本實(shí)用新型涉及到繞線機(jī)，具體涉及一種帶點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)的六軸飛叉式骨架型線圈繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，線圈的成型方法是用漆包線、紗包線等導(dǎo)線一圈緊靠一圖地繞制而成，線圈在各個(gè)工位轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，需要重復(fù)的從治具中取下并將線圈安裝到另一個(gè)治具上去，每一次的治具轉(zhuǎn)換，都有可能造成線圈變形、線材脫落和線材刮傷等不良影響，從而降低了生產(chǎn)線圈的良品率，提高了生產(chǎn)成本；有的線圈由于參數(shù)要求，設(shè)置有線圈骨架，在線圈繞制之前，要先在模具頭上套入線圈骨架，在進(jìn)行線圈的繞制，套線圈的工序，大部分是通過(guò)手動(dòng)完成的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種帶點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)的六軸飛叉式骨架型線圈繞線機(jī)，可以在一次上下料過(guò)程中完成骨架型線圈的繞制與后處理，具有高效、高良品率的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)的六軸飛叉式骨架型線圈繞線機(jī)，包括用于工位轉(zhuǎn)換的六軸機(jī)構(gòu)、用于線圈骨架傳送的線圈骨架傳送機(jī)構(gòu)、用于繞制線圈的飛叉式繞線機(jī)構(gòu)、用于剪線的氣剪機(jī)構(gòu)、用于推出線圈的下料機(jī)構(gòu)、用于線圈后處理的點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)；

六軸機(jī)構(gòu)包括六分度轉(zhuǎn)盤模塊、六組線圈固定模塊、六組用于繃緊線圈引線的擋片模塊；六分度轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)軸豎直方向布置的分度盤、安裝在所述分度盤轉(zhuǎn)軸上的線圈轉(zhuǎn)盤；

線圈固定模塊包括根部安裝在所述線圈轉(zhuǎn)盤上的固定主軸、用于微調(diào)固定主軸外伸長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)圓環(huán)、能沿著對(duì)應(yīng)固定主軸軸向滑動(dòng)的滑套、用于滑套復(fù)位的滑套彈簧、用于線圈定型的模具頭、與所述模具頭配套的推出環(huán)，所述調(diào)節(jié)圓環(huán)安裝在所述固定主軸靠近根部的外環(huán)上，所述固定主軸分別在靠近所述調(diào)節(jié)圓環(huán)和靠近端部的位置設(shè)有擋環(huán)一、擋環(huán)二，所述固定主軸在擋環(huán)一和擋環(huán)二之間沿軸向開(kāi)有一滑槽，所述滑套內(nèi)壁設(shè)有插入滑槽的插銷一，處于壓縮狀態(tài)的滑套彈簧兩端分別頂在所述擋環(huán)二和所述插銷一上，滑套彈簧將滑套靠近固定主軸根部一端壓緊在所述擋環(huán)一上，推出環(huán)一端固定在所述滑套背離轉(zhuǎn)盤一端，另一端為開(kāi)有孔的半封閉面，模具頭根部固定在所述固定主軸端部末端，端部從推出環(huán)半封閉面的孔穿出；

擋片模塊包括根部安裝在轉(zhuǎn)盤上的擋片長(zhǎng)桿、固定在擋片長(zhǎng)桿端部的擋片，擋片背離所述線圈轉(zhuǎn)盤一側(cè)開(kāi)有卡線槽；

相鄰兩組線圈固定模塊之間角度為60°，擋片模塊安裝在相鄰兩組線圈固定模塊之間，與相鄰線圈固定模塊之間的角度為30°；分度盤的分度角度設(shè)置為60°，每一個(gè)線圈固定模塊依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之間循環(huán)轉(zhuǎn)換和停留，相鄰兩方向之間角度為60°；

線圈骨架傳送機(jī)構(gòu)布置在其中一個(gè)線圈固定模塊外側(cè)，包括送料模塊、移料模塊、取料模塊；

送料模塊包括可供投放線圈骨架的振動(dòng)盤和與振動(dòng)盤出口連接的直振導(dǎo)軌，振動(dòng)盤內(nèi)壁具有螺旋上升的骨架軌道，直振導(dǎo)軌入口與骨架軌道出口之間通過(guò)向下傾斜的傾斜軌道連接，振動(dòng)盤將線圈骨架沿著所述骨架軌道和所述傾斜軌道輸送至直振導(dǎo)軌，直振導(dǎo)軌將線圈骨架輸送至出口；

移料模塊包括夾料裝置和平移裝置，所述夾料裝置包括用于接收從直振導(dǎo)軌出口輸出的線圈骨架的接料座、分別設(shè)于接料座兩側(cè)以?shī)A持線圈骨架的兩個(gè)料夾、用于驅(qū)動(dòng)各料夾夾持和打開(kāi)的氣動(dòng)手指、用于判斷線圈骨架是否在接料座上的光纖傳感器以及滑座，所述接料座、氣動(dòng)手指和傳感器均安裝于滑座，所述滑座安裝在平移裝置，平移裝置驅(qū)動(dòng)所述滑座垂直于直振導(dǎo)軌在直振導(dǎo)軌出口和取料模塊之間平移，遠(yuǎn)離取料模塊的料夾固定有一滑座向取料模塊平移時(shí)可擋住直振導(dǎo)軌出口的擋料片，光纖傳感器安裝在接料座頂部旁，當(dāng)線圈骨架從直振導(dǎo)軌出口落到接料座上，所述光纖傳感器感應(yīng)后料夾夾持該線圈骨架，同時(shí)平移裝置驅(qū)動(dòng)夾料裝置向取料模塊平移；

