本發(fā)明涉及到電芯貼膠設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及到一種全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，手機(jī)在人們生活中占據(jù)越來越重要的地位，特別是智能手機(jī)的出現(xiàn)，應(yīng)用越來越廣泛，作為手機(jī)電池要求也越來越高，特別是軟包電池的大容量已是智能手機(jī)的首選電池。因此電芯生產(chǎn)工藝，以及生產(chǎn)效率也有了更高的要求。但目前的硅膠墊由人工裝貼，需要人工將硅膠墊取下后裝貼到電芯的端部，裝貼效率低，且裝貼質(zhì)量無法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種貼硅膠墊的質(zhì)量穩(wěn)定，裝貼效率高的全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)。

本發(fā)明提出一種全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)，包括貼硅膠墊片模組和移動(dòng)產(chǎn)品定位模組；貼硅膠墊片模組和移動(dòng)產(chǎn)品定位模組相對設(shè)置；移動(dòng)產(chǎn)品定位模組將電芯固定；貼硅膠墊片模組將硅膠墊由紙帶上取下并粘貼到電芯的端部。

進(jìn)一步地，還包括撕離型紙模組、移栽機(jī)械手模組、第二電池固定模組和收離型廢紙機(jī)構(gòu)；移栽機(jī)械手模組將電芯由移動(dòng)產(chǎn)品定位模組移動(dòng)到第二電池固定模組；第二電池固定模組固定被移動(dòng)的電芯；撕離型紙模組與第二電池固定模組相對設(shè)置，將電芯上的離型紙撕下，并將離型紙丟棄到指定位置；收離型廢紙機(jī)構(gòu)在指定位置接取撕離型紙模組丟棄的離型紙；移栽機(jī)械手模組還將第二電池固定模組上加工后的電芯抓取到下一位置；當(dāng)電芯為合格品時(shí)，電芯被移栽機(jī)械手模組送到下一加工步驟的開始位置；當(dāng)電芯為不合格品時(shí)，電芯被移栽機(jī)械手模組送到不合品收集位置。

進(jìn)一步地，還包括不合格品下料傳送帶；不合格品下料傳送帶為不合格品收集裝置，傳送移栽機(jī)械手模組放入的不合格電芯。

進(jìn)一步地，貼硅膠墊片模組包括硅膠墊傳送裝置、壓標(biāo)機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽感應(yīng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)吸標(biāo)頭機(jī)構(gòu)和剝標(biāo)機(jī)構(gòu)；硅膠墊傳送裝置引導(dǎo)載有硅膠墊的硅膠墊承載帶按照設(shè)定方向滑動(dòng)；壓標(biāo)機(jī)構(gòu)將穿過其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊壓緊到硅膠墊承載帶上；標(biāo)簽感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊移動(dòng)到設(shè)定距離，若是，將檢測結(jié)果發(fā)送到控制裝置；旋轉(zhuǎn)吸標(biāo)頭機(jī)構(gòu)吸附硅膠墊承載帶上的硅膠墊，并將硅膠墊按壓粘貼到移動(dòng)產(chǎn)品定位模組上的電芯端部；剝標(biāo)機(jī)構(gòu)包括一端懸空設(shè)于硅膠墊承載帶上方的兩個(gè)相對的板，限制硅膠墊承載帶，防止硅膠墊承載帶被大塊帶起。

進(jìn)一步地，硅膠墊傳送裝置包括上料機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和收廢紙機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接硅膠墊承載帶盤；牽引機(jī)構(gòu)引導(dǎo)由上料機(jī)構(gòu)牽引出的硅膠墊承載帶；收廢紙機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)卷起收集經(jīng)過牽引機(jī)構(gòu)的硅膠墊承載帶。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)吸標(biāo)頭機(jī)構(gòu)包括吸附頭、吸附氣缸和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；吸附頭吸附或放開硅膠墊；吸附氣缸帶動(dòng)吸附頭伸/縮；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸附頭和吸附氣缸擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，移動(dòng)產(chǎn)品定位模組包括定位座機(jī)構(gòu)、定位座升降機(jī)構(gòu)、電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)、電芯后部抵頂機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：定位座機(jī)構(gòu)由下方抵頂所述電芯；定位座升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位座機(jī)構(gòu)上升或下降；電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)貫穿所述定位座機(jī)構(gòu)，夾緊或放松電芯的兩側(cè)；電芯后部抵頂機(jī)構(gòu)設(shè)于定位座機(jī)構(gòu)上，由后方抵頂所述電芯；電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)上升或下降；壓緊機(jī)構(gòu)壓緊固定所述電芯。

