本發(fā)明涉及一種磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)：

高壓斷路器作為電網(wǎng)中最重要的開關(guān)設(shè)備，在電網(wǎng)出現(xiàn)短路故障時(shí)及時(shí)完成開斷動(dòng)作并切除故障，從而保證電網(wǎng)安全可靠的運(yùn)行。操動(dòng)機(jī)構(gòu)作為高壓斷路器的核心動(dòng)作部件，需滿足可靠性、速動(dòng)性要求。傳統(tǒng)的操動(dòng)機(jī)構(gòu)有彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)、永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)等。彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，可靠性較差且運(yùn)動(dòng)不可控；永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過固定線圈對(duì)動(dòng)鐵心產(chǎn)生螺管電磁力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)憑借其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行免維護(hù)、操作可靠性高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于中壓領(lǐng)域斷路器。但由于存在退磁現(xiàn)象，出力不足，并且由于自身結(jié)構(gòu)限制，無法實(shí)現(xiàn)長行程設(shè)計(jì)，因此永磁機(jī)構(gòu)難以用于高壓領(lǐng)域。而磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)從理論上講可以滿足任意的行程，并且具備永磁機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，在中高壓領(lǐng)域有著良好的前景。

在授權(quán)公告號(hào)為cn201315272y的中國實(shí)用新型專利中公開了一種磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)則是采用帶電線圈在強(qiáng)磁場(chǎng)中受力移動(dòng)的原理來輸出驅(qū)動(dòng)力，包括由豎向排列的支柱和固定在支柱兩端的固定板組成的機(jī)構(gòu)框架，機(jī)構(gòu)框架上沿上下方向滑動(dòng)裝配有軌道框架，軌道框架上固定有動(dòng)力輸出軸和電磁線圈，各立柱的相對(duì)側(cè)壁上采用異極對(duì)置的方式設(shè)置板形永磁體，相鄰支柱之間形成相互平行的磁場(chǎng)間隙，軌道框架上的各電磁線圈滑動(dòng)設(shè)置于相鄰的兩磁場(chǎng)間隙中，并且，電磁線圈和永磁體之間留有間隙，這種磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)受限制較小，可提供大行程的動(dòng)力輸出，且其零部件數(shù)量少，故障率低。使用時(shí)，在合閘過程中，向電磁線圈通入合閘電流，以使得電磁線圈在平行磁場(chǎng)間隙中受磁場(chǎng)作用力向上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合閘操作，在分閘過程中，向電磁線圈通入分閘電流，以使得電磁線圈在平行磁場(chǎng)間隙中受磁場(chǎng)作用力向下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)分閘操作。

傳統(tǒng)的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通常在板形永磁體的上下兩端分別布置反向磁極，這些反向磁極提供緩沖和固定分、合閘位置的保持力。另外，還會(huì)設(shè)置相應(yīng)的緩沖彈簧來減少機(jī)械沖擊力，以降低斷路器的分合閘彈跳及反彈。但這種方式不僅存在機(jī)械緩沖所帶來的緩沖效率低，可靠性低的問題，還存在彈簧緩沖特性的可控性差而不利于實(shí)現(xiàn)智能操作的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種緩沖效率高、方便實(shí)現(xiàn)智能控制的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制方法，同時(shí)，本發(fā)明還提供一種磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制方法的技術(shù)方案是：一種磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制方法，向布置在平行磁場(chǎng)間隙中的電磁線圈通電，使電磁線圈受力在平行磁場(chǎng)間隙中往復(fù)移動(dòng)，以用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)動(dòng)觸頭進(jìn)行合閘、分閘動(dòng)作，在合閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間向電磁線圈通入與合閘電流方向相反的合閘緩沖電流，在分閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間向電磁線圈通入與分閘電流方向相反的分閘緩沖電流。