所述取料模塊包括可拾取線圈骨架的取料治具、使取料治具軸向進(jìn)退的伸縮裝置、使取料治具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、將取料模塊推出的骨架推出裝置，當(dāng)接料座平移至取料治具下時(shí)，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)取料治具前進(jìn)拾取取料治具上的線圈骨架后收回，翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)將取料治具水平橫置，骨架推出裝置將取料模塊整體向?qū)?yīng)的線圈固定模塊移動(dòng)，使取料治具與線圈固定模塊的模具頭接觸；

飛叉式繞線機(jī)構(gòu)布置在六軸機(jī)構(gòu)其中一個(gè)線圈固定模塊外側(cè)，包括繞線底座、能沿對(duì)應(yīng)線圈固定模塊軸向運(yùn)動(dòng)的支撐架模塊、驅(qū)動(dòng)所述支撐架模塊運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、能繞主軸模塊軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的飛叉轉(zhuǎn)軸模塊、驅(qū)動(dòng)所述飛叉轉(zhuǎn)軸模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、沿所述線圈固定模塊軸向運(yùn)動(dòng)的主軸脫模機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的脫模驅(qū)動(dòng)裝置；

繞線底座底部固定在機(jī)臺(tái)上；支撐架模塊包括兩條沿對(duì)應(yīng)線圈固定模塊軸向布置的滑軌、分別滑動(dòng)安裝在兩條滑軌上的滑塊一、滑塊二和繞線支撐架，所述滑軌固定在底座上，所述繞線支撐架底面與所述滑塊一、滑塊二固定連接；

飛叉轉(zhuǎn)軸模塊包括繞對(duì)應(yīng)線圈固定模塊軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸、用于旋轉(zhuǎn)主軸復(fù)位的主軸彈簧、與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸套、主軸套軸承、用于所述主軸套軸承固定的軸承套、用于旋轉(zhuǎn)繞制線材的飛叉；所述軸承套穿過(guò)所述支撐架并固定在所述支撐架上，主軸套軸承外環(huán)與軸承套內(nèi)環(huán)面連接固定，主軸套軸承內(nèi)環(huán)與主軸套外環(huán)面連接固定；旋轉(zhuǎn)主軸穿過(guò)并滑動(dòng)安裝在所述主軸套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)主軸在背離對(duì)應(yīng)線圈固定模塊的方向末端固定有卡位螺母，在靠近對(duì)應(yīng)線圈固定模塊一端末端設(shè)有頂蓋，所述旋轉(zhuǎn)主軸在靠近頂蓋一端設(shè)置有擋圈一并且在擋圈一和主軸套之間沿軸向開(kāi)有滑槽，所述主軸套內(nèi)表面設(shè)置有插銷卡在所述旋轉(zhuǎn)主軸的滑槽內(nèi)，所述主軸彈簧兩端分別與所述擋圈一、所述插銷連接固定，所述飛叉的底部固定套在主軸套朝向?qū)?yīng)線圈固定模塊的一端，所述飛叉的分叉開(kāi)口端朝向頂蓋并且兩個(gè)分叉端分別布置在頂蓋兩側(cè)，其中一個(gè)分叉端上設(shè)置有槽輪，所述槽輪的圓槽切線方向與所述旋轉(zhuǎn)主軸軸線在同一平面上；

主軸脫模模塊包括U型脫模器、兩根與對(duì)應(yīng)線圈固定模塊平行布置的滑桿，U型脫模器的兩個(gè)分叉端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸靠近卡位螺母位置的外環(huán)面兩側(cè)，兩個(gè)分叉端之間的距離大于所述旋轉(zhuǎn)主軸的外徑并小于所述卡位螺母的外徑，所述滑桿兩端固定在支撐架上，U型脫模器底部滑動(dòng)安裝在所述滑桿上；

氣剪機(jī)構(gòu)布置在六軸機(jī)構(gòu)其中一個(gè)擋片模塊的方向外側(cè)，包括氣剪底座、兩把氣動(dòng)剪刀、能沿所述擋片模塊軸線方向移動(dòng)的氣剪支撐架、驅(qū)動(dòng)氣剪支撐架移動(dòng)氣剪驅(qū)動(dòng)裝置，氣剪支撐架滑動(dòng)安裝在氣剪底座上，兩把氣動(dòng)剪刀固定在所述氣剪支撐架上，兩把氣動(dòng)剪刀的工作頭分別位于所述擋片模塊兩側(cè)；

下料機(jī)構(gòu)布置在六軸機(jī)構(gòu)其中一個(gè)線圈固定模塊的下方，包括分叉口朝向?qū)?yīng)線圈固定模塊的U型卡位器、驅(qū)動(dòng)U型卡位器豎直運(yùn)動(dòng)的卡位驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)U型卡位器沿著對(duì)應(yīng)線圈固定模塊軸向運(yùn)動(dòng)的推出驅(qū)動(dòng)裝置；所述線圈固定模塊的滑套外環(huán)上設(shè)置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的兩個(gè)分叉口之間的距離大于所述滑套非凸肩部位的外徑，小于凸肩部位的外徑，當(dāng)卡位驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)U型卡位器向上移動(dòng)時(shí)，所述U型卡位器的兩個(gè)分叉口處在凸肩一、凸肩二之間；

點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)布置在下料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的線圈固定模塊外側(cè)，包括豎直平面布置的四軸模塊、點(diǎn)膠模塊、理線模塊、沾錫模塊、理線下料模塊；