進(jìn)一步地，電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滾輪、推板和推動(dòng)氣缸；滾輪連接于電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的下端；推板的前端設(shè)有傾斜面，傾斜面設(shè)于滾輪的下方；推動(dòng)氣缸帶動(dòng)推板移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，傾斜面抵頂滾輪。

進(jìn)一步地，撕離型紙模組包括夾爪機(jī)構(gòu)、夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)夾緊或放開電芯上離型紙；夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接夾爪機(jī)構(gòu)，并帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；夾爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接夾爪機(jī)構(gòu)；夾爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)固定連接電機(jī)的殼體；工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。

本發(fā)明全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)整合吸住硅膠墊片、硅膠墊片貼裝、撕離型紙功能于一體，由于機(jī)械加工誤差小，能夠?qū)崿F(xiàn)保質(zhì)高效率的完成貼硅膠墊和撕離型紙的工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)中的貼硅膠墊片模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)的移動(dòng)產(chǎn)品定位模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)的貼硅膠墊片模組與移動(dòng)產(chǎn)品定位模組配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)的撕離型紙模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，本發(fā)明全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)的一實(shí)施例，包括貼硅膠墊片模組1和移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2；貼硅膠墊片模組1和移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2相對設(shè)置；移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2將電芯固定；貼硅膠墊片模組1將硅膠墊由紙帶上取下并粘貼到電芯的端部。硅膠墊由貼硅膠墊片模組1和移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2相互配合，被貼裝到電芯的端面上，機(jī)械自動(dòng)貼裝，貼裝精度高，貼裝的工作效率也高于人工貼裝，可以提高貼裝質(zhì)量，降低電芯加工成本。

參照圖2和4，在本實(shí)施例中，貼硅膠墊片模組1包括硅膠墊傳送裝置11、壓標(biāo)機(jī)構(gòu)12、標(biāo)簽感應(yīng)機(jī)構(gòu)14、旋轉(zhuǎn)吸標(biāo)頭機(jī)構(gòu)13和剝標(biāo)機(jī)構(gòu)15；硅膠墊傳送裝置11引導(dǎo)載有硅膠墊的硅膠墊承載帶按照設(shè)定方向滑動(dòng)；壓標(biāo)機(jī)構(gòu)12將穿過其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊壓緊到硅膠墊承載帶上；標(biāo)簽感應(yīng)機(jī)構(gòu)14檢測其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊移動(dòng)到設(shè)定距離，若是，將檢測結(jié)果發(fā)送到控制裝置；旋轉(zhuǎn)吸標(biāo)頭機(jī)構(gòu)13吸附硅膠墊承載帶上的硅膠墊，并將硅膠墊按壓粘貼到移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2上的電芯端部；剝標(biāo)機(jī)構(gòu)15包括一端懸空設(shè)于硅膠墊承載帶上方的兩個(gè)相對的板，限制硅膠墊承載帶，防止硅膠墊承載帶被大塊帶起。

硅膠墊傳送裝置11包括上料機(jī)構(gòu)111、牽引機(jī)構(gòu)112和收廢紙機(jī)構(gòu)113；上料機(jī)構(gòu)111轉(zhuǎn)動(dòng)連接硅膠墊承載帶盤；牽引機(jī)構(gòu)112引導(dǎo)由上料機(jī)構(gòu)111牽引出的硅膠墊承載帶；收廢紙機(jī)構(gòu)113旋轉(zhuǎn)卷起收集經(jīng)過牽引機(jī)構(gòu)112的硅膠墊承載帶。

旋轉(zhuǎn)吸標(biāo)頭機(jī)構(gòu)13包括吸附頭131、吸附氣缸132、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)133和粘貼氣缸；吸附頭131吸附或放開硅膠墊；吸附氣缸132帶動(dòng)吸附頭131伸/縮；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)133帶動(dòng)吸附頭131和吸附氣缸132擺動(dòng)；

在另一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)吸標(biāo)頭機(jī)構(gòu)13還包括粘貼氣缸，粘貼氣缸帶動(dòng)吸附頭131、吸附氣缸132和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)133移動(dòng)，推動(dòng)吸附頭131將硅膠墊按壓到電芯端部。