在分閘過程中，電磁線圈的分閘移動(dòng)行程包括在前的分閘驅(qū)動(dòng)行程和在后的分閘緩沖行程，在分閘緩沖行程上通入所述的分閘緩沖電流。

所述分閘緩沖行程為所述電磁線圈的分閘移動(dòng)行程的?~?。

在合閘過程中，電磁線圈的合閘移動(dòng)行程包括在前的合閘驅(qū)動(dòng)行程和在后的合閘緩沖行程，在合閘緩沖行程上通入所述的合閘緩沖電流。

所述合閘緩沖行程為所述電磁線圈的合閘移動(dòng)行程的?。

本發(fā)明所提供的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置的技術(shù)方案是：一種磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置，該裝置包括第一控制模塊、第二控制模塊和第三控制模塊，所述第一控制模塊用于使布置在平行磁場(chǎng)間隙中的電磁線圈通電，使電磁線圈受力在平行磁場(chǎng)間隙中往復(fù)移動(dòng)，以用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)動(dòng)觸頭進(jìn)行合閘、分閘動(dòng)作；所述第二控制模塊用于在合閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間使電磁線圈通入與合閘電流方向相反的合閘緩沖電流；所述第三控制模塊用于在分閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間使電磁線圈通入與分閘電流方向相反的分閘緩沖電流。

所述第三控制模塊在電磁線圈位于所述電磁線圈的分閘移動(dòng)行程中在后的分閘緩沖行程上時(shí)使電磁線圈通入分閘緩沖電流。

所述分閘緩沖行程為所述電磁線圈的分閘移動(dòng)行程的?~?。

所述第二控制模塊在電磁線圈位于所述電磁線圈的合閘移動(dòng)行程中在后的合閘緩沖行程上時(shí)使電磁線圈通入合閘緩沖電流。

所述合閘緩沖行程為所述電磁線圈的合閘移動(dòng)行程的?。

上述磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)框架，機(jī)構(gòu)框架上沿上下方向往復(fù)移動(dòng)裝配有至少一個(gè)線圈組件，線圈組件包括線圈框架和電磁線圈，各電磁線圈位于所述機(jī)構(gòu)框架上對(duì)應(yīng)該電磁線圈所設(shè)有的由相對(duì)布置的永磁體形成的平行磁場(chǎng)間隙中，線圈框架與對(duì)應(yīng)的永磁體之間留有位置間隙，所述平行磁場(chǎng)間隙中于對(duì)應(yīng)線圈組件的線圈框架的上側(cè)和/或下側(cè)固設(shè)有磁路閉合磁塊，所述磁路閉合磁塊具有用于與相應(yīng)線圈組件的線圈框架頂推接觸的接觸面，所述磁路閉合磁塊與相對(duì)布置的永磁體均接觸。

所述永磁體為相對(duì)布置的兩側(cè)板形永磁體，兩側(cè)板形永磁體采用異極對(duì)置的方式布置以形成所述平行磁場(chǎng)間隙，位于對(duì)應(yīng)線圈組件的線圈框架的上側(cè)和/或下側(cè)的所述磁路閉合磁塊與兩側(cè)板形永磁體接觸。

所述平行磁場(chǎng)間隙包括位于中間的用于向相應(yīng)電磁線圈施加分合閘驅(qū)動(dòng)力的主磁場(chǎng)間隙和位于主磁場(chǎng)間隙上下兩側(cè)的輔助磁場(chǎng)間隙，主磁場(chǎng)間隙和輔助磁場(chǎng)間隙的磁場(chǎng)方向相反，所述永磁體包括位于中間的主板形永磁體和位于端部的輔助永磁體，主板形永磁體采用異極對(duì)置的方式布置以形成所述主磁場(chǎng)間隙，輔助永磁體采用采用異極對(duì)置的方式布置以形成所述輔助磁場(chǎng)間隙，位于對(duì)應(yīng)線圈組件的線圈框架的上側(cè)和/或下側(cè)的所述磁路閉合磁塊與形成相應(yīng)輔助磁場(chǎng)間隙的輔助永磁體接觸。