四軸模塊包括分度角度為90°的后處理分度盤、與分度盤轉(zhuǎn)軸連接四分度轉(zhuǎn)盤、四組與六軸機(jī)構(gòu)的線圈固定模塊相同構(gòu)造的后處理線圈固定模塊，分度盤豎直安裝在機(jī)臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸方向與對(duì)應(yīng)的線圈固定模塊轉(zhuǎn)軸垂直，后處理線圈固定模塊的根部安裝在四分度轉(zhuǎn)盤上，四組后處理線圈模塊之間相差90°；

點(diǎn)膠模塊布置在朝向線圈固定模塊的后處理線圈模塊的后處理模具頭上方，包括豎直方向布置的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置、點(diǎn)膠筒，點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠筒豎直方向運(yùn)動(dòng)；

理線模塊布置在上方的后處理線圈固定模塊上方，包括理線平移驅(qū)動(dòng)裝置、理線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、用于理線的撥片一、撥片二，理線平移驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)撥片一、撥片二沿著對(duì)應(yīng)線圈固定主軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)，理線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)撥片一、撥片二繞著各自軸線同時(shí)非同向旋轉(zhuǎn)；撥片一、撥片二與對(duì)應(yīng)的后處理線圈固定模塊的后處理模具頭在同一水平面上，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)撥片一、撥片二末端可以打開(kāi)或接觸閉合，兩末端之間的最大打開(kāi)距離為所述線圈外徑；平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥片末端的行程起點(diǎn)和終點(diǎn)分別在所述后處理模具頭兩側(cè)；

沾錫模塊布置在背離應(yīng)線圈固定模塊的后處理線圈模塊的一側(cè)，包括豎直布置的沾錫驅(qū)動(dòng)裝置、沾錫料臺(tái)，沾錫驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沾錫料臺(tái)豎直方向運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的后處理模具頭上的線圈線尾能與沾錫料臺(tái)內(nèi)的錫接觸；

理線下料模塊布置在下方的線圈固定模塊方向上，包括下料U型卡位器、下料卡位裝置、下料推出裝置，下料U型卡位器與U型卡位器結(jié)構(gòu)一樣，下料卡位驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)下料U型卡位器沿著對(duì)應(yīng)后處理線圈固定模塊的后處理滑套運(yùn)動(dòng)，下料推出裝置能驅(qū)動(dòng)后處理滑套軸向向下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，線圈骨架傳送機(jī)構(gòu)布置在第一個(gè)方向線圈固定模塊的外側(cè)，飛叉式繞線機(jī)構(gòu)布置第二個(gè)方向線圈固定模塊外側(cè)，氣剪機(jī)構(gòu)布置在第四個(gè)方向和第五個(gè)方向線圈固定模塊間的擋片模塊外側(cè)，下料機(jī)構(gòu)布置在第六個(gè)方向線圈固定模塊的下方，點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)布置在第六個(gè)方向線圈固定模塊的外側(cè)。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)主軸軸線、所述飛叉軸線、對(duì)應(yīng)線圈固定模塊軸線三者共線。

優(yōu)選的，所述取料治具翻轉(zhuǎn)后的軸線與所述線圈固定模塊的軸線共線。

優(yōu)選的，推出環(huán)上的孔直徑比模具頭端部外徑大0.1～0.5毫米；取料治具端部外環(huán)的直徑與模具頭端部直徑相同。

優(yōu)選的，所述擋片背離轉(zhuǎn)盤一側(cè)，設(shè)置有卡線槽，卡線槽與線圈固定模塊軸線在同一水平面上。

優(yōu)選的，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置布置在繞線支撐架下方，包括沿著所述線圈固定模塊軸向布置第一伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、軸線與第一伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)軸線共線的絲桿、絲桿連接塊，第一伺服電機(jī)本體固定在底座上，聯(lián)軸器兩端分別與第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸和絲桿的一端連接，絲桿的另一端固定在底座與第一伺服電機(jī)相對(duì)的一側(cè)上，絲桿連接塊環(huán)套在所述絲桿上，絲桿連接塊的上表面與所述繞線支撐架固定連接；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括與沿著對(duì)應(yīng)線圈固定模軸向布置的第二伺服電機(jī)、用于傳遞動(dòng)力的主皮帶輪、皮帶、副皮帶輪，第二伺服電機(jī)本體固定在支撐架上，主皮帶輪安裝固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，副皮帶輪安裝固定旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上，皮帶套在主皮帶輪和副皮帶輪外輪廓的齒上；

脫模驅(qū)動(dòng)裝置包括沿對(duì)應(yīng)線圈固定模塊軸線布置的脫模氣缸，脫模氣缸固定在繞線支撐架上，U型卡位器底端與所述脫模氣缸的活塞桿連接固定；

卡位驅(qū)動(dòng)裝置包括沿著豎直布置的卡位氣缸、卡位氣缸連接塊，推出驅(qū)動(dòng)模塊包括推出底座、穿過(guò)所述推出底座兩相對(duì)側(cè)板并滑動(dòng)安裝在側(cè)壁中的光軸、沿著對(duì)應(yīng)線圈固定模塊軸向布置的推出氣缸、推出氣缸連接板，所述推出底座固定在機(jī)臺(tái)上，所述光軸兩端分別與所述推出氣缸連接板、卡位氣缸連接塊連接固定，所述卡位氣缸本體與所述U型卡位器連接，所述卡位氣缸的活塞桿與所述卡位氣缸連接塊連接，所述推出氣缸本體與所述推出氣缸連接板連接，所述推出氣缸的活塞桿與所述底座連接固定，所述推出氣缸連接板還設(shè)有沿著所述推出氣缸方向的限位螺絲；

