)動裝置51驅(qū)動滑塊52縮回，第二y向驅(qū)動裝置50驅(qū)動回到原點，方可進入下一步工序，擋片48的應(yīng)用能實現(xiàn)逐個送料的目的，使用滑塊52進行壓裝，能使金屬蓋與膠芯壓裝后的緊固度更高。

本實施例中，所述金屬蓋端角壓彎裝置10包括滑塊組件53以及驅(qū)動滑塊組件53活動的第九驅(qū)動裝置54，所述滑塊組件53裝設(shè)有壓彎塊55和壓裝塊56，所述壓彎塊55與壓裝塊56位于同一側(cè)；所述壓彎塊55的形狀為梯形，壓彎塊55與壓裝塊56的的設(shè)計有效避免了端角在壓裝過程中容易折斷的問題，梯形壓彎塊55的設(shè)計能使端角壓彎到合適的角度，有利于下一步的壓裝，實用性強。

本實施例中，所述次品回收裝置13包括裝設(shè)于副軌道一側(cè)的回收盒57、設(shè)于副軌道另一側(cè)的推料桿58以及驅(qū)動推料桿活動的第十驅(qū)動裝置59，次品回收裝置13自動對次品進行回收，減少工作人員的勞動強度。

本實施例中，所述機架1裝設(shè)有人機操控面板60和顯示器61，人機操控面板60能對裝置進行單獨的控制，靈活性強，顯示器61能實時監(jiān)控數(shù)據(jù)，實用性強。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向(x)”、“縱向(y)”、“豎向(z)”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護范圍。

此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本發(fā)明描述中，“數(shù)個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的若干實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。