所述線圈組件的往復(fù)移動(dòng)行程上具有對(duì)應(yīng)合閘的上極限位和對(duì)應(yīng)分閘的下極限位，位于對(duì)應(yīng)線圈組件的線圈框架的上側(cè)和/或下側(cè)的所述磁路閉合磁塊對(duì)應(yīng)相應(yīng)線圈組件的上極限位和/或下極限位布置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制方法中，向布置在平行磁場(chǎng)間隙中的電磁線圈通電以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的分合閘操作，并且，在合閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間向電磁線圈通入與合閘電流方向相反的合閘緩沖電流，在分閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間向電磁線圈通入與分閘電流方向相反的分閘緩沖電流，合閘緩沖電流及分閘緩沖電流可在電磁線圈上行程反向受力，進(jìn)行行程電磁緩沖，有效降低電磁線圈的運(yùn)動(dòng)速度，降低對(duì)其他部件的機(jī)械沖擊，降低分合閘彈跳及反彈。

附圖說明

圖1為使用本發(fā)明所提供的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制方法的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為在不同位置通入電磁緩沖電流與分閘終止速度的關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)框架，機(jī)構(gòu)框架包括沿上下方向延伸的多個(gè)間隔布置的立柱和固設(shè)于立柱兩端的上蓋板1、下底板5，還包括布置在立柱外側(cè)的機(jī)構(gòu)固定架2，機(jī)構(gòu)框架上沿上下方向往復(fù)移動(dòng)裝配有一個(gè)線圈組件，該線圈組件包括線圈框架3，線圈框架3包括中心支撐板4和布置在中心支撐板4上下兩端的兩端擋板，中心支撐板4和兩端擋板形成環(huán)槽，電磁線圈對(duì)應(yīng)的纏繞在環(huán)槽中以固定在線圈框架3上，線圈框架全部或部分選用鐵磁性材料，可起到相應(yīng)的鐵芯作用。

上述機(jī)構(gòu)框架的各個(gè)立柱根據(jù)其與線圈組件的位置關(guān)系，可分為穿套在線圈組件中的中相立柱和位于線圈組件外側(cè)并與中相立柱相對(duì)布置的邊相立柱，中相立柱和邊相立柱的相對(duì)側(cè)分別固設(shè)有板形永磁體以在中相立柱和邊相立柱之間形成平行磁場(chǎng)間隙10，設(shè)置在中相立柱上的板形永磁體為中相永磁體6，設(shè)在邊相立柱上的板形永磁體為邊相永磁體7，板形永磁體均沿上下方向延伸，使得平行磁場(chǎng)間隙10也沿上下方向延伸，套裝在中相立柱上的相應(yīng)線圈組件的電磁線圈位于該平行磁場(chǎng)間隙10中，使用時(shí)，電磁線圈8通電，電磁線圈作為位于平行磁場(chǎng)間隙中的通電導(dǎo)體受到安培力可在上下方向上往復(fù)移動(dòng)，為保證平衡，繞線圈周向通常均布有兩個(gè)以上的平行磁場(chǎng)間隙10，這主要是由電磁線圈的形狀所決定的，如電磁線圈為三角形，則可設(shè)置三個(gè)相應(yīng)的平行磁場(chǎng)間隙，如電磁線圈為四邊形，則可對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)相應(yīng)的平行磁場(chǎng)間隙或兩個(gè)平行磁場(chǎng)間隙，如電磁線圈為圓環(huán)形或橢圓環(huán)形，則可根據(jù)電磁線圈的實(shí)際尺寸沿電磁線圈周向布置相應(yīng)數(shù)目的平行磁場(chǎng)間隙，各平行磁場(chǎng)間隙中磁場(chǎng)方向由平行磁場(chǎng)間隙所處位置確定，保證線圈組件的正常往復(fù)移動(dòng)即可。

需要說明的是，由于線圈框架3往復(fù)移動(dòng)，為減小摩擦阻力，在各線圈框架3與對(duì)應(yīng)的永磁體間留有位置間隙。

本實(shí)施例中，由于磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)斷路器滅弧室中的動(dòng)觸頭往復(fù)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)滅弧室的分合閘操作，因此，線圈組件的往復(fù)移動(dòng)行程上具有對(duì)應(yīng)合閘的上極限位和對(duì)應(yīng)分閘的下極限位。

