本發(fā)明屬于通訊設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種安裝在野外的通訊基站。

背景技術(shù)：

通訊基站，是現(xiàn)代移動通訊系統(tǒng)中的一種重要設(shè)備，主要功能是完成無線通訊信號在通訊終端例如手機(jī)和主機(jī)之間的信號交換和傳輸，由于通訊終端特別是移動通訊終端，數(shù)量多而且位置不固定，因此，就需要眾多的通訊基站來完成某個區(qū)域內(nèi)的信號傳輸和交換工作；現(xiàn)有的通訊基站大多包括通訊設(shè)備，天線等；而野外通訊基站由于設(shè)置在野外，需要覆蓋的范圍較大，一般包括機(jī)房，鐵塔，天線；其鐵塔的高度一般都在十幾米甚至幾十米，而鐵塔上的天線也有多個，分布在鐵塔上部周圍；由于鐵塔的建設(shè)材料和位置處于野外的特殊條件，隨著基礎(chǔ)沉降，風(fēng)吹，震動等因素的影響，鐵塔的姿態(tài)容易產(chǎn)生變化，因此影響到安裝在鐵塔上部的天線的姿態(tài)的變化，因為天線姿態(tài)的變化，就會對天線所覆蓋的范圍產(chǎn)生影響，進(jìn)而影響到該基站所覆蓋區(qū)域內(nèi)的通訊信號的傳輸，影響通訊質(zhì)量；因此，基站的維護(hù)人員需要定期對鐵塔的姿態(tài)進(jìn)行測量，根據(jù)鐵塔的姿態(tài)變化，調(diào)節(jié)天線的姿態(tài)；現(xiàn)有的鐵塔測量和天線姿態(tài)調(diào)整大多采用操作人員爬上鐵塔，人工進(jìn)行測量和調(diào)整，因為是高空作業(yè)，存在人身安全危險；再者，人工在高空進(jìn)行測量和調(diào)整，工作場所不穩(wěn)定，難以保障調(diào)節(jié)精度，同時，由于鐵塔姿態(tài)的變化方向是不確定的，因此安裝在鐵塔上部周邊的每個天線姿態(tài)的變化都是不同的，需要繁瑣的計算才能夠得出需要調(diào)節(jié)天線姿態(tài)的數(shù)據(jù)，施工周期長，工作危險，精度差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的野外移動通訊基站存在的上述問題，針對安裝在野外的采用板狀定向天線的無線通信基站，本發(fā)明提出一種野外通訊基站，包括機(jī)房，傳輸線路，天線，鐵塔圍欄，避雷裝置，塔身，其特征在于：還包括鐵塔姿態(tài)測控裝置，天線姿態(tài)測控裝置，天線姿態(tài)校正裝置；所述的機(jī)房設(shè)置在鐵塔基礎(chǔ)附近地面上，其內(nèi)部安裝有通訊傳輸設(shè)備和中央控制設(shè)備；通訊傳輸設(shè)備通過光纜與通訊企業(yè)的主機(jī)連接，并通過傳輸線路與鐵塔上部的天線連接；中央控制設(shè)備通過傳輸線路與鐵塔上的鐵塔姿態(tài)測控裝置以及天線姿態(tài)測控裝置連接和天線姿態(tài)校正裝置連接；所述的鐵塔安裝在機(jī)房附近，包括基座，塔身，鐵塔圍欄，避雷裝置；所述的傳輸線路安裝在機(jī)房和鐵塔之間，包括通訊信號傳輸線路，控制信號傳輸線路，電源線路；所述的天線安裝在天線姿態(tài)校正裝置上，包括天線支架，天線本體；所述的天線支架與天線姿態(tài)校正裝置固定連接；所述的天線本體安裝在天線支架上；所述的天線位于鐵塔上部的鐵塔圍欄外周，沿鐵塔圍欄外圓周均勻分布；所述的鐵塔姿態(tài)測控裝置安裝在鐵塔上部，與天線安裝平面位于相同高度層；所述的鐵塔姿態(tài)測控裝置與鐵塔塔身固定連接，并位于鐵塔橫截面幾何中心；所述的天線姿態(tài)測控裝置安裝在天線下部，與天線外殼固定連接，并通過導(dǎo)線與機(jī)房內(nèi)的中央控制設(shè)備連接；所述的天線姿態(tài)校正裝置安裝在鐵塔圍欄上，與鐵塔圍欄固定連接，并通過導(dǎo)線與機(jī)房內(nèi)的中央控制設(shè)備連接。

