本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，屬于線束加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的蘸錫自動(dòng)化技術(shù)中，通常采用的是攝取一根線，然后依次完成蘸助焊劑、蘸錫等動(dòng)作，然后取下一根線，這是一個(gè)完整工序的流水作業(yè)而不是細(xì)分到工序中每個(gè)工位的流水作業(yè)，每個(gè)工位的利用率沒有最大化。此外，對(duì)于高精度蘸錫，錫焊質(zhì)量的檢測(cè)是一個(gè)必不可少環(huán)節(jié)，通常這一環(huán)節(jié)不包含在蘸錫自動(dòng)化的設(shè)備中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將品檢工序結(jié)合到整個(gè)蘸錫加工中，實(shí)現(xiàn)了電線蘸錫加工的自動(dòng)一體化，有效節(jié)約了人工和場(chǎng)地；進(jìn)一步地，提供一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將良品分揀結(jié)合到整個(gè)蘸錫加工中，提高額加工效率；更進(jìn)一步地，提供一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，利用圓盤循環(huán)方式將蘸錫和檢測(cè)的五步工藝首尾相接，形成一個(gè)流水化作業(yè)，最大化了每個(gè)工位的效率。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)和若干機(jī)械手，所述機(jī)械手分別安裝在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)上的各個(gè)分度位置上，自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)、焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)依次圍繞旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)各個(gè)分度位置排列固定，所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)、機(jī)械手、自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)、焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與控制器相連。

所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有不合格料箱，所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有合格料箱。

所述機(jī)械手上設(shè)置有可定位一根或多根電線的快速夾具。

所述的焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以通過光電信號(hào)自動(dòng)識(shí)別直徑超差和圓整度。

所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)為旋轉(zhuǎn)五工位分度臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)可以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手為五架，五架所述機(jī)械手以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)周邊。

五架所述機(jī)械手可以同步動(dòng)作，也可以單獨(dú)動(dòng)作。

所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)上有檢具孔，所述檢具孔上設(shè)置有可滑動(dòng)的面罩。

所述焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池均設(shè)置有自動(dòng)液面控制裝置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)、機(jī)械手、自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)、焊錫爐、助焊劑爐、冷卻水池和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了電線蘸錫加工及檢測(cè)的一體化流水作業(yè)，并且多個(gè)機(jī)械手可同時(shí)進(jìn)行多批電線的依次加工，提高了加工效率；并利用數(shù)控技術(shù)，使機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的控制實(shí)現(xiàn)程序化，可以適應(yīng)各種不同的工藝變化；

進(jìn)一步地，焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方的不合格料箱，和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)之間的合格料箱，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)后電線的分揀，進(jìn)一步提高了教工效率；

更進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)五工位分度臺(tái)以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，五架所述機(jī)械手以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)周邊，利用圓盤循環(huán)方式將蘸錫和檢測(cè)的五步工藝首尾相接，形成一個(gè)流水化作業(yè)，最大化了每個(gè)工位的效率。

因此，本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電線蘸錫加工的自動(dòng)一體化，有效節(jié)約了人工和場(chǎng)地，提高了加工效率。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示的一種自動(dòng)電線蘸錫及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1和若干機(jī)械手2，所述機(jī)械手2分別安裝在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1上的各個(gè)分度位置上，自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)3、焊錫爐4、助焊劑爐5、冷卻水池6和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7依次圍繞旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1各個(gè)分度位置排列固定，所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1、機(jī)械手2、自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)3、焊錫爐4、助焊劑爐5、冷卻水池6和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7均與控制器相連。

所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7下方設(shè)置有不合格料箱8，所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有合格料箱9。

所述機(jī)械手2上設(shè)置有可定位12根電線的微型快速夾具10，12個(gè)電線夾具10可以獨(dú)立控制壓緊和松開。

所述的焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7可以通過光電信號(hào)自動(dòng)識(shí)別直徑超差和圓整度。

