1.一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)和若干機(jī)械手，所述機(jī)械手分別安裝在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)上的各個(gè)分度位置上，自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)、焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)依次圍繞旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)各個(gè)分度位置排列固定，所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)、機(jī)械手、自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)、焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有不合格料箱，所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有合格料箱。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述機(jī)械手上設(shè)置有可定位一根或多根電線的快速夾具。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)光電信號(hào)自動(dòng)識(shí)別直徑超差和圓整度。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)為旋轉(zhuǎn)五工位分度臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)可以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手為五架，五架所述機(jī)械手以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)周邊。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，五架所述機(jī)械手可以同步動(dòng)作，也可以單獨(dú)動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)上有檢具孔，所述檢具孔上設(shè)置有可滑動(dòng)的面罩。
8.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池均設(shè)置有自動(dòng)液面控制裝置。