本實(shí)用新型涉及蓄電池生產(chǎn)工藝的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種高效蓄電池加酸工藝的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鉛酸水電池又稱為鉛酸蓄電池，它的電極是由鉛和鉛的氧化物構(gòu)成，電解液是硫酸的水溶液。主要優(yōu)點(diǎn)是電壓穩(wěn)定、價格便宜；缺點(diǎn)是比能低(即每公斤蓄電池存儲的電能)、使用壽命短和日常維護(hù)頻繁。老式普通蓄電池一般壽命在2年左右，而且需定期檢查電解液的高度并添加蒸餾水。在鉛酸蓄電池的生產(chǎn)工藝中，需要向組裝完成后的鉛酸蓄電池內(nèi)進(jìn)行加酸，對于舊電池的回收再利用的，也是需要對蓄電池池內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)充酸液，無論是新電池加工，還是舊電池再利用，在加酸操作前，都必要先打開蓄電池加酸口的轉(zhuǎn)接頭擰出。在現(xiàn)有的工藝中，一般都是需要人工打開，但是人工操作時候，效率低下，而且容易造成酸液的溢灑等，對工人的健康也不利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種用于自動蓄電池加酸口轉(zhuǎn)接頭的裝置，其去蓋效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種蓄電池加酸口自動去蓋裝置，包括：機(jī)架、第一升降單元、旋轉(zhuǎn)單元；其中，

所述第一升降單元包括：設(shè)置在機(jī)架上的滑軌、與滑軌滑動連接的滑座、以及設(shè)置在機(jī)架上的第一升降氣缸；所述滑軌設(shè)置方向與地面垂直，所述第一升降氣缸的活動端與所述滑座固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)單元包括：設(shè)置在所述滑座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擰頭支架、以及擰頭；所述擰頭支架通過連桿與滑座連接，連桿一端固定于擰頭支架，另一端滑動地穿過滑座，連桿在滑座與擰頭支架之間的部分外套設(shè)有彈簧；所述擰頭穿過擰頭支架與擰頭滑軸連接，所述擰頭滑軸上部套設(shè)在滑軸套中，所述滑軸套與擰頭滑軸之間通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得擰頭滑軸能夠在滑軸套中自由升降，并且滑軸套能夠帶動擰頭滑軸旋轉(zhuǎn)；所述滑軸套受轉(zhuǎn)動電機(jī)控制。

當(dāng)所需擰開的蓄電池轉(zhuǎn)接頭達(dá)到擰頭的下方時，第一升降氣缸啟動，其活動端控制滑座沿著滑軌道向下運(yùn)動，擰頭卡入轉(zhuǎn)接頭；然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動，依次通過滑軸套、擰頭滑軸帶動擰頭轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)擰開轉(zhuǎn)接頭的目的。隨著轉(zhuǎn)接頭的開啟，會緩慢提升高度，因此，轉(zhuǎn)接頭會帶動擰頭、擰頭支架、擰頭滑軸、連桿等零件抬升高度，由于擰頭滑軸53與滑軸套52之間具有一定的縫隙，擰頭滑軸能夠在滑軸套中自由提升，而不會影響滑座的高度，另一方面，連桿提升高度，其外部的彈簧會發(fā)生壓縮。當(dāng)轉(zhuǎn)接頭全部懸出之后，停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行，第一升降氣缸的活動端收回，帶動滑座及其它相應(yīng)零件上升，此時，在經(jīng)壓縮的彈簧的彈力作用下，擰頭支架也會復(fù)位，整個裝置回到待機(jī)狀態(tài)。

進(jìn)一步的，為了使得擰頭更容易的卡入所述轉(zhuǎn)接頭，擰頭的尺寸略小于轉(zhuǎn)接頭內(nèi)圈尺寸，且在擰頭前段設(shè)有O型圈，利用O型圈的彈性來卡合轉(zhuǎn)接頭。