平移裝置包括支座、安裝于支座中的水平的滑桿以及平移氣缸，所述滑桿垂直于直振導(dǎo)軌且布置在直振導(dǎo)軌出口與取料機(jī)構(gòu)之間，所述滑座安裝于滑桿，所述平移氣缸的驅(qū)動(dòng)端與滑座連接以驅(qū)動(dòng)滑座沿滑桿平移；

伸縮裝置包括取料滑座、穿過(guò)取料滑座的取料滑桿、安裝于取料滑桿上端的取料氣缸，取料治具安裝于取料滑桿下端，所述取料氣缸的驅(qū)動(dòng)端固連于取料滑座；

翻轉(zhuǎn)裝置包括取料支座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于取料支座，取料滑座安裝于翻轉(zhuǎn)軸一端且翻轉(zhuǎn)軸垂直于取料治具，翻轉(zhuǎn)氣缸頂部樞接于取料支座，其驅(qū)動(dòng)軸垂直于所述翻轉(zhuǎn)軸且兩者活動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)有平行于翻轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)柱，所述翻轉(zhuǎn)軸徑向延伸出一與所述傳動(dòng)柱滑動(dòng)連接的傳動(dòng)座；

骨架推出裝置包括沿著對(duì)應(yīng)線圈固定模塊軸線方向布置的兩根滑桿、骨架推出氣缸，取料支座滑動(dòng)安裝在光桿上，骨架推出氣缸驅(qū)動(dòng)取料支架運(yùn)動(dòng)；

點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直方向布置的點(diǎn)膠氣缸、兩根豎直布置滑桿、膠筒座，兩根滑桿互相平行，一端固定在底座上，另一端通過(guò)連接片連接一體，膠筒座滑動(dòng)安裝在兩根滑桿上，點(diǎn)膠氣缸本體固定在膠筒座上，活動(dòng)端與所述連接片連接，點(diǎn)膠筒固定在膠筒座上；

理線平移驅(qū)動(dòng)裝置包括理線平移驅(qū)動(dòng)氣缸和平移板，理線平移驅(qū)動(dòng)氣缸本體固定在后處理底座上，活動(dòng)端與平移板連接固定；

理線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括：齒條、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸、兩個(gè)齒輪，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸本體固定在平移板上，活動(dòng)端與齒條連接，齒條沿著對(duì)應(yīng)線圈固定軸模塊軸線方向滑動(dòng)安裝在所述平移板上，兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)軸固定安裝在所述平移板上并且分別位于齒條兩帶齒邊上，兩個(gè)齒輪通過(guò)穿過(guò)平移板的連接件與平移板下方的兩個(gè)理線片分別連接一體；

沾錫驅(qū)動(dòng)裝置包括沾錫氣缸、沾錫座、兩根滑桿，兩根滑竿豎直平行布置，一端固定在后處理底座上，另一端通過(guò)連接片連接固定，所述氣缸本體固定在后處理底座上，活動(dòng)端與沾錫座連接固定，沾錫座活動(dòng)安裝在所述滑桿上；

理線卡位裝置和推出裝置包括：卡位氣缸、推出氣缸、滑軌、滑塊，滑軌豎直安裝在后處理底座上，滑塊滑動(dòng)安裝在所述滑軌上，卡位氣缸本體固定于滑塊上，活動(dòng)端與U型卡位器連接，推出氣缸本體固定在后處理底座上，活動(dòng)端與卡位氣缸連接；

理線卡位裝置包括理線卡位氣缸、理線卡位連接塊；理線推出裝置包括理線推出氣缸、推出滑軌、推出滑塊，理線推出氣缸本體固定在底座上，活塞桿與理線卡位連接塊連接；推出滑軌豎直安裝在底座上，理線卡位連接快通過(guò)推出滑塊滑動(dòng)安裝在推出滑軌上，理線卡位氣缸本體固定在理線卡位連接塊上，活塞桿與下料U型卡位器底部連接。

優(yōu)選的，所述飛叉式繞線機(jī)構(gòu)繞制的線材為酒精漆包線，飛叉式繞線機(jī)構(gòu)還包括酒精瓶，所述酒精瓶設(shè)置在繞線模塊的繞線支撐架上。

本實(shí)用新型公開(kāi)的一種帶線圈骨架傳送機(jī)構(gòu)的六軸飛叉式繞線機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的在模具頭上套入線圈骨架，在線圈骨架上繞制線圈，控制線圈線頭線尾長(zhǎng)度并可以根據(jù)需求，進(jìn)行線頭、線尾方方向的調(diào)整和沾錫操作，在一次模具頭轉(zhuǎn)換中即可完成上述操作，具有高效率、高良品率的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的帶點(diǎn)膠理線機(jī)構(gòu)的六軸飛叉式骨架型音圈繞線機(jī)的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的六軸機(jī)構(gòu)的三維圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的線圈固定模塊的剖面圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的擋片模塊的三維圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中的線圈骨架傳送機(jī)構(gòu)的三維圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中的移料模塊三維示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中的取料模塊三維示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中的繞線機(jī)構(gòu)的三維圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中的底座的三維圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中的支撐架模塊和底座的三維圖。

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例中的支撐架模塊去掉支撐板后的三維圖。

圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例中的飛叉主軸模塊的的三維圖。

圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例中的飛叉主軸飛叉主軸的剖面圖。

圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例中的脫模模塊的三維圖

圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例中的剪線機(jī)構(gòu)的三維圖。

圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例中的推出機(jī)構(gòu)的三維圖。

圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例中的點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)的三維圖。

圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例中的四軸模塊的三維圖。

圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例中的點(diǎn)膠模塊的三維圖。

圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例中的理線模塊的三維圖。

圖21是本實(shí)用新型實(shí)施例中的理線模塊的俯視圖。

圖22是本實(shí)用新型實(shí)施例中的沾錫模塊的三維圖。

圖23是本實(shí)用新型實(shí)施例中的卡位推出裝置的三維圖。

圖24是本實(shí)用新型實(shí)施例中的繞線機(jī)工作流程示意圖一。

圖25是本實(shí)用新型實(shí)施例中的繞線機(jī)工作流程示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖25所示，一種帶點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)的六軸飛叉式繞線機(jī)，包括用于工位轉(zhuǎn)換的六軸機(jī)構(gòu)(1001)、用于傳送線圈骨架的線圈傳送機(jī)構(gòu)(1007)、用于繞制線圈的繞線機(jī)構(gòu)(1002)、用于剪線的氣剪機(jī)構(gòu)(1003)、用于推出線圈的下料機(jī)構(gòu)(1004)、用于線圈后處理的點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)(1008)；六軸機(jī)構(gòu)布置在機(jī)臺(tái)(1000)的中間，線圈骨架傳送機(jī)構(gòu)(1007)布置在六軸機(jī)構(gòu)的方向一上，繞線機(jī)構(gòu)(1002)布置在六軸機(jī)構(gòu)的方向二上，氣剪機(jī)構(gòu)(1006)布置在六軸機(jī)構(gòu)方向四和方向五之間的擋片模塊外側(cè)，下料機(jī)構(gòu)布置(1004)在六軸機(jī)構(gòu)方向五的線圈固定模塊下方。

如圖2所示，六軸機(jī)構(gòu)包括六分度轉(zhuǎn)盤模塊、六組線圈固定模塊、六組用于線圈引線繃緊的擋片模塊、用于推出線圈的下料模塊；

六分度轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)軸豎直方向布置的分度角度為60°的分度盤(101)、安裝在分度盤轉(zhuǎn)軸上的線圈轉(zhuǎn)盤(102)，為了使加工更加簡(jiǎn)單，將線圈轉(zhuǎn)盤(102)分為擋片轉(zhuǎn)盤(104)和固定軸轉(zhuǎn)盤(103)分別加工，另外還設(shè)有底蓋(107)、上蓋(106)、轉(zhuǎn)盤螺栓(105)，底蓋(107)固定在分度盤(101)的上表面，上蓋(106)緊貼在擋片轉(zhuǎn)盤(104)上表面，轉(zhuǎn)盤螺栓(105)穿過(guò)上蓋(106)，通過(guò)螺紋與下蓋(107)連接，將擋片轉(zhuǎn)盤(104)和固定軸轉(zhuǎn)盤(103)鎖緊在上蓋(106)和下蓋(107)之間；

如圖3所示，線圈固定模塊包括根部水平安裝在轉(zhuǎn)盤上的固定主軸(108)、用于微調(diào)固定主軸外伸長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)圓環(huán)(109)、環(huán)套在固定主軸上的滑套(113)、用于滑套復(fù)位的彈簧(111)、用于線圈定位的模具頭(115)、與模具頭配套的推出環(huán)(114)，調(diào)節(jié)圓環(huán)(109)通過(guò)螺紋扭緊在固定主軸靠近根部的外環(huán)上，為了達(dá)到更好的調(diào)節(jié)和固定效果，這個(gè)設(shè)置兩個(gè)所述調(diào)節(jié)圓環(huán)(109)，固定主軸分別在靠近調(diào)節(jié)圓環(huán)和靠近端部的位置設(shè)有擋環(huán)一(110)、擋環(huán)二(112)，為了簡(jiǎn)化安裝步驟，固定軸外加工有一級(jí)臺(tái)階來(lái)代替擋環(huán)一(110)，達(dá)到限位的目的，固定主軸(108)在擋環(huán)一(110)和擋環(huán)二(112)間沿軸向開(kāi)有一滑槽，滑套內(nèi)壁設(shè)有插入滑槽的插銷(116)，處于壓縮狀態(tài)的彈簧(111)兩端分別頂在擋環(huán)二(112)和插銷(116)上，，將滑套緊壓在擋環(huán)一上，由于插銷容易磨損，為了更換的便利性，在滑套(113)內(nèi)壁銑出一級(jí)臺(tái)階用于彈簧(111)限位，原設(shè)計(jì)彈簧頂在插銷(116)端的彈簧實(shí)際操作中可以實(shí)施為頂在滑套內(nèi)壁所述臺(tái)階上，模具頭(115)通過(guò)螺釘固定在固定主軸(108)端部末端，推出環(huán)(115)環(huán)套在模具頭(115)外，并通過(guò)螺釘固定在滑套(113)朝向固定軸(108)端部一端外環(huán)面上。

如圖4所示，擋片模塊包括根部安裝在轉(zhuǎn)盤上的擋片長(zhǎng)桿(119)、固定在擋片長(zhǎng)桿端部的擋片(120)；

如圖5所示，線圈骨架(750)傳送機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)(703)、取料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括可供投放線圈骨架(750)的振動(dòng)盤(700)和與振動(dòng)盤(700)出口連接的直振導(dǎo)軌(702)，振動(dòng)盤(700)內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的骨架(750)軌道(701)，直振導(dǎo)軌(702)入口與振動(dòng)盤(700)軌道出口之間通過(guò)向下傾斜的傾斜軌道(703)連接，振動(dòng)盤(700)將線圈骨架(750)輸送至直振導(dǎo)軌(702)，直振導(dǎo)軌(702)將線圈骨架(750)輸送至出口。

