技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種充電插口，具體講是一種應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口。

背景技術(shù)：
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伴隨的科技不斷發(fā)展，移動(dòng)平臺的應(yīng)用日益廣泛，在自動(dòng)化倉庫中，采用自動(dòng)引導(dǎo)車作為轉(zhuǎn)運(yùn)工具，在一些電廠也已經(jīng)有應(yīng)用移動(dòng)平臺代替人完成巡檢工作。移動(dòng)平臺的動(dòng)力一般來源于車載的電池，當(dāng)移動(dòng)平臺經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)行，電池電量不足時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)主要通過人工充電方式，面對自動(dòng)化程度不斷提升，充電過程需要能夠通過移動(dòng)平臺自主完成才能使得整個(gè)系統(tǒng)完全自主。目前，通常用于完成移動(dòng)平臺與充電樁對接的自動(dòng)充電對接插口要求對接精度較高，移動(dòng)平臺上需要采取激光傳感器、電子羅盤、三目視覺系統(tǒng)才能完成對接工作，成本較高，而采用通過貼引導(dǎo)線或者通過紅外傳感器完成對接，但其對接的精度較低，這就需要對接插口有較好的容差性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有良好容差性的應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口，包括充電主動(dòng)側(cè)與充電被動(dòng)側(cè)，充電主動(dòng)側(cè)安裝于充電樁殼體內(nèi)，充電被動(dòng)側(cè)安裝于移動(dòng)平臺外殼上，其中，充電主動(dòng)側(cè)包括主動(dòng)側(cè)電極絕緣板以及設(shè)置在主動(dòng)側(cè)電極絕緣板上的兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片，兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片分別用于連接的主動(dòng)側(cè)導(dǎo)線為直流電輸出中的正極與負(fù)極，充電被動(dòng)側(cè)包括被動(dòng)側(cè)電極絕緣板、兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架以及連接在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架之間的兩個(gè)平行的被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架均用于與移動(dòng)平臺外殼連接，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板上設(shè)有兩個(gè)被動(dòng)側(cè)滑塊，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)滑塊同時(shí)套在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿上并可沿兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿滑動(dòng)，每個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿的兩端均套有一個(gè)被動(dòng)側(cè)彈簧，每個(gè)被動(dòng)側(cè)彈簧均頂在被動(dòng)側(cè)滑塊與被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架之間，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板上安裝有供兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片插入的兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元，每個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元均包括兩個(gè)與被動(dòng)側(cè)電極絕緣板連接的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架之間連接有兩個(gè)豎直的被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿，每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片，每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿上均套有被動(dòng)側(cè)扭簧，被動(dòng)側(cè)扭簧的一端固定在被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架上，被動(dòng)側(cè)扭簧的另一端壓在被動(dòng)側(cè)電極片上，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片的一端在被動(dòng)側(cè)扭簧的作用下末端接觸，被動(dòng)側(cè)電極片的高度大于主動(dòng)側(cè)第一電極片的高度，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元上的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架通過被動(dòng)側(cè)導(dǎo)線用于連接移動(dòng)平臺的電池的正極與負(fù)極。

本發(fā)明所述的應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口，其中，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板與充電樁殼體之間設(shè)有可使主動(dòng)側(cè)電極絕緣板前后移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)側(cè)安裝支架以及電動(dòng)推桿，主動(dòng)側(cè)安裝支架用于與充電樁殼體連接，主動(dòng)側(cè)安裝支架連接有兩個(gè)平行的主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板套在兩個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿上并可沿兩個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿滑動(dòng)，電動(dòng)推桿的推桿端與主動(dòng)側(cè)電極絕緣板鉸接，電動(dòng)推桿的尾端用于與充電樁殼體鉸接。