參照圖3-4，移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2包括定位座機(jī)構(gòu)26、定位座升降機(jī)構(gòu)25、電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22、電芯后部抵頂機(jī)構(gòu)23、壓緊機(jī)構(gòu)21和電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24：定位座機(jī)構(gòu)26由下方抵頂所述電芯；定位座升降機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)定位座機(jī)構(gòu)26上升或下降；電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22貫穿定位座機(jī)構(gòu)26，夾緊或放松電芯的兩側(cè)；電芯后部抵頂機(jī)構(gòu)23設(shè)于定位座機(jī)構(gòu)26上，由后方抵頂電芯；電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22上升或下降；壓緊機(jī)構(gòu)21壓緊固定電芯。

電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24包括滾輪、推板和推動(dòng)氣缸；滾輪連接于電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22的下端；推板的前端設(shè)有傾斜面，傾斜面設(shè)于滾輪的下方；推動(dòng)氣缸帶動(dòng)推板移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，傾斜面抵頂滾輪。

在本實(shí)施例中，電芯后部抵頂機(jī)構(gòu)23包括抵頂件和后推動(dòng)氣缸，抵頂件被后推動(dòng)氣缸推動(dòng)抵住電芯的后端面。

電芯被放置到電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22之間，電芯的被貼裝端對正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)133所在方向。

在移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2中，電芯被放置到電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22之間，電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22夾緊電芯兩側(cè)，定位座機(jī)構(gòu)26拖著電芯的下表面，推動(dòng)氣缸帶動(dòng)推板向前移動(dòng)時(shí)，傾斜面抵頂滾輪進(jìn)而帶動(dòng)電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22上移；同時(shí)，定位座升降機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)定位座機(jī)構(gòu)26上升；通過電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22和定位座機(jī)構(gòu)26可以調(diào)整電芯被硅膠墊貼裝的位置；在電芯被電芯兩側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)22夾緊時(shí)，電芯后部抵頂機(jī)構(gòu)23也由后方抵頂電芯，這樣防止電芯滑動(dòng)或掉落，同時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)21壓緊固定電芯，壓緊機(jī)構(gòu)21為壓緊氣缸和其帶動(dòng)的壓緊件。

相反，在移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2中，加工后的電芯會(huì)被放開，方便機(jī)械手抓取移動(dòng)。

在貼硅膠墊片模組1中，收廢紙機(jī)構(gòu)113為旋轉(zhuǎn)的軸，可以帶動(dòng)硅膠墊承載帶纏繞到軸上，硅膠墊承載帶為紙帶，同時(shí)帶動(dòng)紙帶在牽引機(jī)構(gòu)112限定的路線滑動(dòng)；牽引機(jī)構(gòu)112為多根滾軸，不但可以使紙帶彎折滑動(dòng)，還可以減少磨擦，避免紙帶受力過大斷裂；在紙帶移動(dòng)過程中紙帶繃緊，在兩個(gè)滾軸之間的紙帶為平行的，這樣紙帶可以沿設(shè)定方向平穩(wěn)移動(dòng)。

紙帶移動(dòng)過程中，設(shè)有硅膠墊的部分穿過剝標(biāo)機(jī)構(gòu)15下方，在進(jìn)入剝標(biāo)機(jī)構(gòu)15下方之前，還穿過壓標(biāo)機(jī)構(gòu)12下方，壓標(biāo)機(jī)構(gòu)12為按壓氣缸和連接氣缸的按壓件，按壓氣缸帶動(dòng)按壓件將穿過其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊壓緊到硅膠墊承載帶上。

參照圖4，初始時(shí)，吸附頭131向下正對剝標(biāo)機(jī)構(gòu)15出口，標(biāo)簽感應(yīng)機(jī)構(gòu)14設(shè)于剝標(biāo)機(jī)構(gòu)15上方，可以檢測硅膠墊的移動(dòng)情況，當(dāng)硅膠墊移動(dòng)一個(gè)間距時(shí)，標(biāo)簽感應(yīng)機(jī)構(gòu)14可以檢測到下一個(gè)硅膠墊，這就表示，硅膠墊正確到達(dá)吸附頭131下方，控制裝置控制吸附氣缸132帶動(dòng)吸附頭131下壓，吸附頭131下壓并吸附到硅膠墊上，之后吸附氣缸132帶動(dòng)吸附頭131上提，硅膠墊被有紙帶上剝離到吸附頭131上，在這個(gè)過程中，剝標(biāo)機(jī)構(gòu)15限制紙帶，防止紙帶被大塊帶起。