如圖6所示，所述移料機(jī)構(gòu)(703)包括夾料裝置和平移裝置，平移裝置包括支座(714)、安裝于支座(714)中的水平的滑桿(715)以及平移氣缸(716)，所述滑桿(715)垂直于直振導(dǎo)軌(702)且布置在直振導(dǎo)軌(702)出口與取料機(jī)構(gòu)之間，所述滑座(711)安裝于滑桿(715)，所述平移氣缸(716)的驅(qū)動(dòng)端與滑座(711)連接以驅(qū)動(dòng)滑座(711)沿滑桿(715)平移，為了限制滑座(711)的行程，還在滑竿(715)兩端與支座(714)連接位置的上方安轉(zhuǎn)有限位旋鈕(716)和限位螺絲(717)，在支座(714)滑動(dòng)時(shí)，能夠頂住支座。

所述夾料裝置包括用于接收從直振導(dǎo)軌(702)出口輸出的線圈骨架(750)的接料座(708)、分別設(shè)于接料座(708)兩側(cè)以?shī)A持線圈骨架(750)的兩個(gè)料夾(709)、用于驅(qū)動(dòng)各料夾(709)夾持和打開(kāi)的氣動(dòng)手指(710)、用于判斷線圈骨架(750)是否在接料座(708)上的光纖傳感器(712)以及滑座(711)，所述接料座(708)、氣動(dòng)手指(710)和傳感器(712)均安裝于滑座(711)，所述滑座(711)安裝在平移裝置，平移裝置驅(qū)動(dòng)所述滑座(711)垂直于直振導(dǎo)軌(702)在直振導(dǎo)軌(702)出口和取料機(jī)構(gòu)之間平移，遠(yuǎn)離取料機(jī)構(gòu)的料夾(710)固定有一滑座(711)向取料機(jī)構(gòu)平移時(shí)可擋住直振導(dǎo)軌(702)出口的擋料片(713)，當(dāng)線圈骨架(750)從直振導(dǎo)軌(702)出口落到接料座(708)上，傳感器(712)感應(yīng)后料夾(709)夾持該線圈骨架(750)，同時(shí)平移裝置驅(qū)動(dòng)夾料裝置向取料機(jī)構(gòu)平移。

如圖5～圖7所示，所述取料機(jī)構(gòu)包括可拾取線圈骨架(750)的取料治具(705)、使取料治具(705)軸向進(jìn)退的伸縮裝置(706)、使取料治具(705)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置(707)、骨架(750)推出裝置(732)，其中，伸縮裝置包括取料滑座(720)、穿過(guò)取料滑座(720)的取料滑桿(721)、安裝于取料滑桿(721)上端的取料氣缸(722)，取料治具(705)安裝于取料滑座(720)下端，所述取料氣缸(722)的驅(qū)動(dòng)端固連于取料滑座(720)，取料氣缸(722)可以驅(qū)動(dòng)取料治具(705)沿著取料滑桿(721)的方向運(yùn)動(dòng)。

翻轉(zhuǎn)裝置包括取料支座(723)、翻轉(zhuǎn)軸(724)、翻轉(zhuǎn)氣缸(725)，所述翻轉(zhuǎn)軸(724)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于取料支座(723)，取料滑座(720)安裝于翻轉(zhuǎn)軸(724)一端且翻轉(zhuǎn)軸(724)垂直于取料治具(705)，翻轉(zhuǎn)氣缸(725)頂部固接于取料支座(723)，其驅(qū)動(dòng)軸垂直于所述翻轉(zhuǎn)軸(724)且兩者活動(dòng)連接，具體連接方式如下：該驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)有平行于翻轉(zhuǎn)軸(724)的傳動(dòng)柱(726)，所述翻轉(zhuǎn)軸(724)徑向延伸出一與所述傳動(dòng)柱滑動(dòng)連接的傳動(dòng)座(727)。如此設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸(725)的驅(qū)動(dòng)軸前后伸縮即可帶動(dòng)傳動(dòng)座(727)滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(724)旋轉(zhuǎn)。取料支座(723)還設(shè)有限位桿(728)以限制傳動(dòng)座(727)的位置，保證取料治具(705)的翻轉(zhuǎn)范圍

骨架推出裝置(732)包括兩根滑桿(730)、骨架(750)推出氣缸(729)，機(jī)臺(tái)上固定有兩塊垂直于對(duì)應(yīng)線圈固定模塊的豎板(731)，滑桿(730)穿過(guò)取料支座(723)的下端，兩端安裝在所述豎版(731)上，骨架(750)推出氣缸(729)本體固定在機(jī)臺(tái)上，活塞缸與所述取料支座(723)連接。

當(dāng)接料座(708)平移至取料治具(705)下時(shí)，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)取料治具(705)向下運(yùn)動(dòng)，拾取接料座(708)上的線圈骨架(750)后收回，翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)取料治具(705)到水平位置，然后骨架(750)推出裝置(732)驅(qū)動(dòng)取料治具(705)向?qū)?yīng)線圈固定模塊移動(dòng)。

如圖8所示，繞線機(jī)構(gòu)包括繞線底座、沿所述線圈固定模塊軸向運(yùn)動(dòng)的支撐架模塊、驅(qū)動(dòng)所述支撐架模塊運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、繞主軸模塊軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的飛叉轉(zhuǎn)軸模塊、驅(qū)動(dòng)所述飛叉轉(zhuǎn)軸模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、沿所述線圈固定模塊軸向運(yùn)動(dòng)的主軸脫模機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的脫模驅(qū)動(dòng)模塊；