本發(fā)明所述的應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口，其中，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板上還設(shè)有一個(gè)主動(dòng)側(cè)第二電極片，主動(dòng)側(cè)第二電極片位于兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片的中間，主動(dòng)側(cè)第二電極片與主動(dòng)側(cè)第一電極片的結(jié)構(gòu)相同，主動(dòng)側(cè)第二電極片用于連接主動(dòng)側(cè)信號線，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板上安裝有供主動(dòng)側(cè)第二電極片插入的被動(dòng)側(cè)第二電極片單元，被動(dòng)側(cè)第二電極片單元位于兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的中間，被動(dòng)側(cè)第二電極片單元與被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的結(jié)構(gòu)相同，所述被動(dòng)側(cè)第二電極片單元上的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架用于連接被動(dòng)側(cè)信號線。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口具有以下優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)充電主動(dòng)側(cè)的主動(dòng)側(cè)第一電極片與充電被動(dòng)側(cè)的被動(dòng)側(cè)第一電極片單元對接時(shí)，主動(dòng)側(cè)第一電極片可以帶動(dòng)被動(dòng)側(cè)電極絕緣板沿被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿移動(dòng)，因此，本發(fā)明具有水平容差能力；由于被動(dòng)側(cè)電極片的高度大于主動(dòng)側(cè)第一電極片的高度，主動(dòng)側(cè)第一電極片可在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片之間上下移動(dòng)，因此，本發(fā)明具有豎直容差能力；又由于每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)側(cè)電極片，當(dāng)主動(dòng)側(cè)第一電極片在水平面內(nèi)傾斜一定角度插入到被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片之間時(shí)，被動(dòng)側(cè)電極片可以繞被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在被動(dòng)側(cè)扭簧的作用下，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片還可以夾緊主動(dòng)側(cè)第一電極片，因此，本發(fā)明對對接角度具有容差能力：終上所述，本發(fā)明具有良好的容差性，可以使移動(dòng)平臺通過紅外傳感器完成對接，成本較低。

主動(dòng)側(cè)電極絕緣板與充電樁殼體之間設(shè)有可使主動(dòng)側(cè)電極絕緣板前后移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)的作用是，當(dāng)移動(dòng)平臺要充電時(shí)，充電主動(dòng)側(cè)可以從充電樁殼體中伸出，而在未充電時(shí)，可以縮回到充電樁殼體內(nèi)，避免暴露在外易被破壞或出現(xiàn)短路等安全問題。

當(dāng)主動(dòng)側(cè)第二電極片和被動(dòng)側(cè)第二電極片單元對接時(shí)，主動(dòng)側(cè)信號線和被動(dòng)側(cè)信號線接通，可以判斷主動(dòng)側(cè)第一電極片是否與被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的被動(dòng)側(cè)電極片完成對接，完成對接后再通電，可以防止在通電的情況下去對接時(shí)產(chǎn)生電火花而縮減設(shè)備的使用壽命，保護(hù)了設(shè)備。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口的充電主動(dòng)側(cè)與充電被動(dòng)側(cè)對接時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中充電主動(dòng)側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中充電被動(dòng)側(cè)另一方向的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中充電被動(dòng)側(cè)的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是應(yīng)用于移動(dòng)平臺上的充電被動(dòng)側(cè)與充電樁內(nèi)的充電主動(dòng)側(cè)對接時(shí)的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖5所示，本發(fā)明應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口包括充電主動(dòng)側(cè)與充電被動(dòng)側(cè)，充電主動(dòng)側(cè)安裝于充電樁殼體101內(nèi)，充電被動(dòng)側(cè)安裝于移動(dòng)平臺外殼102上，充電主動(dòng)側(cè)包括主動(dòng)側(cè)電極絕緣板4以及設(shè)置在主動(dòng)側(cè)電極絕緣板4上的兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片5，兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片5分別用于連接的主動(dòng)側(cè)導(dǎo)線3為直流電輸出中的正極與負(fù)極，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板4與充電樁殼體101之間設(shè)有可使主動(dòng)側(cè)電極絕緣板4前后移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)側(cè)安裝支架8以及電動(dòng)推桿1，主動(dòng)側(cè)安裝支架8用于與充電樁殼體101連接，主動(dòng)側(cè)安裝支架8連接有兩個(gè)平行的主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿2，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板4套在兩個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿2上并可沿兩個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿2滑動(dòng)，電動(dòng)推桿1的推桿端與主動(dòng)側(cè)電極絕緣板4鉸接，電動(dòng)推桿1的尾端用于與充電樁殼體101鉸接；充電被動(dòng)側(cè)包括被動(dòng)側(cè)電極絕緣板13、兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架9以及連接在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架9之間的兩個(gè)平行的被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿12，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架9均用于與移動(dòng)平臺外殼102連接，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板13上設(shè)有兩個(gè)被動(dòng)側(cè)滑塊11，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)滑塊11同時(shí)套在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿12上并可沿兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿12滑動(dòng)，每個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿12的兩端均套有一個(gè)被動(dòng)側(cè)彈簧10，每個(gè)被動(dòng)側(cè)彈簧10均頂在被動(dòng)側(cè)滑塊11與被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架9之間，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板13上安裝有供兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片5插入的兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元，每個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元均包括兩個(gè)與被動(dòng)側(cè)電極絕緣板13連接的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架14，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架14之間連接有兩個(gè)豎直的被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿16，每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿16可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片15，每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿16上均套有被動(dòng)側(cè)扭簧17，被動(dòng)側(cè)扭簧17的一端固定在被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架14上，被動(dòng)側(cè)扭簧17的另一端壓在被動(dòng)側(cè)電極片15上，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片15的一端在被動(dòng)側(cè)扭簧17的作用下末端接觸，被動(dòng)側(cè)電極片15的高度大于主動(dòng)側(cè)第一電極片5的高度，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元上的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架14通過被動(dòng)側(cè)導(dǎo)線18用于連接移動(dòng)平臺的電池的正極與負(fù)極；主動(dòng)側(cè)電極絕緣板4上還設(shè)有一個(gè)主動(dòng)側(cè)第二電極片6，主動(dòng)側(cè)第二電極片6位于兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片5的中間，主動(dòng)側(cè)第二電極片6與主動(dòng)側(cè)第一電極片5的結(jié)構(gòu)相同，主動(dòng)側(cè)第二電極片6用于連接主動(dòng)側(cè)信號線7，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板13上安裝有供主動(dòng)側(cè)第二電極片6插入的被動(dòng)側(cè)第二電極片單元，所述被動(dòng)側(cè)第二電極片單元位于兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的中間，所述被動(dòng)側(cè)第二電極片單元與被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的結(jié)構(gòu)相同，所述被動(dòng)側(cè)第二電極片單元上的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架14用于連接被動(dòng)側(cè)信號線19，電動(dòng)推桿1為市售產(chǎn)品，故其具體結(jié)構(gòu)不在此贅述。