所述的鐵塔姿態(tài)測控裝置，包括上蓋，側(cè)壁，撐桿，接線端口，托盤，風(fēng)力測量裝置，時間控制裝置，傾角傳感器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，電源控制器；所述的上蓋安裝在側(cè)壁上方，與側(cè)壁固定可拆卸密閉連接；所述的側(cè)壁安裝在托盤上，由輕質(zhì)薄壁高強(qiáng)材料制成，布滿托盤周邊；所述的側(cè)壁高度大于托盤上安裝的各個功能部件的高度；所述的撐桿安裝在托盤周邊，一端與托盤固定連接，另一端與鐵塔塔身固定連接；所述的撐桿有多個，采用空心高強(qiáng)度材料制成，其撐桿的長度保證撐桿與鐵塔塔身固定連接后托盤中心位于鐵塔橫截面幾何中心位置；沿托盤直徑放射性均勻分布在托盤周邊；所述的接線端口設(shè)置在托盤下部，為空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)腔貫穿托盤厚度，其兩端口部設(shè)置有引出導(dǎo)線密封元件；所述的托盤安裝在位于多個撐桿端部中間，包括上面層，下面層，夾層；所述的上面層位于夾層上部，為薄壁高強(qiáng)度材料制成，與夾層固定連接；所述的下面層位于夾層的下部，由薄壁高強(qiáng)度鋼板制成；所述的夾層位于上面層和下面層之間，兩面分別與上面層和下面層固定連接；所述的夾層為蜂窩結(jié)構(gòu)，由薄壁鋼板折彎而成；所述的風(fēng)力測量裝置安裝在托盤下部，與托盤固定連接，并通過導(dǎo)線與機(jī)房內(nèi)的中央控制設(shè)備連接；所述的時間控制裝置安裝在托盤面，與托盤固定連接，并通過導(dǎo)線與傾角傳感器和風(fēng)力測量裝置和機(jī)房內(nèi)的中央控制設(shè)備連接；所述的傾角傳感器安裝在托盤上面，并位于托盤的平面幾何中心，與托盤固定連接，并通過導(dǎo)線與機(jī)房內(nèi)的中央控制設(shè)備連接；所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器安裝在托盤上面，與托盤固定連接，并通過導(dǎo)線與天線姿態(tài)校正裝置連接；所述的電源控制器安裝在托盤上面，與托盤固定連接，并與電源和各個功能部件連接，為各個功能部件提供電源。

所述的天線姿態(tài)校正裝置，包括安裝座，基座，外罩，第一調(diào)節(jié)座，上銷軸，第二調(diào)節(jié)電機(jī)座，第二調(diào)節(jié)電機(jī)，鎖緊電機(jī)，立柱下座，立柱芯軸，第三調(diào)節(jié)套，第三調(diào)節(jié)電機(jī)，立柱，第一調(diào)節(jié)電機(jī)，第一調(diào)節(jié)電機(jī)座，立柱上座，第二調(diào)節(jié)套，上軸頭，第三調(diào)節(jié)電機(jī)座，第一調(diào)節(jié)套。

所述的安裝座有兩個，設(shè)置在基座同一側(cè)面，其間隔距離與鐵塔圍欄上下兩個安裝欄桿距離相同。

所述的安裝座是分開式的，一半與基座固定連接，另一半采用螺栓與基座上的一半連接，兩半扣合后形成空腔，其空腔形狀與鐵塔圍欄安裝環(huán)截面形狀相同且尺寸小于等于所述的安裝環(huán)的尺寸。

所述的基座為板狀結(jié)構(gòu)，其兩面分別與安裝座和第一調(diào)節(jié)座連接，其周邊側(cè)面與外罩連接。

所述的外罩采用薄壁材料制成，為薄壁單面開口空腔體，其開口一側(cè)套接在基座周邊并與基座可拆卸固定連接；所述的外罩底部側(cè)面設(shè)置有天線支架穿孔，天線支架上的支持桿能夠從此孔穿過與立柱固定連接。

所述的第一調(diào)節(jié)座安裝在基座上，通過轉(zhuǎn)軸與基座連接。

所述的第一調(diào)節(jié)座能夠繞連接軸轉(zhuǎn)動；所述的連接軸孔位于基座的平面幾何中心；所述的連接軸位于第一調(diào)節(jié)座的平面幾何中心。

所述的上銷軸安裝在上軸頭與第二調(diào)節(jié)座上，并從上軸頭與立柱上座的孔中穿過，一端與第二調(diào)節(jié)套連接，另一端安裝有卡環(huán)擋圈。

所述的第二調(diào)節(jié)電機(jī)座安裝在立柱上座的端部，與立柱上座垂直固定連接；所述的第二調(diào)節(jié)電機(jī)座上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)電機(jī)安裝固定孔。

所述的第二調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在第二調(diào)節(jié)電機(jī)座上，與第二調(diào)節(jié)電機(jī)座固定連接。

所述的第二調(diào)節(jié)電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)桿；所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在第二調(diào)節(jié)電機(jī)座上，與第二調(diào)節(jié)電機(jī)座固定連接；所述的調(diào)節(jié)桿安裝在步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸上，與步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸固定連接；所述的調(diào)節(jié)桿為圓柱形，其外圓周有具備自鎖功能的細(xì)牙普通螺紋，與第二調(diào)節(jié)套上的內(nèi)螺紋旋接。

所述的鎖緊電機(jī)安裝在立柱上，與立柱固定連接。

所述的鎖緊電機(jī)包括力矩電機(jī)，鎖緊桿；所述的力矩電機(jī)外殼與立柱固定連接，并通過導(dǎo)線與中央控制設(shè)備連接；所述的鎖緊桿一端安裝在力矩電機(jī)的動力輸出軸上，與力矩電機(jī)的動力輸出軸套裝連接，另一端與立柱上的螺紋孔旋接，其端部通過鎖緊桿旋轉(zhuǎn)能夠透過立柱外壁與立柱芯軸接觸。