如圖9所示，為了繞線底座加工成型更為簡(jiǎn)單，繞線底座可以由以下部件組合成型，其中包括繞線底座本體(200)、電機(jī)支板一(201)、電機(jī)固定架一(202)、滑軌擋片一(203)、滑軌擋片二(204)，繞線底座本體(200)用螺絲、焊接等方式固定在機(jī)臺(tái)上，電機(jī)支板一(201)螺絲鎖緊在繞線底座本體(200)X正向一面的上方，電機(jī)固定架一(202)固定在支板一(201)上，滑軌擋片一(203)、滑軌擋片二(204)分別固定在繞線底座本體(200)X正向一面上方的兩側(cè)。

如圖10和圖11所示，支撐架模塊包括兩條X向布置的滑軌一(207)、滑軌二(210)、分別滑動(dòng)安裝在兩條滑軌(201)上的滑塊和支撐架；

如果采用鑄造、CNC等一體成型加工方法加工支撐架，成本會(huì)很高，因此，支撐架可以由以下部件組成，包括底板一(218)、側(cè)板一(219)、電機(jī)支架二(220)、電機(jī)支板二(221)、側(cè)板二(223)、蓋板一(222)、氣缸支板一(224)，側(cè)板一(219)固定在底板一(218)X負(fù)向的一側(cè)，電機(jī)支架二(220)固定在側(cè)板一(219)的X正向一面上，電機(jī)支板二(221)固定電機(jī)支架二(220)的X正向一面，側(cè)板二(223)固定在底板一(218)的Y向正向一側(cè)，氣缸支板一(224)固定在側(cè)板二(223)的X向一側(cè)，蓋板(222)布置在側(cè)板一(219)、側(cè)板二(223)、氣缸支板一(224)上表面并通過(guò)螺絲鎖緊；

滑軌一(207)、滑軌二(210)分別固定在繞線底座上表面兩側(cè)并且一端分別緊貼擋片一(203)、擋片二(204)，為了支撐架運(yùn)動(dòng)的時(shí)候更加平穩(wěn)，每條滑軌上安裝有兩個(gè)滑塊，滑塊一(205)、滑塊二(206)安裝在滑軌一(207)上，滑塊三(212)、滑塊四(214)安裝在滑軌二(210)上，滑塊一(205)、滑塊二(206)、滑塊三(212)、滑塊四(215)的上表面處在同一個(gè)水平面，支撐架的底板(218)安裝在滑塊一(205)、滑塊二(206)、滑塊三(212)、滑塊四(215)上；

平動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊布置在支撐架底板(218)下方，包括X向布置的第一伺服電機(jī)(216)、聯(lián)軸器(217)、軸線與第一伺服電機(jī)(216)回轉(zhuǎn)軸線共線的絲桿(208)、絲桿連接塊(217)，為了加工和安裝的便利性，第一伺服電機(jī)(216)本體固定在電機(jī)支架一(202)上，聯(lián)軸器(217)安裝在電機(jī)支架一(202)內(nèi)，兩端分別與第一伺服電機(jī)(216)轉(zhuǎn)軸和絲桿(208)的一端連接，絲桿(208)的另一端固定在繞線底座(200)與第一伺服電機(jī)(216)相對(duì)的一側(cè)上，絲桿連接塊環(huán)(209)套在所述絲桿上，絲桿連接塊(209)的上表面與支撐架的底板(218)固定連接；在繞線底座本體(200)的Y正向側(cè)面上，安裝有接近開(kāi)關(guān)一(211)、接近開(kāi)關(guān)二(213)、接近開(kāi)關(guān)三(215)，支撐架，底板一(218) 在Y正向側(cè)面上安裝有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)鐵片，感應(yīng)鐵片在支撐架移動(dòng)過(guò)程中能與所述的三個(gè)開(kāi)關(guān)感應(yīng)，從而進(jìn)行支撐架的行程限位。

如圖12和圖13所示，飛叉轉(zhuǎn)軸模塊包括轉(zhuǎn)軸為X向的旋轉(zhuǎn)主軸(235)、用于旋轉(zhuǎn)主軸復(fù)位的主軸彈簧(242)、與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸套(241)、主軸套軸承(232)、用于主軸套軸承固定的軸承圓筒(233)、用于旋轉(zhuǎn)繞制線材的飛叉(231)；軸線X向的軸承圓筒(233)穿過(guò)側(cè)板一(219)并依靠圓筒外面設(shè)置的凸肩，通過(guò)螺絲固定在側(cè)板一(219)X負(fù)向一側(cè)，主軸套軸承(232)外環(huán)與軸承圓筒(233)內(nèi)壁連接固定，主軸套軸承(232)內(nèi)環(huán)與主軸套(241)外環(huán)面連接固定，通過(guò)計(jì)算和檢驗(yàn)，再考慮到零件尺寸的因素，所述主軸套軸承(232)數(shù)量設(shè)置為四個(gè)；旋轉(zhuǎn)主軸(235)穿過(guò)主軸套(241)，旋轉(zhuǎn)主軸(235)在所述側(cè)板一(219)X正向一側(cè)末端固定有位螺母(236)，在所述側(cè)板(219)X負(fù)向一端末端設(shè)有頂蓋(229)，由于頂蓋(229)在工作時(shí)要頂住模具頭，為了減少磨損，頂蓋(229)通過(guò)頂蓋軸承(243)滑動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)主軸(235)上，在工作狀態(tài)時(shí)，頂蓋(229)緊壓模具頭，旋轉(zhuǎn)主軸(235)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)傳遞到頂蓋(229)，從而減少了磨損；旋轉(zhuǎn)主軸(235)在靠近頂蓋(229)一端設(shè)置有擋圈一(244)并且在擋圈一(244)和主軸套(241)之間沿軸向開(kāi)有滑槽，所述主軸套(241)內(nèi)表面設(shè)置有插銷(238)卡在所述主軸的滑槽內(nèi)，所述主軸彈簧(242)兩端分別與所述擋圈一(244)、所述插銷(238)連接固定，因?yàn)椴邃N(238)容易磨損，需要不時(shí)更換，為了更換插銷的便利性，在主軸套(241)內(nèi)壁加工一個(gè)臺(tái)階，原主軸彈簧(242)與插銷(238)連接的一端可以固定在所述臺(tái)階上，飛叉(231)的底部通過(guò)螺絲固定在所述主軸套(2241)位于所述側(cè)板(219)X負(fù)向的外環(huán)面上，飛叉(231)的兩個(gè)分叉端朝向X負(fù)向并且設(shè)置在頂蓋(229)兩側(cè)，其中一個(gè)分叉端上設(shè)置有槽輪(230)，所述槽輪的切線方向與所述旋轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)軸在同一平面上；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括X向布置的第二伺服電機(jī)(225)、用于傳遞動(dòng)力的主皮帶輪(226)、皮帶(227)、副皮帶輪(228)，第二伺服電機(jī)(225)本體固定在電機(jī)支板二(221)上，、主皮帶輪(226)安裝固定在第二伺服電機(jī)(207)的轉(zhuǎn)軸上，副皮帶輪(228)安裝固定旋轉(zhuǎn)主軸(235)外環(huán)面上，皮帶(227)套在主皮帶輪(226)和副皮帶輪(228)外輪廓的齒上；