上述磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，向布置在沿上下方向延伸的平行磁場(chǎng)間隙中的電磁線圈通電，使電磁線圈受力在平行磁場(chǎng)間隙中沿上下方向往復(fù)移動(dòng)，以用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)動(dòng)觸頭進(jìn)行合閘、分閘動(dòng)作，并且，線圈組件在與合閘對(duì)應(yīng)的上極限位和與分閘對(duì)應(yīng)的下極限位置，停止運(yùn)動(dòng)，并靠永磁體向線圈框架施加磁性吸力以實(shí)現(xiàn)保持。

本發(fā)明主要提供一種可應(yīng)用于上述磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方法，向布置在沿上下方向延伸的平行磁場(chǎng)間隙中的電磁線圈通電，使電磁線圈受力在平行磁場(chǎng)間隙中沿上下方向往復(fù)移動(dòng)，以用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)動(dòng)觸頭進(jìn)行合閘、分閘動(dòng)作，在合閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間向電磁線圈通入與合閘電流反向相反的合閘緩沖電流，在分閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間向電磁線圈通入與分閘電流方向相反的分閘緩沖電流。

實(shí)際上，在合閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間通入合閘緩沖電流，在分閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間融入分閘緩沖電流，可在線圈內(nèi)部形成與原理運(yùn)動(dòng)方向相反的磁場(chǎng)，行程電磁緩沖，可有效降低電磁線圈后期的運(yùn)動(dòng)速度，從而有效降低運(yùn)動(dòng)的電磁線圈所帶來的機(jī)械沖擊，降低分合閘彈跳及反彈，提高產(chǎn)品壽命。

具體來說，在分閘過程中，電磁線圈的分閘移動(dòng)行程包括在前的分閘驅(qū)動(dòng)行程和在后的分閘緩沖行程，在分閘緩沖行程上通入所述的分閘緩沖電流。實(shí)際上，優(yōu)選的方式為，分閘緩沖行程為電磁線圈的分閘移動(dòng)行程的?~?，即在分閘移動(dòng)行程的最后?~?上向電磁線圈通入與分閘電流方向相反的分閘緩沖電流。

而在合閘過程中，電磁線圈的合閘移動(dòng)行程包括在前的合閘驅(qū)動(dòng)行程和在后的合閘緩沖行程，在合閘緩沖行程上通入所述的合閘緩沖電流。實(shí)際上，優(yōu)選的方式為，在合閘緩沖行程為電磁線圈的合閘移動(dòng)行程的?，即在合閘移動(dòng)行程的最后?行程上向電磁線圈通入與合閘電流方向相反的合閘緩沖電流。

本實(shí)施例中，在磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有控制裝置，該控制裝置包括第一控制模塊、第二控制模塊和第三控制模塊，第一控制模塊用于使布置在平行磁場(chǎng)間隙中的電磁線圈通電，使電磁線圈受力在平行磁場(chǎng)間隙中往復(fù)移動(dòng)，以用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)動(dòng)觸頭進(jìn)行合閘、分閘動(dòng)作；第二控制模塊用于在合閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間使電磁線圈通入與合閘電流方向相反的合閘緩沖電流，實(shí)際上，第二控制模塊在電磁線圈位于所述電磁線圈的合閘移動(dòng)行程中在后的合閘緩沖行程上時(shí)使電磁線圈通入合閘緩沖電流；第三控制模塊用于在分閘過程中，按照設(shè)定時(shí)間使電磁線圈通入與分閘電流方向相反的分閘緩沖電流，實(shí)際上，第三控制模塊在電磁線圈位于所述電磁線圈的分閘移動(dòng)行程中在后的分閘緩沖行程上時(shí)使電磁線圈通入分閘緩沖電流。