所述的立柱下座安裝在第一調(diào)節(jié)座的平面上，與第一調(diào)節(jié)座垂直固定連接；所述的立柱下座上設(shè)置有安裝孔，與立柱芯軸下端通過銷軸鉸接。

所述的立柱芯軸安裝在立柱下座上，其上部穿過立柱內(nèi)部與上軸頭連接；所述的立柱芯軸下端有槽，槽的寬度與立柱下座的厚度相匹配；所述的槽卡套在立柱下座的厚度兩平面，通過銷軸與立柱下座鉸接；所述的立柱芯軸上端通過螺紋與上軸頭旋接。

所述的第三調(diào)節(jié)套安裝在鎖緊電機(jī)外殼上，與鎖緊電機(jī)外殼鉸接；所述的第三調(diào)節(jié)套包括螺紋套，鉸接軸；所述的螺紋套與鉸接軸垂直連接，螺紋套內(nèi)有細(xì)牙普通內(nèi)螺紋；所述的鉸接軸包括固定軸和連接軸，所述的固定軸一端與鎖緊電機(jī)外殼固定連接，另一端與連接軸套接，與連接套套接后連接軸能夠在固定軸上同心旋轉(zhuǎn)；所述的連接軸一端與固定軸套接，另一端與螺紋套垂直固定連接。

所述的第三調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在第三調(diào)節(jié)電機(jī)座上，與第三調(diào)節(jié)電機(jī)座固定連接。

所述的第三調(diào)節(jié)電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)桿；所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在第三調(diào)節(jié)電機(jī)座上，與第二調(diào)節(jié)電機(jī)座固定連接；所述的調(diào)節(jié)桿安裝在步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸上，與步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸固定連接；所述的調(diào)節(jié)桿為圓柱形，其外圓周有具備自鎖功能的細(xì)牙普通螺紋，與第三調(diào)節(jié)套上的內(nèi)螺紋旋接。

所述的立柱安裝在立柱芯軸上，為空心體，套接在立柱芯軸上，能夠在立柱芯軸上轉(zhuǎn)動，但不能有徑向移動；所述的立柱上設(shè)置有鎖緊電機(jī)安裝座，與鎖緊電機(jī)固定連接；在鎖緊電機(jī)安裝座上設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔穿透立柱的外壁，與鎖緊電機(jī)安裝座垂直；所述的螺紋孔內(nèi)設(shè)置有細(xì)牙普通螺紋，與所述的鎖緊電機(jī)的鎖緊桿的外螺紋相匹配；所述的立柱上還設(shè)置有天線支架安裝座，與天線支架固定連接。

所述的第一調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在第一調(diào)節(jié)電機(jī)座上，與第一調(diào)節(jié)電機(jī)座固定連接。

所述的第一調(diào)節(jié)電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)桿；所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在第一調(diào)節(jié)電機(jī)座上，與第一調(diào)節(jié)電機(jī)座固定連接；所述的調(diào)節(jié)桿安裝在步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸上，與步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸固定連接；所述的調(diào)節(jié)桿為圓柱形，其外圓周有具備自鎖功能的細(xì)牙普通螺紋，與第一調(diào)節(jié)套上的內(nèi)螺紋旋接。

所述的第一調(diào)節(jié)電機(jī)座安裝在基座上，與基座垂直固定連接。

所述的第一調(diào)節(jié)電機(jī)座上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)電機(jī)安裝孔，與第一調(diào)節(jié)電機(jī)固定連接。

所述的立柱上座安裝在第一調(diào)節(jié)座上，與第一調(diào)節(jié)座垂直固定連接。

所述的立柱上座為板狀結(jié)構(gòu)，其兩平面與立柱下座兩平面平行。

所述的立柱上座上設(shè)置有圓弧形孔，其圓弧孔中心園半徑等于立柱芯軸下端銷孔中心到上軸頭銷孔中心的距離，圓弧孔的寬度等于上銷軸的直徑。

所述的第二調(diào)節(jié)套安裝在上軸頭上的上銷軸上，與上銷軸一端固定連接。

所述的第二調(diào)節(jié)套包括螺紋套，連接軸；所述的螺紋套內(nèi)有內(nèi)螺紋通孔，其內(nèi)螺紋的規(guī)格和尺寸與第二調(diào)節(jié)電機(jī)上的調(diào)節(jié)桿上的外螺紋相匹配；所述的連接軸與螺紋套垂直固定連接，另一端與上銷軸固定連接；所述的連接軸是通軸，與上銷軸連接后其軸心線與上銷軸軸心線同心。

所述的上軸頭安裝在立柱芯軸上端，其下端與立柱芯軸固定連接；所述的上軸頭上部設(shè)置有開口槽，其開口槽的寬度與第二調(diào)節(jié)座的厚度相同并將第二調(diào)節(jié)座卡進(jìn)槽內(nèi)；所述的上軸頭上端設(shè)置有銷孔，其銷孔直徑與上銷軸直徑相同，并與上銷軸連接。

