1.一種用于機(jī)器的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：
靜止側(cè)殼體；
行星齒輪組件，其設(shè)置在所述靜止側(cè)殼體內(nèi)，所述行星齒輪組件包括：
環(huán)形齒輪，其設(shè)置在所述靜止側(cè)殼體的內(nèi)表面上；
行星齒輪托架，其至少部分地設(shè)置在所述靜止側(cè)殼體內(nèi)，并由所述靜止側(cè)殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐；
多個(gè)行星齒輪，其可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述行星齒輪托架，并且設(shè)置成與所述環(huán)形齒輪嚙合，所述多個(gè)行星齒輪配置成與所述行星齒輪托架一致地旋轉(zhuǎn)；以及
太陽(yáng)齒輪，其設(shè)置成與所述多個(gè)行星齒輪嚙合，所述太陽(yáng)齒輪配置成可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)行星齒輪；以及
細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件，其從所述太陽(yáng)齒輪軸向延伸，從而與所述太陽(yáng)齒輪整體地設(shè)置，所述細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件限定一組內(nèi)花鍵和一組外花鍵，所述一組內(nèi)花鍵和所述一組外花鍵在遠(yuǎn)端方向上遠(yuǎn)離整體形成的太陽(yáng)齒輪定位，其中所述一組內(nèi)花鍵配置成與來(lái)自車軸的一組外花鍵嚙合，且其中所述一組外花鍵配置成與所述機(jī)器的制動(dòng)組合件嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形齒輪、所述多個(gè)行星齒輪以及所述太陽(yáng)齒輪包括下列各項(xiàng)之一：正齒輪齒或螺旋式切割的齒輪齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述一組內(nèi)花鍵和所述一組外花鍵沿著所述細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件的長(zhǎng)度方向部分地延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪托架包括：
第一部分，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述靜止側(cè)殼體內(nèi)；以及
第二部分，其從所述第一部分向外延伸，所述第二部分配置成與所述機(jī)器的輪輞可拆卸地聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)器的最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括至少一個(gè)軸承構(gòu)件，其設(shè)置在所述靜止側(cè)殼體與所述行星齒輪托架的所述第一部分之間，其中所述軸承構(gòu)件配置成允許所述行星齒輪托架相對(duì)于所述靜止側(cè)殼體旋轉(zhuǎn)。
6.一種用于機(jī)器的車軸組件，其特征在于，所述車軸組件包括：
車軸殼體，其限定設(shè)置成彼此相對(duì)的至少一對(duì)側(cè)開(kāi)口；
差速器組件，其設(shè)置在所述車軸殼體內(nèi)，所述差速器組件包括一對(duì)車軸，所述一對(duì)車軸從限定在所述車軸殼體中的所述一對(duì)側(cè)開(kāi)口橫向延伸出；
一對(duì)固定側(cè)殼體，其鄰近所述一對(duì)側(cè)開(kāi)口定位并且可拆卸地聯(lián)接到所述車軸殼體；和
最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括：
行星齒輪組件，其設(shè)置在每個(gè)所述固定側(cè)殼體內(nèi)，所述行星齒輪組件包括：
環(huán)形齒輪，其設(shè)置在所述固定側(cè)殼體的內(nèi)表面上；
行星齒輪托架，其至少部分地設(shè)置在所述固定側(cè)殼體內(nèi)并由所述固定側(cè)殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐；
多個(gè)行星齒輪，其可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述行星齒輪托架并且設(shè)置成與所述環(huán)形齒輪嚙合，所述多個(gè)行星齒輪配置成與所述行星齒輪托架一致地旋轉(zhuǎn)；和
太陽(yáng)齒輪，其設(shè)置成與所述多個(gè)行星齒輪嚙合，所述太陽(yáng)齒輪配置成可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)行星齒輪；和
細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件，其從所述太陽(yáng)齒輪軸向延伸出，以便與所述太陽(yáng)齒輪整體地設(shè)置，所述細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件限定一組內(nèi)花鍵和一組外花鍵，所述一組內(nèi)花鍵和所述一組外花鍵在遠(yuǎn)端方向上遠(yuǎn)離整體形成的太陽(yáng)齒輪定位，其中所述一組內(nèi)花鍵配置成與來(lái)自所述車軸之一的一組外花鍵嚙合，且其中所述一組外花鍵配置成與所述機(jī)器的制動(dòng)組合件嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機(jī)器的車軸組件，其特征在于，所述環(huán)形齒輪、所述多個(gè)行星齒輪以及所述太陽(yáng)齒輪包括下列各項(xiàng)之一：正齒輪齒或螺旋式切割的齒輪齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機(jī)器的車軸組件，其特征在于，所述組內(nèi)花鍵和所述組外花鍵沿著所述細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件的長(zhǎng)度方向部分地延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機(jī)器的車軸組件，其特征在于，所述行星齒輪托架包括：
第一部分，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述固定側(cè)殼體內(nèi)；和
第二部分，其從所述第一部分向外延伸出，所述第二部分配置成與所述機(jī)器的輪輞可拆卸地聯(lián)接。
10.一種機(jī)器，其特征在于，包括：
原動(dòng)機(jī)；
驅(qū)動(dòng)軸，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述原動(dòng)機(jī)；
用于機(jī)器的車軸組件，所述車軸組件包括：
車軸殼體，其限定：
中心開(kāi)口，其配置成接收通過(guò)其的所述驅(qū)動(dòng)軸；和
至少一對(duì)側(cè)開(kāi)口，其設(shè)置成彼此相對(duì)；
差速器組件，其設(shè)置在所述車軸殼體內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)軸，所述差速器組件包括一對(duì)車軸，所述對(duì)車軸從限定在所述車軸殼體中的所述對(duì)側(cè)開(kāi)口橫向延伸出；
一對(duì)固定側(cè)殼體，其鄰近所述一對(duì)側(cè)開(kāi)口定位并且可拆卸地聯(lián)接到所述車軸殼體；和
最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括：
行星齒輪組件，其設(shè)置在每個(gè)固定側(cè)殼體內(nèi)，所述行星齒輪組件包括：
環(huán)形齒輪，其設(shè)置在所述固定側(cè)殼體的內(nèi)表面上；
行星齒輪托架，其至少部分地設(shè)置在所述固定側(cè)殼體內(nèi)，并由所述固定側(cè)殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐；
多個(gè)行星齒輪，其可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述行星齒輪托架，并且設(shè)置成與所述環(huán)形齒輪嚙合，所述多個(gè)行星齒輪配置成與所述行星齒輪托架一致地旋轉(zhuǎn)；和
太陽(yáng)齒輪，其設(shè)置成與所述多個(gè)行星齒輪嚙合，所述太陽(yáng)齒輪配置成可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)行星齒輪；和
細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件，其從所述太陽(yáng)齒輪軸向延伸出，以便與所述太陽(yáng)齒輪整體地設(shè)置，所述細(xì)長(zhǎng)制動(dòng)轂構(gòu)件限定一組內(nèi)花鍵和一組外花鍵，所述一組內(nèi)花鍵和所述一組外花鍵在遠(yuǎn)端方向上遠(yuǎn)離整體形成的太陽(yáng)齒輪定位，其中所述一組內(nèi)花鍵配置成與來(lái)自所述車軸之一的一組外花鍵嚙合，且其中所述一組外花鍵配置成與所述機(jī)器的制動(dòng)組合件嚙合。