本實用新型屬于衛(wèi)星通信領域，具體涉及的是一種4500毫米衛(wèi)星通信地球站天線全方位電動座架。

背景技術：

衛(wèi)星通信地球站是衛(wèi)星通信系統(tǒng)中設置在地球上(包括大氣層中)的通信終端站。用戶通過衛(wèi)星通信地球站接入衛(wèi)星通信線，進行相互間的通信。主要業(yè)務為電話、電報、傳真、電傳、電視和數(shù)據(jù)傳輸。20世紀60年代中期，為使衛(wèi)星通信進入實用階段，主要使用地球同步軌道通信衛(wèi)星。衛(wèi)星通信使用微波頻段。由于衛(wèi)星距地球3萬多千米，電波路徑損失很大，地球站需要采用大口徑天線、大功率發(fā)射機和高靈敏度低噪聲的接收系統(tǒng)。衛(wèi)星天線就是常說的大鍋，是一個金屬拋物面，負責將衛(wèi)星信號反射到位于焦點處的饋源和高頻頭內(nèi)。衛(wèi)星天線的作用是收集由衛(wèi)星傳來的微弱信號，并盡可能去除雜訊。大多數(shù)天線通常是拋物面狀的，也有一些多焦點天線是由球面和拋物面組合而成。衛(wèi)星信號通過拋物面天線的反射后集中到它的焦點處。而天線座架是一種支撐天線結構并使天線在規(guī)定空域內(nèi)運動的裝置。它通過天線控制系統(tǒng)使天線按照預定的規(guī)律運動，或者跟隨目標運動；并且通過軸位檢測裝置，精確地測出目標的方位。

目前在赤道上布置通信衛(wèi)星密度越來越高，衛(wèi)星方位角大于180°，原有設計衛(wèi)星通信天線方位角旋轉在140°左右，應用于衛(wèi)星通信地球站的天線座架在實際使用中，由于受到方位、俯仰角度的限制，一副地面站天線只能對準2到3顆衛(wèi)星實施衛(wèi)星通信業(yè)務。對衛(wèi)星通信天線的利用率大大降低，同時，給用戶選用衛(wèi)星資源帶來了不便。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術所存在的上述不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型的4500毫米衛(wèi)星通信地球站天線全方位電動座架，它的方位旋轉角度為360°，不受任何限制，可提高衛(wèi)星通信站天線的對準衛(wèi)星的精確度。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種4500毫米衛(wèi)星通信地球站天線全方位電動座架，包括立柱組件、全方位轉臺、左俯仰支座、絲杠支座、右俯仰支座、全方位傳動系統(tǒng)、俯仰傳動系統(tǒng)。

立柱組件安裝在地面上，全方位轉臺安裝在立柱組件的上部，左俯仰支座和右俯仰支座安裝在全方位轉臺上面，全方位傳動系統(tǒng)安裝在立柱組件和全方位轉臺的中間部位，俯仰傳動系統(tǒng)通過鉸鏈支座與全方位轉臺鉸連在一起，絲杠支座與俯仰傳動系統(tǒng)的絲杠鉸連在一起。左俯仰支座、絲杠支座和右俯仰支座的上端面與4500毫米天線頭相連。

全方位傳動系統(tǒng)包括轉臺減速機殼體、減速機蝸輪、轉臺組件、轉臺主軸、主軸軸承、鎖緊螺母、減速機蝸桿、小蝸輪、小蝸桿、圓錐滾子軸承、法蘭盤、蓋、方位支座、連接套、電機法蘭、方位電機。方位電機安裝在電機法蘭上，通過連接套與小蝸桿相連，小蝸桿通過兩個圓錐滾子軸承、法蘭盤、蓋安裝在方位支座中，小蝸輪與小蝸桿相配合也安裝在方位支座中；轉臺減速機殼體安裝在立柱組件上面，轉臺主軸通過兩個主軸軸承、鎖緊螺母安裝在轉臺減速機殼體中間，減速機蝸輪和轉臺組件通過主軸軸承的外圈套裝在轉臺主軸上，減速機蝸桿與減速機蝸輪相配合套裝在小蝸輪上。工作時，由方位電機通過連接套帶動小蝸桿轉動，使得與小蝸桿相配合的小蝸輪轉動，從而帶動減速機蝸桿和減速機蝸輪轉動，使得全方位轉臺旋轉，可實現(xiàn)天線的360°全方位旋轉。

