本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。更具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于選擇性地驅(qū)動(dòng)機(jī)器的地面接合構(gòu)件的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有運(yùn)土機(jī)采用了用于選擇性地驅(qū)動(dòng)存在于機(jī)器上的一個(gè)或多個(gè)地面接合構(gòu)件的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這些最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常包括利于地面接合構(gòu)件旋轉(zhuǎn)且利于在地面接合構(gòu)件上施加制動(dòng)力的部件。在一些情況下，這些最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括若干部件，其中每個(gè)部件可以配置成實(shí)現(xiàn)獨(dú)特功能，例如但不限于地面接合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，在地面接合構(gòu)件上施加制動(dòng)力等等。在其他情況下，最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能需要更長(zhǎng)的和/或大直徑的車軸以將驅(qū)動(dòng)動(dòng)力從差速器組件傳遞到機(jī)器的地面接合構(gòu)件。各部件的這種配置可能使得部件需要更大的空間要求。此外，這些部件可能是笨重的和/或由于它們龐大的幾何結(jié)構(gòu)和/或除了形成最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所涉及的大量部件之外的其他設(shè)計(jì)參數(shù)導(dǎo)致制造昂貴。

美國(guó)專利4,213,514（下文被稱為“‘514專利”）公開了一種用于一件構(gòu)造設(shè)備等的車輪驅(qū)動(dòng)裝置?！?14專利的車輪驅(qū)動(dòng)裝置具有安裝在車輪支撐裝置中的液壓馬達(dá)，在所述車輪支撐裝置上的是可旋轉(zhuǎn)車輪承載輪轂。馬達(dá)的輸出軸連接到離合器的一個(gè)構(gòu)件上，離合器的其他構(gòu)件連接到兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)裝置上，兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)裝置的輸出齒輪為整體形成在輪轂中的環(huán)形齒輪。離合器通過軸向延伸穿過馬達(dá)軸的通道液壓地驅(qū)動(dòng)。

然而，‘514專利的各部件可能不是尺寸緊湊和/或配置后的部件。此外，‘514專利沒有公開利于將制動(dòng)力傳遞給輪轂的任何部件。因此，需要一種構(gòu)造簡(jiǎn)單同時(shí)還能夠利于傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力以及利于將制動(dòng)力傳遞給機(jī)器的輪轂的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本實(shí)用新型的一方面，一種用于機(jī)器的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括靜止側(cè)殼體，在該靜止側(cè)殼體中設(shè)置了行星齒輪組件和細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件。行星齒輪組件包括環(huán)形齒輪、行星齒輪托架、多個(gè)行星齒輪以及太陽齒輪。環(huán)形齒輪設(shè)置在靜止側(cè)殼體的內(nèi)表面上。行星齒輪托架至少部分地設(shè)置在靜止側(cè)殼體內(nèi)并由靜止側(cè)殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐。行星齒輪中的每一個(gè)都可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到行星齒輪托架并且設(shè)置成與環(huán)形齒輪嚙合。行星齒輪配置成與行星齒輪托架一致地旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪設(shè)置成與行星齒輪嚙合，從而可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)多個(gè)行星齒輪。

細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件從太陽齒輪軸向延伸出，從而與太陽齒輪整體地設(shè)置。細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件限定一組內(nèi)花鍵和一組外花鍵，所述一組外花鍵在遠(yuǎn)端方向上遠(yuǎn)離整體形成的太陽齒輪定位，所述一組內(nèi)花鍵和所述一組外花鍵設(shè)置成彼此同心。所述一組內(nèi)花鍵配置成與來自車軸的一組外花鍵嚙合，同時(shí)該組外花鍵配置成與機(jī)器的制動(dòng)組合件嚙合。

所述環(huán)形齒輪、所述多個(gè)行星齒輪以及所述太陽齒輪包括下列各項(xiàng)之一：正齒輪齒或螺旋式切割的齒輪齒。

所述組內(nèi)花鍵和所述組外花鍵沿著所述細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件的長(zhǎng)度方向部分地延伸。