本發(fā)明應(yīng)用于移動(dòng)平臺的自動(dòng)充電對接插口的工作原理是：充電主動(dòng)側(cè)與充電被動(dòng)側(cè)，當(dāng)安裝有充電被動(dòng)側(cè)的移動(dòng)平臺通過傳感器移動(dòng)至安裝有充電主動(dòng)側(cè)的充電樁附近一定區(qū)域內(nèi)時(shí)，通過電動(dòng)推桿1的推桿的推動(dòng)可以使充電主動(dòng)側(cè)從充電樁殼體101中伸出，并使兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片5插向?qū)?yīng)的被動(dòng)側(cè)第一電極片單元，主動(dòng)側(cè)第二電極片6插向?qū)?yīng)的被動(dòng)側(cè)第二電極片單元，當(dāng)移動(dòng)平臺停留的位置在設(shè)計(jì)容差范圍內(nèi)時(shí)，主動(dòng)側(cè)第一電極片5和主動(dòng)側(cè)第二電極片6會帶動(dòng)充電被動(dòng)側(cè)的被動(dòng)側(cè)電極絕緣板13產(chǎn)生水平移動(dòng)，同時(shí)被動(dòng)側(cè)電極片15會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主動(dòng)側(cè)第一電極片5與被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的被動(dòng)側(cè)電極片15對接，主動(dòng)側(cè)第二電極片6與被動(dòng)側(cè)第二電極片單元的被動(dòng)側(cè)電極片15對接，主動(dòng)側(cè)信號線7與被動(dòng)側(cè)信號線19相通，經(jīng)相應(yīng)的控制器確認(rèn)后，控制充電主動(dòng)側(cè)、充電被動(dòng)側(cè)的正極電路接通，開始充電，當(dāng)充電完畢后，充電電路先關(guān)閉，再通過電動(dòng)推桿1的收縮可使充電主動(dòng)側(cè)縮回到充電樁殼體101內(nèi)，移動(dòng)平臺離開繼續(xù)返回工作。

以上所述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。