進(jìn)一步的，為了便于轉(zhuǎn)接頭從擰頭上剝離，所述裝置還包括第二升降單元，所述第二升降單元包括：固定端設(shè)置在擰頭支架上的第二升降氣缸、套設(shè)在擰頭支架與擰頭之間的卸料頂桿；所述第二升降氣缸的升降端穿過擰頭支架，且與卸料頂桿咬合。在需要卸料時，第二升降氣缸的升降端向下伸長，帶動卸料頂桿下降，直至擰頭的位置，給予轉(zhuǎn)接頭一個向下的推力，使得轉(zhuǎn)接頭脫離擰頭。

進(jìn)一步的，為了減少整套設(shè)備在水平方向上的投影面積，需要將所有的零件盡可能的垂直設(shè)置，因此，就造成了旋轉(zhuǎn)電機(jī)與擰頭之間距離過長，為了減少這種過長的距離造成的影響，所述滑軸套與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間通過連軸器連接。

進(jìn)一步的，在考慮到垂直方向上也能夠盡量降低高度，同時，為了安裝的方便，所述滑座由上板、側(cè)板和下板組成一個側(cè)開口的U形；所述連軸器設(shè)在U形滑座的凹槽內(nèi)，所述第一升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)與上板連接，所述滑軌穿過滑座的側(cè)板。

進(jìn)一步的，為了進(jìn)一步節(jié)省空間以及連桿長度，所述連桿滑動地穿過滑座的下板，而無需穿過整個滑座。

進(jìn)一步的，滑座的側(cè)板主要是用于與滑軌之間滑動，為了節(jié)省材料以及進(jìn)一步節(jié)省空間，需要將側(cè)板做的盡可能小，第一升降氣缸只能設(shè)置在上板上，但是第一升降氣缸需要帶動滑座及設(shè)置在滑座上的其余零件的升降，會與滑座之間產(chǎn)生較大的作用力，因此，為了防止滑座的損壞，提高上板的牢度，在所述上板和側(cè)板連接處形成加厚層，所述第一升降氣缸設(shè)置在所述加厚層上方。

進(jìn)一步的，為了保護(hù)整個裝置的支持運(yùn)行，擰頭滑軸下部設(shè)有用于限位的滑軸凸起，滑軌上設(shè)有用于限位的滑軌凸起。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下顯著有益效果：

1.整個裝置能夠代替人力完成蓄電池加酸口轉(zhuǎn)接頭的除去，效率高；

2.常規(guī)的蓄電池一般是由6個儲酸罐并排設(shè)置或者2排3個儲酸罐并排設(shè)置的模式，因此加酸口之間的間距往往會比較小，本實(shí)用新型中由于整個裝置各零件之間位置的合理設(shè)計(jì)，其水平方向的投影面積小，使得機(jī)架上能夠根據(jù)需要同時并排設(shè)置多個本裝置，對一個蓄電池的多個加酸口同時去蓋。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型裝置待機(jī)時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型裝置運(yùn)行時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型裝置擰蓋操作時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型裝置去蓋操作時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中A區(qū)域的放大圖；

圖6是圖2中B區(qū)域的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

此處所稱的“一個實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指與所述實(shí)施例相關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性至少可包含于本發(fā)明至少一個實(shí)現(xiàn)方式中。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實(shí)施例中”或“在另一個是實(shí)施例中”并非必須都指同一個實(shí)施例，也不必須是與其他實(shí)施例互相排斥的單獨(dú)或選擇實(shí)施例。