所述行星齒輪托架包括：

第一部分，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述靜止側(cè)殼體內(nèi)；以及

第二部分，其從所述第一部分向外延伸，所述第二部分配置成與所述機(jī)器的輪輞可拆卸地聯(lián)接。

進(jìn)一步包括至少一個(gè)軸承構(gòu)件，其設(shè)置在所述靜止側(cè)殼體與所述行星齒輪托架的所述第一部分之間，其中所述軸承構(gòu)件配置成允許所述行星齒輪托架相對(duì)于所述靜止側(cè)殼體旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的另一方面，一種用于機(jī)器的車軸組件包括：限定至少一對(duì)側(cè)開口的車軸殼體，該至少一對(duì)側(cè)開口設(shè)置成彼此相對(duì)；設(shè)置在車軸殼體內(nèi)的差速器組件，該差速器組件包括從限定在車軸殼體中的一對(duì)側(cè)開口橫向延伸的一對(duì)車軸；以及一對(duì)靜止側(cè)殼體，它們被定位成與所述對(duì)側(cè)開口相鄰并且可拆卸地聯(lián)接到車軸殼體。車軸組件進(jìn)一步包括與本實(shí)用新型的各實(shí)施例一致的一對(duì)最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中一個(gè)最終驅(qū)動(dòng)組件與差速器組件的給定車軸相關(guān)聯(lián)。

在本實(shí)用新型的又一方面，本文所公開的實(shí)施例還涉及一種機(jī)器，其具有原動(dòng)機(jī)以及可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸。該機(jī)器采用車軸組件，車軸組件與本實(shí)用新型的各實(shí)施例一致，用于將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸傳遞到存在于機(jī)器上的一對(duì)地面接合構(gòu)件上。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊且成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。此外，本實(shí)用新型在降低部件的整體數(shù)量同時(shí)還增加最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用的部件的功率密度方面同樣具有優(yōu)點(diǎn)。

通過以下的說明和附圖，本實(shí)用新型的其他特征和方面將清晰可見。

附圖說明

圖1是可以實(shí)施本實(shí)用新型的各實(shí)施例的示例性機(jī)器的側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的各實(shí)施例所述的圖1的示例性機(jī)器可以采用的車軸組件的示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的圖2的車軸組件所采用的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剖視圖；

圖4是示出了行星齒輪系統(tǒng)和其中的制動(dòng)轂構(gòu)件的圖3的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分裝配視圖；以及

圖5是帶來自圖4的行星齒輪系統(tǒng)的一體化的制動(dòng)轂構(gòu)件的太陽齒輪的剖視圖。

具體實(shí)施方式

在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的參考標(biāo)記來指示相同或類似的部件。此外，當(dāng)可能存在一個(gè)以上的相同類型的元件時(shí)，可以共同或分別對(duì)本文描述的各個(gè)元件進(jìn)行標(biāo)記。然而，這參考標(biāo)記本質(zhì)上僅僅是示例性的。可以注意到，任何對(duì)元件單數(shù)形式的引用還可以被解釋為與復(fù)數(shù)形式有關(guān)，反之亦然，而不將本實(shí)用新型的范圍限定為確切數(shù)量或類型的這些元件，除非所附權(quán)利要求中明確敘述。

圖1示出了具體化為輪式車輛，例如礦用卡車（未示出）形式的示例性機(jī)器100。機(jī)器100可以用于各種應(yīng)用中，包括采礦、采石、道路建設(shè)、建筑工地準(zhǔn)備等。例如，可以采用本實(shí)用新型的礦用卡車用于拖運(yùn)土料，例如土壤、碎屑或來自工地的其他自然生成的沉積物。盡管圖1描繪了礦用卡車，但是可以采用其他類型的移動(dòng)機(jī)器（例如但不限于大輪裝載機(jī)、非公路用卡車、鉸接式卡車、公路用卡車等等）來代替礦用卡車。

參照?qǐng)D1，機(jī)器100包括例如發(fā)動(dòng)機(jī)的原動(dòng)機(jī)102。本文所公開的發(fā)動(dòng)機(jī)能夠通過燃燒自然資源（例如汽油、液化天然氣或其他石油產(chǎn)品）為機(jī)器100提供動(dòng)力。同樣地，發(fā)動(dòng)機(jī)可以具體化為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或者利用燃料的燃燒產(chǎn)生動(dòng)力的任何其他類型的發(fā)動(dòng)機(jī)。

可以注意到，盡管公開了原動(dòng)機(jī)102用作發(fā)動(dòng)機(jī)，但是可以使用電動(dòng)機(jī)來代替發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，電動(dòng)機(jī)可以是獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，或者是可以與發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合使用的電動(dòng)機(jī)。因此，電動(dòng)機(jī)可以具體化為使用電能用于推進(jìn)的任何系統(tǒng)的形式。