所述的第三調(diào)節(jié)電機(jī)座安裝在立柱芯軸下端，與立柱芯軸固定連接。

所述的第三調(diào)節(jié)電機(jī)座上設(shè)置有第三調(diào)節(jié)電機(jī)安裝固定孔，與第三調(diào)節(jié)電機(jī)固定連接；

所述的第一調(diào)節(jié)套安裝在第一調(diào)節(jié)座上，與第一調(diào)節(jié)座固定連接。

所述的第一調(diào)節(jié)套包括螺紋套，鉸接軸；所述的螺紋套與鉸接軸垂直連接，螺紋套內(nèi)有細(xì)牙普通內(nèi)螺紋；所述的鉸接軸包括固定軸和連接軸，所述的固定軸一端與第一調(diào)節(jié)座固定連接，另一端與連接軸套接，與連接軸套接后連接軸能夠在固定軸上同心旋轉(zhuǎn)；所述的連接軸一端與固定軸套接，另一端與螺紋套垂直固定連接。

有益效果

本發(fā)明的有益效果在于，能夠?qū)崿F(xiàn)野外移動通訊基站的天線姿態(tài)自動校正，保證通訊質(zhì)量，減少操作人員的操作危險性，天線姿態(tài)調(diào)整精度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖

1.機(jī)房，2.傳輸線路，3.天線姿態(tài)測控裝置，4.天線，5.天線姿態(tài)校正裝置，6.鐵塔圍欄，7.避雷裝置，8.鐵塔姿態(tài)測控裝置，9.塔身。

圖2是鐵塔姿態(tài)測控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

81.上蓋，82.側(cè)壁，83.撐桿，84.接線端口，85.托盤，86.風(fēng)力測量裝置，87.時間控制裝置，88.傾角傳感器，89.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，90.電源控制器。

圖3是鐵塔姿態(tài)測控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

81.上蓋，82.側(cè)壁，83.撐桿，85.托盤，87.時間控制裝置，88.傾角傳感器，89.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，90.電源控制器。

圖4是天線姿態(tài)校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

4.天線，51.安裝座，52.基座，53.外罩。

圖5是天線姿態(tài)校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

51.安裝座，52.基座，53.外罩，54.第一調(diào)節(jié)座，55.上銷軸，56.第二調(diào)節(jié)電機(jī)座，57.第二調(diào)節(jié)電機(jī)，58.鎖緊電機(jī)，59.立柱下座，60.立柱芯軸，61.第三調(diào)節(jié)套，62.第三調(diào)節(jié)電機(jī)，63.立柱，64.第一調(diào)節(jié)電機(jī)，65.第一調(diào)節(jié)電機(jī)座，70.第一調(diào)節(jié)套。

圖6是天線姿態(tài)校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

4.天線，51.安裝座，52.基座，53.外罩，57.第二調(diào)節(jié)電機(jī)，66.立柱上座，67.第二調(diào)節(jié)套，68.上軸頭，69.第三調(diào)節(jié)電機(jī)座。

具體實施方式

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實施方式；如圖1，本例中選用本行業(yè)通用的機(jī)房作為本發(fā)明的機(jī)房1，將機(jī)房1設(shè)置在鐵塔基礎(chǔ)附近地面上，其內(nèi)部安裝有通訊傳輸設(shè)備和中央控制設(shè)備；本例中選用本行業(yè)通用的通訊傳輸設(shè)備作為本發(fā)明的通訊傳輸設(shè)備，將通訊傳輸設(shè)備安裝在機(jī)房內(nèi)，通過光纜與通訊企業(yè)的主機(jī)連接，并通過傳輸線路2與鐵塔上部的天線4連接；本例中選用本行業(yè)通用的工業(yè)控制計算機(jī)設(shè)備作為中央控制設(shè)備，將中央控制設(shè)備通過傳輸線路2與鐵塔上的鐵塔姿態(tài)測控裝置8以及天線姿態(tài)測控裝置3連接和天線姿態(tài)校正裝置5連接；本例中選用本行業(yè)通用的野外無線通訊鐵塔作為本發(fā)明的鐵塔，將鐵塔安裝在機(jī)房1附近，包括基座，塔身9，鐵塔圍欄6，避雷裝置7；本例中選用本行業(yè)通用的電源輸送線和通訊輸送線組合作為傳輸線路，將傳輸線路安裝在機(jī)房1和鐵塔之間，包括通訊信號傳輸線路，控制信號傳輸線路，電源線路；本例中選用本行業(yè)通用的移動通訊定向天線作為本發(fā)明的天線4，將所述的天線4安裝在天線姿態(tài)校正裝置5上，包括天線支架，天線本體；將所述的天線支架與天線姿態(tài)校正裝置5固定連接；將所述的天線本體安裝在天線支架上；本例中選用天線4的數(shù)量為6個，將所述的天線4安裝在鐵塔上部的鐵塔圍欄6外周，沿鐵塔圍欄6外圓周均勻分布；將所述的鐵塔姿態(tài)測控裝置8安裝在鐵塔上部，與天線安裝平面位于相同高度層；這樣用于保證所測鐵塔姿態(tài)與鐵塔實際姿態(tài)最接近；將所述的鐵塔姿態(tài)測控裝置8與鐵塔塔身9固定連接，并位于鐵塔橫截面幾何中心，以便能夠最準(zhǔn)確的測量鐵塔傾斜變形量；本例中選用本行業(yè)通用的市售的電子傾角傳感器作為天線姿態(tài)測控裝置3，本例中選用6個天線姿態(tài)測控裝置3，將所述的天線姿態(tài)測控裝,3安裝在每個天線4下端部，與天線4的外殼固定連接，并通過導(dǎo)線與機(jī)房1內(nèi)的中央控制設(shè)備連接，在所述的天線姿態(tài)測控裝置3的外部加裝外殼，以保護(hù)其正常工作免受外力損害，同時防止雨水等雜物進(jìn)入天線姿態(tài)測控裝置3內(nèi)影響其工作狀態(tài)；將所述的天線姿態(tài)校正裝置5安裝在鐵塔的鐵塔圍欄6上，本例中選用6個天線姿態(tài)校正裝置5與天線4一一對應(yīng)連接，其安裝部位與鐵塔圍欄6固定連接，并通過導(dǎo)線與機(jī)房1內(nèi)的中央控制設(shè)備連接；這樣就完成了本發(fā)明的實施。