所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1為旋轉(zhuǎn)五工位分度臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1可以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手2為五架，五架所述機(jī)械手2以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1周邊。

五架所述機(jī)械手2可以同步動(dòng)作，也可以單獨(dú)動(dòng)作。

所述焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7上有檢具孔，所述檢具孔上設(shè)置有可滑動(dòng)的面罩，保證向不合格料箱8下落的電線不會(huì)意外滑入檢具孔。

所述焊錫爐4、助焊劑爐5、冷卻水池6均設(shè)置有自動(dòng)液面控制裝置。

本實(shí)用新型的工作原理是：電線從自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)3位置上料，在該位置機(jī)械手2攝取1根或數(shù)根電線后，將電線插入自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)3完成待焊錫處的剝皮動(dòng)作。分度臺(tái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位到助焊劑爐5位置，機(jī)械手2將在上一工位完成剝皮的電線按照當(dāng)前液面位置浸入助焊劑池一定時(shí)間后抬起，與此同時(shí)，前一工位的機(jī)械手2完成新電線上料和剝皮作業(yè)，后一工位的機(jī)械手2完成前一組電線的蘸錫作業(yè)。分度臺(tái)再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位到焊錫爐4位置，機(jī)械手2將在上一工位完成浸助焊劑的電線按照當(dāng)前液面位置浸入焊錫池一定時(shí)間后抬起，同時(shí)前后工位機(jī)械手2也完成了前后兩組電線所需的蘸助焊劑和蘸水作業(yè)。分度臺(tái)再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位到水池位置，機(jī)械手2將在上一工位完成浸錫的電線按照當(dāng)前液面位置浸入水池一定時(shí)間后抬起，同時(shí)前后工位機(jī)械手2也完成了前后兩組電線所需的蘸錫和錫焊圓度檢測(cè)作業(yè)。分度臺(tái)再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位到焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7位置，機(jī)械手2將完成蘸錫的電線插入檢具自動(dòng)檢測(cè)其圓整度和直徑，對(duì)于不合格電線在該位置自動(dòng)松夾丟入不合格料箱8，同時(shí)前后工位機(jī)械手2也完成了前后兩組電線所需的蘸水和上新料剝皮作業(yè)。分度臺(tái)再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位回到自動(dòng)剝線位置，途中自動(dòng)松夾將合格品丟入兩個(gè)工位間的合格料箱9，然后下一批電線在此工位可以上料到機(jī)械手2。如此循環(huán)，同時(shí)可有五批電線在機(jī)構(gòu)上依次進(jìn)行蘸錫加工。對(duì)于需要兩次浸錫的電線，分度臺(tái)可能要反向旋轉(zhuǎn)到上一工位重復(fù)加工，此時(shí)其他不需要重復(fù)加工的工位機(jī)械手2保持復(fù)位靜止。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1、機(jī)械手2、自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)3、焊錫爐4、助焊劑爐5、冷卻水池6和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)了電線蘸錫加工及檢測(cè)的一體化流水作業(yè)，并且多個(gè)機(jī)械手2可同時(shí)進(jìn)行多批電線的依次加工，提高了加工效率；并利用數(shù)控技術(shù)，使機(jī)械手2和旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1的控制實(shí)現(xiàn)程序化，可以適應(yīng)各種不同的工藝變化；

進(jìn)一步地，焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7下方的不合格料箱8，和焊頭圓整度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7與自動(dòng)剝線機(jī)構(gòu)3之間的合格料箱9，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)后電線的分揀，進(jìn)一步提高了教工效率；

更進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)五工位分度臺(tái)以每步72度的步幅正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，五架所述機(jī)械手2以72度角間距均勻分布固定在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)1周邊，利用圓盤循環(huán)方式將蘸錫和檢測(cè)的五步工藝首尾相接，形成一個(gè)流水化作業(yè)，最大化了每個(gè)工位的效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。