進(jìn)一步地，可以附加地或可選地借助于集電弓104和設(shè)置用于向電動(dòng)機(jī)提供電流的架空接觸網(wǎng)106（圖1所示）對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行供電。此外，如圖1示出的實(shí)施例所示，機(jī)器100還可包括配置成調(diào)節(jié)從架空接觸網(wǎng)106供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)的電力的量的電子控制模塊（ECM）（未示出）。

機(jī)器100進(jìn)一步包括多個(gè)地面接合構(gòu)件（例如車輪108），使用本文稍后將加以解釋的各種部件將所述多個(gè)地面接合構(gòu)件選擇性地聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)102。地面接合構(gòu)件配置成從原動(dòng)機(jī)102接收驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。盡管本文已經(jīng)公開了車輪，但是可以使用本領(lǐng)域已知的其他適當(dāng)類型的地面接合構(gòu)件來代替車輪。同樣地，在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，機(jī)器100可以可選地被具體化為履帶式車輛（例如采用履帶或履帶輪的車輛）的形式。

此外，機(jī)器100可以為手動(dòng)操作的機(jī)器100、自動(dòng)機(jī)器100或在手動(dòng)和自動(dòng)模式兩者下都可操作的機(jī)器100。因此，盡管此文獻(xiàn)公開了若干特定類型或配置的機(jī)器100，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，本文公開的系統(tǒng)可以同樣應(yīng)用于本領(lǐng)域公知的的其他類型的機(jī)器而不偏離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)。

如圖1中所示，機(jī)器100還包括驅(qū)動(dòng)軸110，其可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至原動(dòng)機(jī)102以從原動(dòng)機(jī)102接收驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。圖2提供了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的車軸組件200的示意性示圖。當(dāng)車軸組件200典型地位于機(jī)器100的后輪108之間，圖2中示出的車軸組件200在平行于一組后輪108（參見圖1）設(shè)置的平面A-A’中剖切，以顯示位于車軸組件200內(nèi)的部件。仍然參考圖1，車軸組件200包括限定了中心開口204的車軸殼體202，該中心開口204配置為貫穿其中接納驅(qū)動(dòng)軸110。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，車軸殼體202的中心開口204可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何方式可選地配置或設(shè)計(jì)為接納與驅(qū)動(dòng)軸110典型地相關(guān)聯(lián)的小齒輪（未示出）。此外，如圖2中所示，車軸殼體202還配置為限定一對(duì)以彼此相對(duì)關(guān)系設(shè)置的側(cè)開口206。

車軸組件200還包括差速器組件208，其設(shè)置在車軸殼體202內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)軸110。差速器組件208包括一對(duì)車軸210，其由限定在車軸殼體202中的該對(duì)側(cè)開口206橫向延伸。形成位于驅(qū)動(dòng)軸110和該對(duì)車軸210之間的差速器組件208的部分的傳動(dòng)裝置的一種類型和/或配置實(shí)質(zhì)上僅是示例性而并非限制本實(shí)用新型。任何類型的傳動(dòng)裝置布置可以用來形成本文所公開的差速器組件208的部分。因此，可以注意到的是差速器組件208的范圍不限于如圖2所示的在驅(qū)動(dòng)軸110和該對(duì)車軸210之間的傳動(dòng)裝置的確定類型和配置，而是差速器組件208的范圍可以擴(kuò)展為包含在驅(qū)動(dòng)軸110和該對(duì)車軸210之間的傳動(dòng)裝置的任何類型和/或配置而不偏離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)。

車軸組件200還包括一對(duì)與該對(duì)側(cè)開口206相鄰的靜止側(cè)殼體212。每個(gè)靜止側(cè)殼體212使用緊固件（未示出）可拆卸地聯(lián)接至車軸殼體202。車軸組件200還包括具有行星齒輪組件216的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)214，對(duì)其的解釋將結(jié)合圖3和圖4在下文中提出。