上述控制模塊為軟件模塊，軟件模塊可以位于ram存儲(chǔ)器、閃存、rom存儲(chǔ)器、eprom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、移動(dòng)磁盤、cd-rom或者本領(lǐng)域已知的任何其他形式的存儲(chǔ)介質(zhì)?？蓪⒋鎯?chǔ)介質(zhì)耦接至處理器，從而使處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息，且可向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息，或者該存儲(chǔ)介質(zhì)可以是處理器的組成部分。

從圖2中可以看出，通過調(diào)整不同位置，可將未施加電磁緩沖的斷路器分閘終止的速度6.5m/s以上，降低為4.4m/s左右，速度降低了32%以上。

本實(shí)施例所提供的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制方法中，在分閘、合閘運(yùn)動(dòng)過程中施加反向電磁緩沖，相比于僅依靠機(jī)械緩沖的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)來講，本實(shí)施例所提供的可配置電磁緩沖的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)的緩沖性能更好，可以更有效降分合閘彈跳及反彈，有利于進(jìn)行相應(yīng)分合閘操作，提高磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

本實(shí)施例中，對(duì)于分閘過程來講，分閘緩沖行程為分閘移動(dòng)行程的?~?，在其他實(shí)施例中，也可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整分閘緩沖行程的長短，在分閘緩沖行程所對(duì)應(yīng)的時(shí)間上向電磁線圈通入分閘緩沖電流即可。當(dāng)然，也不一定在整個(gè)分閘緩沖行程上一直通電，可以在分閘緩沖行程的前期通電，后期也可完全斷電。

另外，本實(shí)施例所提供的控制方法中，在分閘移動(dòng)行程的后期即分閘緩沖行程上通入分閘緩沖電流，在其他實(shí)施例中，也可在分閘移動(dòng)行程的中期通入分閘緩沖電流，相比于現(xiàn)有技術(shù)中一直通入分閘電流來講，同樣可以起到緩沖減速的目的。

本實(shí)施例中，對(duì)于合閘過程來講，合閘緩沖行程為合閘移動(dòng)行程的?，在其他實(shí)施例中，也可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整合閘緩沖行程的長短，在合閘緩沖行程所對(duì)應(yīng)的時(shí)間上向電磁線圈通入合閘緩沖電流即可。當(dāng)然，也不一定在整個(gè)合閘緩沖行程上一直通電，可以在合閘緩沖行程的前期通電，后期也可完全斷電。

另外，本實(shí)施例所提供的控制方法中，在合閘移動(dòng)行程的后期即合閘緩沖行程上通入合閘緩沖電流，在其他實(shí)施例中，也可在合閘移動(dòng)行程的中期通入合閘緩沖電流，相比于現(xiàn)有技術(shù)中一直通入合閘電流來講，同樣可以起到緩沖減速的目的。

在圖1所示的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在各平行磁場(chǎng)間隙10中于對(duì)應(yīng)線圈組件的線圈框架的上側(cè)分別固設(shè)有上磁路閉合磁塊9，該上磁路閉合磁塊9實(shí)際上對(duì)應(yīng)相應(yīng)線圈組件的上極限位置布置，上磁路閉合磁塊9具有用于與相應(yīng)線圈組件的線圈框架頂推接觸的接觸面，上磁路閉合磁塊與相對(duì)布置的永磁體均接觸。使得，當(dāng)線圈框架與上磁路閉合磁塊接觸時(shí)，可形成完成的閉合回路，磁力線可通過閉合回路回到磁力機(jī)構(gòu)中，可有效增強(qiáng)上極限位置處的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

由于線圈組件沿上下方向往復(fù)移動(dòng)，為減小摩擦阻力，線圈組件的線圈框架與形成平行磁場(chǎng)間隙的兩側(cè)板形永磁體之間留有設(shè)定大小的位置間隙，該位置間隙帶來了無法形成閉合磁場(chǎng)從而導(dǎo)致磁力線及磁場(chǎng)保持能量損失過多的問題，而本實(shí)施例中，正是通過在平行磁場(chǎng)間隙中設(shè)置與兩側(cè)板形永磁體接觸并與線圈框架接觸的上磁路閉合磁塊來形成閉合磁場(chǎng)回路，以解決磁力線及磁場(chǎng)保持能量損失過多的問題，可有效增強(qiáng)合閘保持力。