應(yīng)用時，采用野外通訊基站天線姿態(tài)自動校正方法，包括以下步驟進(jìn)行，1、根據(jù)設(shè)計要求，安裝鐵塔基座和塔身9以及鐵塔圍欄6和避雷裝置7，建設(shè)機(jī)房1并將相應(yīng)的通訊傳輸設(shè)備和中央控制設(shè)備安裝在機(jī)房1內(nèi)，連接相應(yīng)的通訊線路和控制線路；2、在鐵塔圍欄6上均勻安裝6個天線姿態(tài)校正裝置5，并將天線4固定安裝在天線姿態(tài)校正裝置5上，在每個天線4下部安裝天線姿態(tài)測控裝置3；3、在鐵塔圍欄6所處的平面內(nèi)安裝鐵塔姿態(tài)測控裝置8，保證鐵塔姿態(tài)測控裝置8的中心位于鐵塔塔身9的幾何中心線上，并與塔身9牢固連接；4、將各個功能部件通過導(dǎo)線與中央控制設(shè)備連接，將天線4與機(jī)房1內(nèi)的通訊傳輸設(shè)備連接；5、在鐵塔處于穩(wěn)定狀態(tài)時，調(diào)整好天線4的姿態(tài)，也就是天線4的前后俯仰角，左右擺角，左右轉(zhuǎn)角，使之處于最優(yōu)通訊狀態(tài)；中央控制設(shè)備記錄此時的鐵塔姿態(tài)參數(shù)和天線4的姿態(tài)參數(shù)作為基準(zhǔn)數(shù)；6、由于鐵塔基礎(chǔ)沉降或者變形，造成鐵塔姿態(tài)產(chǎn)生改變時，天線姿態(tài)測控裝置8上的傾角傳感器88輸出信號，顯示當(dāng)前的鐵塔姿態(tài)與基礎(chǔ)姿態(tài)的變化值，并傳輸?shù)街醒肟刂圃O(shè)備，中央控制設(shè)備將此變化值與設(shè)定的基礎(chǔ)變化值進(jìn)行比對，并經(jīng)過計算，計算出每個天線4因為鐵塔的姿態(tài)變化而產(chǎn)生的天線4的姿態(tài)變化，同時與天線姿態(tài)測控裝置3輸出的每個天線的姿態(tài)變化值相比對，得出的結(jié)果與設(shè)計允許的天線姿態(tài)變化允許值比對，如果超過允許值，則中央控制設(shè)備發(fā)出指令，啟動天線姿態(tài)校正裝置5，并根據(jù)每個天線4的姿態(tài)變化值，輸出不同的校正參數(shù)，隨著天線姿態(tài)校正裝置5的運(yùn)行，天線4的姿態(tài)逐漸被校正到原始安裝姿態(tài)，當(dāng)天線姿態(tài)測控裝置3反饋天線4的姿態(tài)參數(shù)與初始參數(shù)重合度誤差值小于等于設(shè)計規(guī)定值時，中央控制設(shè)備發(fā)出指令，天線姿態(tài)校正裝置5停止運(yùn)行，并鎖緊相應(yīng)部位；這樣就完成一次天線姿態(tài)校正工作，由于所有工作都是自動完成，無需人工控制，因此節(jié)省勞動力，減少操作危險性；由于所有參數(shù)測量和控制都是采用電子元件完成，其精度高；由于控制是依靠參數(shù)控制，所以調(diào)節(jié)天線姿態(tài)不限時，減少了影響通訊效果的時間；由于采用了三維度調(diào)節(jié)方式，能夠確保校正后的天線姿態(tài)與初裝時的天線姿態(tài)保持一致；在天線姿態(tài)調(diào)節(jié)過程中，鐵塔姿態(tài)測控裝置8的風(fēng)力測量裝置86和時間控制裝置87結(jié)合，向中央控制設(shè)備發(fā)出信號，中央控制設(shè)備設(shè)定風(fēng)力界限，也就是在多大風(fēng)力以下并維持多長時間的時候，鐵塔姿態(tài)測控裝置8的測量數(shù)據(jù)才能夠作為是否啟動天線姿態(tài)校正裝置5的指令點(diǎn)；這樣能夠避免由于風(fēng)力對鐵塔姿態(tài)的影響產(chǎn)生的中央控制設(shè)備不停發(fā)出指令，天線姿態(tài)校正裝置5頻繁的進(jìn)行天線姿態(tài)校正動作這種無意義的指令和動作；為了提高天線姿態(tài)校正的精確度，采用了步進(jìn)電機(jī)，因此在鐵塔姿態(tài)測控裝置8中加裝了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器89，以便控制驅(qū)動多個步進(jìn)電機(jī)，同時又避免了天線姿態(tài)校正裝置5由于安裝位置限制難以布置驅(qū)動器的情況。