行星齒輪組件216設(shè)置在靜止側(cè)殼體212內(nèi)并包括環(huán)形齒輪218，該環(huán)形齒輪218剛性地設(shè)置在靜止側(cè)殼體212的內(nèi)表面220上。行星齒輪組件216包括行星齒輪托架222，其至少部分設(shè)置在靜止側(cè)殼體212內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)地由靜止側(cè)殼體212支撐。如圖3中所示，行星齒輪托架222包括使用一對(duì)軸承構(gòu)件226可旋轉(zhuǎn)地支撐在靜止側(cè)殼體212內(nèi)的第一部分224，軸承構(gòu)件226配置為利于行星齒輪托架222相對(duì)于靜止側(cè)殼體212的旋轉(zhuǎn)。本文所公開的軸承構(gòu)件226可以為，例如，滾珠軸承。可以注意到的是，雖然本文公開的是滾珠軸承，其他類型的軸承構(gòu)件可以用來代替滾珠軸承，例如推力軸承、球軸承、軸頸軸承，諸如此類。行星齒輪托架222還包括從第一部分224軸向延伸的第二部分228。行星齒輪托架222的第二部分228配置為使用緊固件（未示出）與機(jī)器100的輪輞（未示出）可拆卸地聯(lián)接。

參考圖3和圖4，行星齒輪組件216還包括多個(gè)行星齒輪230，其可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至行星齒輪托架222并設(shè)置為與靜止環(huán)形齒輪218嚙合。每個(gè)行星齒輪230使用典型地為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的諸如滾輪銷232或其他機(jī)械元件可旋轉(zhuǎn)地固定至行星齒輪托架222。行星齒輪230由此配置為使得行星齒輪托架222圍繞軸線B-B'旋轉(zhuǎn)。行星齒輪組件216還包括設(shè)置為與每個(gè)行星齒輪230嚙合的太陽齒輪234。太陽齒輪234配置為可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)并由此致使每個(gè)行星齒輪230圍繞其對(duì)應(yīng)的軸線C-C'旋轉(zhuǎn)。

在圖3和圖4中所示的實(shí)施例中，環(huán)形齒輪218、行星齒輪230和太陽齒輪234可以包括在其上的正齒輪齒。在另一實(shí)施例中，環(huán)形齒輪218、行星齒輪230和太陽齒輪234可以包括螺旋切割的齒輪齒?？梢宰⒁獾降氖?，在每個(gè)齒輪218、230和234上使用的齒輪齒的類型取決于動(dòng)力傳遞應(yīng)用的特定需要。因此，應(yīng)該理解的是，對(duì)于使用本文公開的實(shí)施例，在行星齒輪230、環(huán)形齒輪218和太陽齒輪234上使用的齒輪齒的類型可以有益地配置為適合應(yīng)用的特定需要。

參考圖3、圖4和圖5，最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)214還包括細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件236，其從太陽齒輪234軸向延伸從而與太陽齒輪234整體地設(shè)置。制動(dòng)轂構(gòu)件236限定了一組內(nèi)花鍵238和一組外花鍵240，所述組內(nèi)花鍵238和所述組外花鍵240在遠(yuǎn)端方向上遠(yuǎn)離整體地形成的太陽齒輪234定位。此外，一組內(nèi)花鍵238和一組外花鍵240部分地沿細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件236的長(zhǎng)度L延伸（參考圖5）。一組內(nèi)花鍵238配置為與來自對(duì)應(yīng)的車軸210的一組外花鍵242嚙合。制動(dòng)轂構(gòu)件236上的一組外花鍵240配置為與機(jī)器100的制動(dòng)組合件244嚙合。

在圖3、圖4和圖5示出的實(shí)施例中，一組內(nèi)花鍵238和一組外花鍵240彼此同心地設(shè)置。然而，在其他實(shí)施例中，一組內(nèi)花鍵238和一組外花鍵240可以以非同心的方式設(shè)置，即彼此偏移而不偏離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)。

本文公開的制動(dòng)組合件244包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的摩擦板246和至少一個(gè)靜止反應(yīng)板248。在圖3-圖4示出的實(shí)施例中示出了三個(gè)摩擦板246和三個(gè)反應(yīng)板248。然而，在其他實(shí)施例中，取決于應(yīng)用的特定需要可以使用更少或更多數(shù)量的摩擦板和反應(yīng)板。此外，如圖3至圖4中所示，摩擦板246和反應(yīng)板248以可選的方式協(xié)同定位為圍繞制動(dòng)轂構(gòu)件236的一組外花鍵238。