本實(shí)施例中，僅針對(duì)磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)的合閘位布置有上磁路閉合磁塊，上磁路閉合磁塊位于相應(yīng)線圈組件的線圈框架的上側(cè)。在其他實(shí)施例中，也可僅針對(duì)分閘位布置相應(yīng)的磁路閉合磁塊，此時(shí)，磁路閉合磁塊位于相應(yīng)線圈組件的線圈框架的下側(cè)。當(dāng)然，也可針對(duì)分閘位和合閘位分別布置相應(yīng)的磁路閉合磁塊，在相應(yīng)線圈組件的線圈框架的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有磁路閉合磁塊，由于整個(gè)平行磁場(chǎng)間隙的磁感應(yīng)強(qiáng)度相同，可在分閘、合閘的后期分別通入反向電流以實(shí)現(xiàn)緩沖操作，可以進(jìn)一步降低合閘彈跳及分閘反彈。

本實(shí)施例中，各平行磁場(chǎng)間隙均由兩側(cè)板形永磁體形成，每個(gè)平行磁場(chǎng)間隙的磁場(chǎng)方向一致。在其他實(shí)施例中，平行磁場(chǎng)間隙包括位于中間的用于向相應(yīng)電磁線圈施加分合閘驅(qū)動(dòng)力的主磁場(chǎng)間隙和位于主磁場(chǎng)間隙上下兩側(cè)的輔助磁場(chǎng)間隙，主磁場(chǎng)間隙和輔助磁場(chǎng)間隙的磁場(chǎng)方向相反，形成平行磁場(chǎng)間隙的永磁體包括位于中間的主板形永磁體和位于端部的輔助永磁體，主板形永磁體采用異極對(duì)置的方式布置以形成所述主磁場(chǎng)間隙，輔助永磁體采用采用異極對(duì)置的方式布置以形成輔助磁場(chǎng)間隙，位于電磁線圈上側(cè)和/或下側(cè)的磁路閉合磁塊與形成相應(yīng)輔助磁場(chǎng)間隙的輔助永磁體接觸。這種情況下，由于分合閘后期電磁線圈靠近輔助磁場(chǎng)間隙。當(dāng)然，也可僅針對(duì)合閘位或分閘位布置相應(yīng)的磁路閉合磁塊。需要說明的是，由于線圈框架的存在，可使得電磁線圈始終位于主磁場(chǎng)間隙中，并不進(jìn)入輔助磁場(chǎng)間隙中，使得輔助永磁體主要起到鎖定保持的作用。

本實(shí)施例中，形成平行磁場(chǎng)間隙的永磁體采用板形永磁體，在其他實(shí)施例中，也可采用其他可形成相應(yīng)平行磁場(chǎng)間隙且保證電磁線圈正常往復(fù)移動(dòng)的永磁體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有一個(gè)線圈組件，在其他實(shí)施例中，也可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置兩個(gè)以上的線圈組件，多個(gè)線圈組件沿在水平間隔分布，對(duì)應(yīng)線圈組件配置相應(yīng)的平行磁場(chǎng)間隙即可。

上述磁路閉合磁塊具有用于與相應(yīng)線圈組件頂推接觸的接觸面，這樣可以提高磁路閉合磁塊的閉合效率。形成平行磁場(chǎng)間隙的永磁體采用板形永磁體，在其他實(shí)施例中，也可采用其他可形成相應(yīng)平行磁場(chǎng)間隙且保證電磁線圈正常往復(fù)移動(dòng)的永磁體結(jié)構(gòu)。所提供的磁力操動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于包括但不限于126kv真空斷路器等選相分合閘及投切電容器組領(lǐng)域。