如圖2，圖3，本例中選用厚度1毫米的鋼板，將其折彎成一面敞口的圓形薄壁殼體作為上蓋81，將上蓋81安裝在側(cè)壁上方，從側(cè)壁82上方與側(cè)壁82扣合，且與側(cè)壁82采用螺栓緊固，保證雨水和雜物不能經(jīng)過上蓋81與側(cè)壁82的結(jié)合部近日側(cè)壁82內(nèi)空間；本例中選用厚度4毫米寬度大于等于托盤85上安裝的功能部件的最大高度，長度等于托盤85的外圓周的周長的鋼板將其折彎連接成圓環(huán)形，其內(nèi)徑等于托盤85的外徑，包圍在托盤85的外圓周，下部與托盤85固定連接，本例中選用厚度2毫米直徑1000毫米的鋼板制成托盤85的上面層和下面層，圓心部位留有風(fēng)力測量裝置86接口；選用厚度1毫米寬度40毫米的帶狀鋼板，將其折彎成多個圓形或者任意曲線形狀作為托盤85的夾層，盤成與托盤85直徑相同的圓柱形其高度等于夾層鋼板的寬度，布滿整個托盤85的上下面層之間；本例中選用空心異性鋼管作為撐桿83的材料，本例中選用8個撐桿83，呈放射形均勻分布在托盤85外圓周側(cè)邊，一端與鐵塔塔身9固定連接，另一端與托盤85固定連接；連接后保證托盤85的幾何中心位于鐵塔橫截面的幾何中心；本例中選用本行業(yè)通用的空心圓管型兩端帶有密封元件的出線接口作為接線端口84，并將其固定安裝在托盤85的下部，其內(nèi)孔貫穿托盤85的厚度；本例中選用本行業(yè)通用的電子風(fēng)力測量裝置作為風(fēng)力測量裝置86，將其安裝在托盤85的下方并位于托盤85中心部位，并通過導(dǎo)線與托盤85上部的其他功能部件連接，最終通過導(dǎo)線與中央控制設(shè)備連接；本例中采用本行業(yè)通用的電子計時器作為時間控制裝置87，將其安裝在托盤85的上部，并在上蓋81的覆蓋范圍內(nèi)，通過導(dǎo)線與機(jī)房1內(nèi)的中央控制設(shè)備連接；本例中選用本行業(yè)通用的電子傾角傳感器作為傾角傳感器88，將其安裝在托盤85的上部并位于托盤85的幾何中心，這樣能夠與鐵塔幾何中心線重合，能夠準(zhǔn)確測定鐵塔姿態(tài)的真實狀態(tài)減少換算和誤差；將傾角傳感器88的信號輸出采用導(dǎo)線與機(jī)房1內(nèi)的中央控制設(shè)備連接；本例中選用本行業(yè)通用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器作為本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器89，必要時可以采用多個組合的形式，將其安裝在托盤85的上部上蓋81的覆蓋范圍內(nèi)，其輸出端采用導(dǎo)線分別與各個天線姿態(tài)校正裝置5上的各個步進(jìn)電機(jī)連接，控制信號端子采用導(dǎo)線與機(jī)房1內(nèi)的中央控制設(shè)備連接；本例中選用本行業(yè)通用的電源變換及控制裝置作為電源控制器90，將其安裝在托盤85上部，用于向各個功能部件及步進(jìn)電機(jī)及其他電機(jī)提供不同電壓的電源，采用導(dǎo)線與各個功能部件連接，同時與機(jī)房1內(nèi)的輸出電源連接；這樣就完成了鐵塔姿態(tài)測控裝置8的實施。