車軸組件200還包括環(huán)形制動(dòng)墊250，其圍繞制動(dòng)轂構(gòu)件236設(shè)置并位于制動(dòng)組合件244的一端252。環(huán)形制動(dòng)墊250剛性地聯(lián)接至靜止側(cè)殼體212并由此配置為與靜止側(cè)殼體212一起保持靜止。此外，車軸組件200還包括制動(dòng)活塞254，其設(shè)置在靜止側(cè)殼體212內(nèi)并位于制動(dòng)組合件244的另一端256。制動(dòng)活塞254可操作用于選擇性地在制動(dòng)組合件244上施加制動(dòng)力，以使得防止制動(dòng)轂構(gòu)件236相對(duì)于靜止側(cè)殼體212的旋轉(zhuǎn)。

盡管屬于車軸組件200和/或最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)214的一些部件從圖4省略，可以注意到的是，除了圖4的示圖中示出的那些外，車軸組件200和/或最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)214可以附加地或可選地包括其他部件。例如，如本文先前公開的，本實(shí)用新型的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)214包括軸承構(gòu)件226（在圖3中所示），其配置為利于行星齒輪托架222相對(duì)于靜止側(cè)殼體212的旋轉(zhuǎn)。因此，在圖4的示圖中省略的部件不應(yīng)以任何方式被解釋成對(duì)本實(shí)用新型的限制。更確切地說，在圖4的示圖中有意對(duì)于部件的這種省略是為了更加清楚和幫助讀者對(duì)本實(shí)用新型的理解。

下文將描述機(jī)器100的工作和運(yùn)行的方式。建議本實(shí)用新型的讀者參照附圖，即圖1至圖5，以便更好地理解本文所公開的各實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)注意到的是，本文所公開的工作和運(yùn)行的方式不應(yīng)被理解為以任何方式限定本實(shí)用新型，因?yàn)榻o出這些解釋僅僅是幫助讀者理解本實(shí)用新型。

在機(jī)器100的運(yùn)行期間，原動(dòng)機(jī)102通過燃燒燃料、或通過將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力或者通過這兩種方式來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。這種驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可以傳遞到驅(qū)動(dòng)軸110中以使驅(qū)動(dòng)軸110圍繞軸線X-X’旋轉(zhuǎn)（參見圖1）。驅(qū)動(dòng)軸110進(jìn)而使得存在于差速器組件208中的傳動(dòng)元件協(xié)作地嚙合旋轉(zhuǎn)。與一對(duì)車軸210相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)元件因此旋轉(zhuǎn)以將扭矩施加到相應(yīng)的車軸210中。相對(duì)于位于相應(yīng)的制動(dòng)轂構(gòu)件236上的一組內(nèi)花鍵238，存在于車軸210中的每一個(gè)上的一組外花鍵242進(jìn)而能夠使相應(yīng)的制動(dòng)轂構(gòu)件236和所結(jié)合的太陽齒輪234旋轉(zhuǎn)。

設(shè)置成與行星齒輪230嚙合的太陽齒輪234進(jìn)而使行星齒輪230中的每一個(gè)圍繞它們相應(yīng)的軸C-C’旋轉(zhuǎn)。行星齒輪230在靜止環(huán)形齒輪218上的旋轉(zhuǎn)可以使得行星齒輪230中的每一個(gè)圍繞太陽齒輪234回轉(zhuǎn)，從而使得行星齒輪托架222圍繞軸線B-B’旋轉(zhuǎn)。行星齒輪托架222的旋轉(zhuǎn)接著可以將旋轉(zhuǎn)傳遞給機(jī)器100的車輪108并可以使得機(jī)器100在前后方向上推進(jìn)。

當(dāng)需要施加制動(dòng)力以例如減慢機(jī)器100的車輪速度或使機(jī)器100停止時(shí)，流體地，即液壓地、氣動(dòng)地或其組合地致動(dòng)制動(dòng)活塞254。使用位于制動(dòng)活塞254附近的流體通道引導(dǎo)加壓流體以使制動(dòng)活塞254朝向制動(dòng)組合件244和靜止致動(dòng)墊250偏置（參見圖3）。當(dāng)將制動(dòng)活塞254朝向制動(dòng)組合件244偏置時(shí)，制動(dòng)組合件244被壓靠在靜止致動(dòng)墊250上。抑制驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的制動(dòng)力被從靜止致動(dòng)墊250傳遞到制動(dòng)組合件244，并且相對(duì)于制動(dòng)組合件244上的一組內(nèi)花鍵和制動(dòng)轂構(gòu)件236上的一組外花鍵240傳送這一制動(dòng)力以阻止制動(dòng)轂構(gòu)件236和車軸210相對(duì)于靜止側(cè)殼體212的旋轉(zhuǎn)。