俯仰傳動系統(tǒng)包括俯仰電機、小齒輪、傳動軸、深溝球軸承、孔用擋圈、雙聯(lián)齒輪、大齒輪、蝸桿、蝸輪、圓錐滾子軸承、法蘭盤、蓋、俯仰絲杠、俯仰支座。俯仰電機安裝在俯仰支座上，小齒輪套裝在俯仰電機的輸出軸上，傳動軸通過兩個深溝球軸承和孔用擋圈安裝在俯仰支座中，雙聯(lián)齒輪通過兩個深溝球軸承的外圈安裝在傳動軸上與小齒輪相配合，蝸桿通過兩個圓錐滾子軸承、法蘭盤、蓋安裝在俯仰支座中，大齒輪套裝在蝸桿上與雙聯(lián)齒輪相配合，蝸輪與蝸桿相配合也安裝在俯仰支座中，俯仰絲杠套裝在蝸輪中間處于自由狀態(tài)。工作時，由俯仰電機帶動小齒輪轉動，通過雙聯(lián)齒輪傳動帶動大齒輪轉動，從而帶動與蝸桿相配合的蝸輪轉動，使得俯仰絲杠在軸向進行移動，帶動絲杠支座旋轉，可實現(xiàn)天線對準衛(wèi)星的角度調(diào)整。

這種全方位電動座架傳動系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿機械傳動原理設計，具有良好的自鎖性能，回差可控制在0.1°以內(nèi)。當衛(wèi)星通信天線對準某一顆衛(wèi)星后，不會因風載等外力影響而改變衛(wèi)星通信天線的角度，確保衛(wèi)星通信天線的精確運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視方向結構示意圖。

圖2為本實用新型的左視方向結構示意圖。

圖3為本實用新型的內(nèi)部結構示意圖。

圖4為本實用新型的方位傳動系統(tǒng)內(nèi)部結構示意圖。

圖5為本實用新型的俯仰傳動系統(tǒng)主視方向結構示意圖。

圖6為本實用新型的俯仰傳動系統(tǒng)內(nèi)部結構示意圖。

圖中：1.立柱組件，2.全方位轉臺，3.左俯仰支座，4.絲杠支座，5.右俯仰支座，6.全方位傳動系統(tǒng)，7.俯仰傳動系統(tǒng)；6-1.減速機殼體，6-2.減速機蝸輪，6-3.轉臺組件，6-4.轉臺主軸，6-5.主軸軸承，6-6.鎖緊螺母，6-7.減速機蝸桿，6-8.小蝸輪，6-9.小蝸桿，6-10.圓錐滾子軸承，6-11法蘭盤，6-12.蓋，6-13.方位支座，6-14.連接套，6-15.電機法蘭，6-16.方位電機；7-1.俯仰電機，7-2.小齒輪，7-3.傳動軸，7-4.深溝球軸承，7-5.孔用擋圈，7-6.雙聯(lián)齒輪，7-7.大齒輪，7-8.蝸桿，7-9.蝸輪，7-10.圓錐滾子軸承，7-11.法蘭盤，7-12.蓋，7-13.俯仰絲杠，7-14.俯仰支座。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本實用新型的具體內(nèi)容。

如圖1和圖2所示，一種4500毫米衛(wèi)星通信地球站天線全方位電動座架，包括立柱組件1、全方位轉臺2、左俯仰支座3、絲杠支座4、右俯仰支座5、全方位傳動系統(tǒng)6、俯仰傳動系統(tǒng)7。如圖3和圖4所示，全方位傳動系統(tǒng)6包括轉臺減速機殼體6-1、減速機蝸輪6-2、轉臺組件6-3、轉臺主軸6-4、主軸軸承6-5、鎖緊螺母6-6、減速機蝸桿6-7、小蝸輪6-8、小蝸桿6-9、圓錐滾子軸承6-10、法蘭盤6-11、蓋6-12、方位支座6-13、連接套6-14、電機法蘭6-15、方位電機6-16。如圖5和圖6所示，俯仰傳動系統(tǒng)7包括俯仰電機7-1、小齒輪7-2、傳動軸7-3、深溝球軸承7-4、孔用擋圈7-5、雙聯(lián)齒輪7-6、大齒輪7-7、蝸桿7-8、蝸輪7-9、圓錐滾子軸承7-10、法蘭盤7-11、蓋7-12、俯仰絲杠7-13、俯仰支座7-14。