吸附頭131提起硅膠墊后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)133帶動(dòng)吸附氣缸132和吸附頭131向上擺動(dòng)，使硅膠墊對正電芯端部，吸附氣缸132推動(dòng)吸附頭131將硅膠墊按壓到電芯端部，使硅膠墊粘貼到電芯的端部。

參照圖1，在本實(shí)施例中，全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)還包括撕離型紙模組3、移栽機(jī)械手模組5、第二電池固定模組8和收離型廢紙機(jī)構(gòu)4；移栽機(jī)械手模組5將電芯由移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2移動(dòng)到第二電池固定模組8；第二電池固定模組8固定被移動(dòng)的電芯；撕離型紙模組3與第二電池固定模組8相對設(shè)置，將電芯上的離型紙撕下，并將離型紙丟棄到指定位置；收離型廢紙機(jī)構(gòu)4在指定位置接取撕離型紙模組3丟棄的離型紙；移栽機(jī)械手模組5還將第二電池固定模組8上加工后的電芯抓取到下一位置；當(dāng)電芯為合格品時(shí)，電芯被移栽機(jī)械手模組5送到下一加工步驟的開始位置；當(dāng)電芯為不合格品時(shí)，電芯被移栽機(jī)械手模組5送到不合品收集位置。電芯是否合格是通過另設(shè)的檢測裝置實(shí)現(xiàn)，電芯經(jīng)檢測后被放到不同位置，由控制裝置控制自動(dòng)完成。

還包括不合格品下料傳送帶7；不合格品下料傳送帶7為不合格品收集裝置，傳送所述移栽機(jī)械手模組5放入的不合格電芯。

參照圖5，撕離型紙模組3包括夾爪機(jī)構(gòu)31、夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32和夾爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)33；夾爪機(jī)構(gòu)31夾緊或放開電芯上離型紙；夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32固定連接夾爪機(jī)構(gòu)31，并帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)31旋轉(zhuǎn)；夾爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32移動(dòng)。能夠夾緊離型紙，并將離型紙撕下后扔到設(shè)定位置。

夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接夾爪機(jī)構(gòu)31；夾爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括工作臺(tái)334、工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)334固定連接電機(jī)的殼體；工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)334移動(dòng)。工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)331帶動(dòng)的齒輪332和連接工作臺(tái)334的齒條333。

移栽機(jī)械手模組5將貼好硅膠墊的電芯抓取到第二電池固定模組8，第二電池固定模組8夾緊固定該電芯，電芯貼緊離型紙的一端正對撕離型紙模組3的夾爪機(jī)構(gòu)31；第二電池固定模組8中固定電芯的機(jī)構(gòu)為三邊夾緊式的。

在撕離型紙模組3中，夾爪機(jī)構(gòu)31夾緊離型紙，之后，夾爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)31旋轉(zhuǎn)使離型紙脫離電芯；之后，動(dòng)齒輪332帶動(dòng)齒條333，進(jìn)而工作臺(tái)334帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)31，使夾爪機(jī)構(gòu)31到達(dá)收離型廢紙機(jī)構(gòu)4上方；夾爪機(jī)構(gòu)31松開離型紙，離型紙受重力作用落于收離型廢紙機(jī)構(gòu)4內(nèi)。

之后，了離型紙的電芯被移栽機(jī)械手模組5抓取送到下一加工步驟的開始位置或不合格品下料傳送帶7。

移栽機(jī)械手模組5包括三個(gè)機(jī)械手和機(jī)械手移動(dòng)模組，三個(gè)機(jī)械手中，一個(gè)負(fù)責(zé)將上一加工步驟中的電芯抓取到移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2；另一個(gè)負(fù)責(zé)將移動(dòng)產(chǎn)品定位模組2內(nèi)加工后的電芯抓取到第二電池固定模組8；第三機(jī)械手負(fù)責(zé)將第二電池固定模組8中加工后的電芯抓取到下一加工步驟的開始位置或不合格品下料傳送帶7。

本發(fā)明全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)整合吸住硅膠墊片、硅膠墊片貼裝、撕離型紙功能于一體，由于機(jī)械加工誤差小，能夠?qū)崿F(xiàn)保質(zhì)高效率的完成貼硅膠墊和撕離型紙的工作，而且全自動(dòng)貼硅膠墊機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。