本文所公開的各種實(shí)施例意在用于說明和解釋，并且絕不應(yīng)當(dāng)被理解為限制本實(shí)用新型。所有連接引用（例如，附接、固接、聯(lián)接、接合、連接等）只是用于幫助讀者理解本實(shí)用新型，并且可以不形成限制，尤其不對(duì)本文所公開的位置、方位或系統(tǒng)和/或方法的使用形成限制。因此，如果需要，連接引用應(yīng)被廣義地解釋。此外，這種連接引用不一定是指兩個(gè)元件直接彼此相連。

另外，所有數(shù)字用語，例如但不限于“第一”、“第二”、“第三”或任何其他普通和/或數(shù)字用語，同樣應(yīng)該只被理解為幫助讀者理解本實(shí)用新型的各種元件、實(shí)施例、變型和/或修改的標(biāo)識(shí)符，并且可以不形成限制，尤其不對(duì)任何元件、實(shí)施例、變型和/或修改相對(duì)于或相比于另一個(gè)元件、實(shí)施例、變型和/或修改的順序或優(yōu)先性形成限制。

應(yīng)當(dāng)理解的是，針對(duì)一個(gè)實(shí)施例所示或所描述的各個(gè)特征可以與針對(duì)另一個(gè)實(shí)施例所示或所描述的各個(gè)特征相結(jié)合。以上描述的實(shí)現(xiàn)方式不以任何方式限制本實(shí)用新型的范圍。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管為了說明本實(shí)用新型的用途在功能部分上下文中示出或描述了一些特征，但是這些特征可以從本實(shí)用新型的范圍中省略，而不脫離所附權(quán)利要求書中限定的本實(shí)用新型的精神。

工業(yè)實(shí)用性

本實(shí)用新型的各實(shí)施例對(duì)于在生產(chǎn)緊湊且成本低廉的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面的使用和實(shí)現(xiàn)具有實(shí)用性。此外，本實(shí)用新型的各實(shí)施例在降低部件的整體數(shù)量同時(shí)還增加最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用的部件的功率密度方面同樣具有實(shí)用性。

關(guān)于本實(shí)用新型的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)214，由于相對(duì)于制動(dòng)轂構(gòu)件236上的一組內(nèi)花鍵238，可以通過車軸210上的一組外花鍵242傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，車軸210的長(zhǎng)度可以有利地減少以增加車軸210的硬度并且還增加車軸210的扭矩傳遞能力。此外，盡管所述組外花鍵240被定位在與太陽齒輪234整體形成的制動(dòng)轂構(gòu)件236上，但是可以選擇形成在太陽齒輪234上的齒輪齒、環(huán)形齒輪218，以及行星齒輪230中的每一個(gè)的類型，而無論所述結(jié)合是否適合動(dòng)力傳遞應(yīng)用的具體需求。

因此，本文所公開的各實(shí)施例的使用可以幫助最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制造商處理掉更長(zhǎng)的和/或大直徑的車軸以便將驅(qū)動(dòng)動(dòng)力從差速器組件傳遞到機(jī)器的地面接合構(gòu)件。此外，本文所公開的各部件的構(gòu)造可以降低各部件所要求的整體空間。進(jìn)一步地，由于可以使用傳統(tǒng)的已知方法（例如車削、銑削、滾削等）制造這類部件；所以本文所公開的各實(shí)施例的使用可以有利地幫助制造商降低先前與傳統(tǒng)的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制造相關(guān)聯(lián)的成本、時(shí)間和勞力。

盡管已經(jīng)參照以上實(shí)施例具體示出并描述了本實(shí)用新型的各方面，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，可以通過修改所公開的機(jī)器、系統(tǒng)、方法和過程想到各種其他實(shí)施例，而不脫離所公開的內(nèi)容的精神和保護(hù)范圍。這些實(shí)施例應(yīng)該被理解為落在如根據(jù)權(quán)利要求書機(jī)器任何等同物所確定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。