如圖1和圖2所示，立柱組件1安裝在地面上，全方位轉臺2安裝在立柱組件1的上部，左俯仰支座3和右俯仰支座5安裝在全方位轉臺2上面，全方位傳動系統(tǒng)6安裝在立柱組件1和全方位轉臺2的中間部位，俯仰傳動系統(tǒng)7通過鉸鏈支座與全方位轉臺2鉸連在一起，絲杠支座4與俯仰傳動系統(tǒng)7的絲杠鉸連在一起。左俯仰支座3、絲杠支座4和右俯仰支座5的上端面與4500毫米天線頭相連。

如圖3和圖4所示，全方位傳動系統(tǒng)6包括轉臺減速機殼體6-1、減速機蝸輪6-2、轉臺組件6-3、轉臺主軸6-4、主軸軸承6-5、鎖緊螺母6-6、減速機蝸桿6-7、小蝸輪6-8、小蝸桿6-9、圓錐滾子軸承6-10、法蘭盤6-11、蓋6-12、方位支座6-13、連接套6-14、電機法蘭6-15、方位電機6-16。方位電機6-16安裝在電機法蘭6-15上，通過連接套6-14與小蝸桿6-9相連，小蝸桿6-9通過兩個圓錐滾子軸承6-10、法蘭盤6-11、蓋6-12安裝在方位支座6-13中，小蝸輪6-8與小蝸桿6-9相配合也安裝在方位支座6-13中；轉臺減速機殼體6-1安裝在立柱組件1上面，轉臺主軸6-4通過兩個主軸軸承6-5、鎖緊螺母6-6安裝在轉臺減速機殼體6-1中間，減速機蝸輪6-2和轉臺組件6-3通過主軸軸承6-5的外圈套裝在轉臺主軸6-4上，減速機蝸桿6-7與減速機蝸輪6-2相配合套裝在小蝸輪6-8上。

工作時，由方位電機6-16通過連接套6-14帶動小蝸桿6-9轉動，使得與小蝸桿6-9相配合的小蝸輪6-8轉動，從而帶動減速機蝸桿6-7和減速機蝸輪6-2轉動，使得全方位轉臺2旋轉，可實現(xiàn)天線的360°全方位旋轉。

如圖5和圖6所示，俯仰傳動系統(tǒng)7包括俯仰電機7-1、小齒輪7-2、傳動軸7-3、深溝球軸承7-4、孔用擋圈7-5、雙聯(lián)齒輪7-6、大齒輪7-7、蝸桿7-8、蝸輪7-9、圓錐滾子軸承7-10、法蘭盤7-11、蓋7-12、俯仰絲杠7-13、俯仰支座7-14。俯仰電機7-1安裝在俯仰支座7-14上，小齒輪7-2套裝在俯仰電機7-1的輸出軸上，傳動軸7-3通過兩個深溝球軸承7-4和孔用擋圈7-5安裝在俯仰支座7-14中，雙聯(lián)齒輪7-6通過兩個深溝球軸承7-4的外圈安裝在傳動軸7-3上與小齒輪7-2相配合，蝸桿7-8通過兩個圓錐滾子軸承7-10、法蘭盤7-11、蓋7-12安裝在俯仰支座7-14中，大齒輪7-7套裝在蝸桿7-8上與雙聯(lián)齒輪7-6相配合，蝸輪7-9與蝸桿7-8相配合也安裝在俯仰支座7-14中，俯仰絲杠7-13套裝在蝸輪7-9中間處于自由狀態(tài)。

工作時，由俯仰電機7-1帶動小齒輪7-2轉動，通過雙聯(lián)齒輪7-6傳動帶動大齒輪7-7轉動，從而帶動與蝸桿7-8相配合的蝸輪7-9轉動，使得俯仰絲杠7-13在軸向進行移動，帶動絲杠支座4旋轉，可實現(xiàn)天線對準衛(wèi)星的角度調(diào)整。

綜上所述，本實用新型公開的一種4500毫米衛(wèi)星通信地球站天線全方位電動座架，它的方位旋轉角度可達到360°，不僅方位角度不受任何限制，而且傳動精度高，有效地解決了衛(wèi)星通信地球站天線選用衛(wèi)星資源的局限性，大大提高了衛(wèi)星通信站天線的利用率，用戶可實現(xiàn)對空間在軌同步衛(wèi)星的任意選用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。