如圖4，圖5，圖6，本例中，選用本行業(yè)通用的兩半卡扣式緊固座作為安裝座51，本例中選用兩個安裝座51，設(shè)置在基座52的同一側(cè)面，其間隔距離與鐵塔圍欄6上下兩個安裝欄桿距離相同，本例中選用厚度10毫米的鋼板作為基座52，其兩平面分別與安裝座51和第一調(diào)節(jié)座54連接，其周邊側(cè)面與外罩53連接；本例中選用厚度1毫米的不銹鋼板折彎焊接成矩形單面敞口的空腔體，其開口一側(cè)套接在基座52周邊并與基座52采用螺栓連接；在外罩53底部側(cè)面設(shè)置有天線支架穿孔，天線支架上的支持桿能夠從此孔穿過與立柱固定連接，本例中設(shè)置天線支架穿孔的尺寸大于天線支架截面尺寸5-10毫米，這樣既保證雜物不進(jìn)入外罩53內(nèi)，又能保證在天線姿態(tài)調(diào)整時不產(chǎn)生干涉；本例中選用第一調(diào)節(jié)座54為板狀結(jié)構(gòu)，其平面幾何中心部位設(shè)置有連接軸，連接軸與基座52上的連接孔連接，能夠繞連接處轉(zhuǎn)動；基座52上的連接孔位于基座52的平面幾何中心；將上銷軸55安裝在上軸頭與立柱上座66上，并從上軸頭68與與立柱上座66的孔中穿過，一端與第二調(diào)節(jié)套67連接，另一端安裝有本行業(yè)通用的卡環(huán)擋圈，以阻擋上銷軸55的軸向竄動；將第二調(diào)節(jié)電機(jī)座56安裝在立柱上座66的端部，與立柱上座66垂直固定連接；并在第二調(diào)節(jié)電機(jī)座56上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)電機(jī)57安裝固定孔；本例中選用本行業(yè)通用的微型步進(jìn)電機(jī)作為第一調(diào)節(jié)電機(jī)64，第二調(diào)節(jié)電機(jī)57，第三調(diào)節(jié)電機(jī)62的步進(jìn)電機(jī)；選用直徑20毫米，螺紋螺距為0.75毫米的螺桿作為各個調(diào)節(jié)電機(jī)前端的調(diào)節(jié)桿；將調(diào)節(jié)桿固定安裝在步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸上形成調(diào)節(jié)電機(jī)；將第二調(diào)節(jié)電機(jī)57安裝在第二調(diào)節(jié)電機(jī)座56上，與第二調(diào)節(jié)電機(jī)座56固定連接；第二調(diào)節(jié)電機(jī)57的調(diào)節(jié)桿與第二調(diào)節(jié)套67旋接；本例中選用本行業(yè)通用的微型力矩電機(jī)，在其動力輸出軸上套接安裝直徑20毫米，外部有外螺紋的螺桿作為鎖緊桿，螺紋的規(guī)格為m20x1，構(gòu)成鎖緊電機(jī)58，這里所屬的套接安裝是指鎖緊桿中部有內(nèi)孔，本例中采用方形內(nèi)孔，而力矩電機(jī)的動力輸出軸為方軸，鎖緊桿能夠在力矩電機(jī)的動力輸出軸上做軸向運(yùn)動而不能夠相對轉(zhuǎn)動；將鎖緊電機(jī)58安裝在立柱63上，并與立柱63固定連接，鎖緊電機(jī)的鎖緊桿與立柱63上的螺紋孔旋接；將立柱下座59安裝在第一調(diào)節(jié)座54的平面上，與第一調(diào)節(jié)座54垂直固定連接；在立柱下座59上設(shè)置安裝孔，與立柱芯軸60下端通過銷軸鉸接；本例中選用空心圓鋼作為立柱芯軸60的主體，下端設(shè)置有與上軸頭68相同的結(jié)構(gòu)和形狀的，上端設(shè)置有螺紋孔，作為立柱芯軸60，將立柱芯軸60安裝在立柱下座59上，其上部穿過立柱63內(nèi)部與上軸頭68連接；在立柱芯軸60下端設(shè)置槽，槽的寬度與立柱下座59的厚度相匹配，將此槽卡套在立柱下座59的厚度兩平面，通過銷軸與立柱下座59鉸接；本例中選用第三調(diào)節(jié)套61，第一調(diào)節(jié)套70，包括螺紋套，鉸接軸；所述的螺紋套與鉸接軸垂直連接，螺紋套內(nèi)有細(xì)牙普通內(nèi)螺紋，所述的鉸接軸包括固定軸和連接軸，所述的固定軸一端與鎖緊電機(jī)58的外殼固定連接，另一端與連接軸套接，與連接套套接后連接軸能夠在固定軸上同心旋轉(zhuǎn)；所述的連接軸一端與固定軸套接，另一端與螺紋套垂直固定連接；將第三調(diào)節(jié)套61安裝在鎖緊電機(jī)58的外殼上，與鎖緊電機(jī)外殼鉸接；將第三調(diào)節(jié)電機(jī)62安裝在第三調(diào)節(jié)電機(jī)座69上，與第三調(diào)節(jié)電機(jī)座69固定連接；本例中選用空心圓柱形圓鋼作為立柱63，將立柱63安裝在立柱芯軸60上，本例中立柱為空心體，立柱63的內(nèi)孔與立柱芯軸60的外徑相同，將立柱63套接在立柱芯軸60上，能夠在立柱芯軸60上轉(zhuǎn)動，但不能有徑向移動；在立柱63下端附近外圓周上設(shè)置鎖緊電機(jī)58的安裝座，并與鎖緊電機(jī)58固定連接；在鎖緊電機(jī)安裝座中部設(shè)置螺紋孔，螺紋孔穿透立柱63的外壁，與鎖緊電機(jī)安裝座垂直；在螺紋孔內(nèi)設(shè)置細(xì)牙普通螺紋，與鎖緊電機(jī)的鎖緊桿的外螺紋相匹配；在立柱63外圓周上設(shè)置天線支架安裝座，與天線支架固定連接；將第一調(diào)節(jié)電機(jī)64安裝在第一調(diào)節(jié)電機(jī)座65上，與第一調(diào)節(jié)電機(jī)座65固定連接；第一調(diào)節(jié)電機(jī)座安65裝在基座52朝向立柱63的一面下部，與基座52垂直固定連接；將立柱上座66安裝在第一調(diào)節(jié)座54上部，與第一調(diào)節(jié)座54垂直固定連接；在立柱上座66上設(shè)置圓弧形孔，其圓弧孔中心園半徑等于立柱芯軸60下端銷孔中心到上軸頭68銷孔中心的距離，圓弧孔的寬度等于上銷軸55的直徑，安裝時保證其兩平面與立柱下座59兩平面平行；將第二調(diào)節(jié)套67安裝在上軸頭58上的上銷軸55上，與上銷軸55一端固定連接；本例中選用第二調(diào)節(jié)套67包括螺紋套，連接軸；所述的螺紋套內(nèi)有內(nèi)螺紋通孔，其內(nèi)螺紋的規(guī)格和尺寸與第二調(diào)節(jié)電機(jī)57上的調(diào)節(jié)桿上的外螺紋相匹配；所述的連接軸與螺紋套垂直固定連接，另一端與上銷軸55固定連接；所述的連接軸是通軸，與上銷軸連接后其軸心線與上銷軸軸心線同心；將第三調(diào)節(jié)電機(jī)座69安裝在立柱芯軸60下端，與立柱芯軸60固定連接；將第一調(diào)節(jié)套70安裝在第一調(diào)節(jié)座54上，與第一調(diào)節(jié)座54固定連接；這樣就完成了天線姿態(tài)校正裝置5的實施。