參考圖1-4，本實(shí)用新型的蓄電池加酸口自動去蓋裝置的一個實(shí)施例，包括：垂直于地面設(shè)置的機(jī)架10，設(shè)置在機(jī)架10上的垂直于地面的滑軌20，設(shè)置于機(jī)架10上的第一升降氣缸30；滑軌20上設(shè)有與之配套的能夠上下滑動地滑座40；該第一升降氣缸30垂直于地面設(shè)置，其固定端固定設(shè)置在機(jī)架10上，活動端31與滑座40固定連接；所述滑座40上方還固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)50，滑座40下方通過連桿55連接有擰頭支架60，擰頭支架60與滑座40之間的連桿55外設(shè)有彈簧56，連桿55與擰頭支架60固定連接，與滑座40滑動連接；擰頭支架60通過軸承穿設(shè)有擰頭滑軸53，擰頭滑軸53下方連接有擰頭70，擰頭滑軸53上部穿入設(shè)置于滑座40內(nèi)的滑軸套52，所述滑軸套52的中空部分與擰頭滑軸53的橫截面均為正方形，且該中空部分略大于擰頭滑軸53的橫截面，以便擰頭滑軸53能夠自由地在滑軸套52中上下滑動，在另一個實(shí)施例中，滑軸套52的中空部分與擰頭滑軸53的橫截面也可以是三角形或者五邊形等多邊形；滑軸套52上方通過連軸器51與旋轉(zhuǎn)電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸連接。參考圖5，在一個實(shí)施例中，擰頭70通過O型圈71與需要擰開的轉(zhuǎn)接頭90卡和。參考圖6，在一個實(shí)施例中，為了方便聯(lián)軸器51與連桿55的安裝，滑座40遠(yuǎn)離機(jī)架10的一側(cè)內(nèi)凹呈側(cè)開口的U型，該U型滑座40包括上板41，側(cè)板42與下板43，第一升降氣缸30與旋轉(zhuǎn)電機(jī)50均設(shè)置在上板41上，滑軌20穿設(shè)通過側(cè)板42，由于第一升降氣缸30需要提供一個較大的力來推動滑座40的運(yùn)動，因此，在設(shè)置第一升降氣缸30的上板41與側(cè)板42的交匯處，設(shè)置加厚區(qū)44。

在另一個實(shí)施例中，擰頭支架60上方還設(shè)有第二升降氣缸80，第二升降氣缸80的固定端固定設(shè)置在擰頭支架60，升降端81穿過擰頭支架60，擰頭滑軸53與擰頭70之間套設(shè)有卸料頂桿82，卸料頂桿82與第二升降氣缸80的升降端81之間互相咬合。

參考圖5，在一個實(shí)施例中，擰頭滑軸53下部設(shè)有用于限位的滑軸凸起531，參考圖6，在一個實(shí)施例中，滑軌20上設(shè)有用于限位的滑軌凸起21。

下面通過圖1-4對本裝置的運(yùn)行方法做一個簡要的介紹。在一個實(shí)施例中，本裝置的待機(jī)狀態(tài)如圖1所示，當(dāng)所需擰開的蓄電池轉(zhuǎn)接頭90達(dá)到擰頭70的下方時，第一升降氣缸30啟動，其活動端31控制滑座40沿著滑軌20向下運(yùn)動，擰頭70卡入轉(zhuǎn)接頭90；然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)50啟動，依次通過聯(lián)軸器51、滑軸套52、擰頭滑軸53帶動擰頭70轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)擰開轉(zhuǎn)接頭90的目的(參考圖2)。參考圖3，轉(zhuǎn)接頭90隨著開啟的進(jìn)行，會緩慢提升高度，因此，會帶動擰頭70、擰頭支架60、擰頭滑軸53、連桿55等零件抬升高度，由于擰頭滑軸53與滑軸套52之間具有一定的縫隙，擰頭滑軸53能夠在滑軸套52中自由提升，而不會影響滑座40的高度，另一方面，連桿55提升高度，其外部的彈簧56壓縮。當(dāng)轉(zhuǎn)接頭90全部懸出之后，停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)50的運(yùn)行，第一升降氣缸30的活動端31收回，帶動滑座40及其它相應(yīng)零件上升，此時，彈簧56的作用下，擰頭支架60也會復(fù)位，整個裝置回到圖1所示的待機(jī)狀態(tài)。

進(jìn)一步的，在一個更優(yōu)化的實(shí)施例中，還有一個卸料的工序：如圖4所示，第二升降氣缸80的升降端81向下伸長，帶動卸料頂桿82下降，直至擰頭70的位置，給予轉(zhuǎn)接頭90一個向下的推力，使得轉(zhuǎn)接頭90脫離擰頭70。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。