應(yīng)用時，當(dāng)鐵塔姿態(tài)測控裝置8在穩(wěn)定狀態(tài)下測出鐵塔姿態(tài)變化超出設(shè)計允許范圍后，將鐵塔姿態(tài)變化參數(shù)傳輸?shù)街醒肟刂圃O(shè)備，通過中央控制設(shè)備計算，得出安裝在鐵塔圍欄6周圍的每個天線4的姿態(tài)變化值，然后發(fā)出指令，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器89分別驅(qū)動天線姿態(tài)校正裝置5內(nèi)的各個電機(jī)，由第一調(diào)節(jié)座54，第一調(diào)節(jié)電機(jī)座65，第一調(diào)節(jié)電機(jī)64，第一調(diào)節(jié)套70組成天線左右擺動校正裝置，本例中的左右方向是指以目光與天線中心線與鐵塔中心線連線方向相同且站立于鐵塔外部面對鐵塔時的方向；由立柱芯軸60，上軸頭68，立柱上座66，立柱下座59，上銷軸55，第二調(diào)節(jié)電機(jī)座56，第二調(diào)節(jié)電機(jī)57，第二調(diào)節(jié)套67組成天線前后俯仰校正裝置，視角方向與前述相同；由立柱63，鎖緊電機(jī)58，第三調(diào)節(jié)電機(jī)62，第三調(diào)節(jié)套61，第三調(diào)節(jié)電機(jī)座69組成天線左右扭轉(zhuǎn)校正裝置，其視角與前述相同，以上三個校正裝置同時動作，通過步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，分別驅(qū)動第一調(diào)節(jié)54繞連接軸左右擺動，立柱芯軸60前后擺動，立柱63左右轉(zhuǎn)動，補(bǔ)償由于鐵塔姿態(tài)變化而產(chǎn)生的天線姿態(tài)誤差，當(dāng)天線姿態(tài)測控裝置3顯示原始值或者是原始值加上允許誤差范圍數(shù)值時，天線姿態(tài)測控裝置3實時向中央控制設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)信息，經(jīng)中央控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)對比后，發(fā)出指令，停止該天線4上的天線姿態(tài)校正裝置5停止運(yùn)行，并指令鎖緊電機(jī)58將立柱63與立柱芯軸60鎖緊，這樣就完成了一次天線姿的校正；由于采用了三維調(diào)節(jié)，能夠精確校正由于鐵塔姿態(tài)改變造成的天線4的姿態(tài)變化，因為在多個天線4安裝在鐵塔上部周圍時，鐵塔姿態(tài)的變化引起的每個天線4的變化是各不相同的，人工難以計算且難以校正，本裝置測控和校正及時，精度高，不需要人工干預(yù)，特別適用于野外安裝的無線通訊基站，減少了勞動強(qiáng)度，節(jié)約資源，避免了操作人員進(jìn)行人工操作存在的危險性。同時每個調(diào)節(jié)組都是將天線姿態(tài)控制部分有兩個以上固定節(jié)點(diǎn)，同時調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)套都是采用具有自鎖功能的螺紋，能夠保證所調(diào)節(jié)的元素穩(wěn)定停留在任意調(diào)節(jié)狀態(tài)，保證了天線4的剛度，減少了天線4安裝的自身不穩(wěn)定性。