如圖8和圖14所示，為了更好的觀察，圖13未畫(huà)出蓋板，主軸脫模機(jī)構(gòu)包括沿著X向運(yùn)動(dòng)的U型脫模器(251)、X向布置的光軸一(252)、光軸二(254)，U型脫模器(255)的兩個(gè)分叉端設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)主軸上靠近卡位螺母(256)的位置兩側(cè)，在兩個(gè)分叉端上還設(shè)置有朝向旋轉(zhuǎn)主軸方向的卡位輪一(255)、卡位輪二(256)，兩個(gè)卡位輪之間的距離大于所述旋轉(zhuǎn)主軸的外徑并且小于所述卡位螺母的外徑，為了運(yùn)動(dòng)時(shí)，U型脫模器(251)更加平穩(wěn)，增設(shè)一個(gè)固定塊(250)，U型脫模器(251)固定在固定塊(250)上，光軸一(252)、光軸二(254)穿過(guò)固定塊(250)并且兩端分別固定在所處側(cè)板一(219)、氣缸支板(224)上。

脫模驅(qū)動(dòng)模塊包括沿X向布置的脫模氣缸(253)，脫模氣缸(253)固定在氣缸支板(224)上，U型卡位器(251)底端與所述脫模氣缸(253)的活塞桿連接固定。

如圖10所示，如果飛叉式繞線機(jī)構(gòu)繞制的線材為酒精漆包線，飛叉式繞線機(jī)構(gòu)還設(shè)置有酒精瓶(257)，所述酒精瓶(257)設(shè)置在繞線模塊的的酒精瓶支板(258)上，酒精瓶支板(258)固定在底板上；

如圖15所示，氣剪機(jī)構(gòu)包括氣剪底座(300)、氣動(dòng)剪刀一(304)、氣動(dòng)剪刀二(306)、能沿所述擋片模塊軸線方向移動(dòng)的氣剪支撐架、驅(qū)動(dòng)氣剪支撐架移動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)模塊，為了加工便利性，所述支撐架包括支撐底座(301)、連接塊一(302)、支桿一(303)、支桿二(308)、連接塊二(305)、連接塊三(307)；氣剪底座(300)固定在機(jī)臺(tái)上，光軸三(310)、光軸四(311)穿過(guò)氣剪底座(300)，兩端分別固定在支撐底座(301)的兩側(cè)板上，連接塊一(302)固定在支撐底座(301)的頂板上，支桿一(302)、支桿二(308)底端固定在連接塊一(302)的孔中，并通過(guò)螺絲鎖緊，頂端分別固定有連接塊二(305)、連接塊三(307)，氣動(dòng)剪刀一(304)、氣動(dòng)剪刀二(306)分別固定在連接塊二(305)、連接塊三(307)上，兩把氣動(dòng)剪刀的工作頭分別位于所述擋片模塊兩側(cè)，當(dāng)擋片旋轉(zhuǎn)到該方向時(shí)，剪線驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述支撐架朝著擋片模塊軸向移動(dòng)，氣動(dòng)剪刀啟動(dòng)，剪斷第四工位上的線圈線尾和第五工位上的線圈線頭；

剪線驅(qū)動(dòng)模塊包塊沿所對(duì)應(yīng)軸線模塊軸向布置的剪線驅(qū)動(dòng)氣缸(309)，剪線驅(qū)動(dòng)氣缸(309)本體固定在氣剪底座(300)上，所述剪線驅(qū)動(dòng)氣缸(309)的活塞桿與支撐底座(301)連接；

如圖1和圖16所示，下料模塊布置在方向六的固定繞線模塊的下方，包括分叉口朝固定主軸的U型卡位器(127)、驅(qū)動(dòng)U型卡位器豎直方向運(yùn)動(dòng)的卡位驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)U型卡位器沿著固定軸線模塊軸線運(yùn)動(dòng)的退出驅(qū)動(dòng)模塊，卡位驅(qū)動(dòng)模塊包括沿著豎直布置的卡位氣缸(128)、卡位氣缸連接塊(126)，推出驅(qū)動(dòng)模塊包括推出底座(121)、穿過(guò)推出底座兩相對(duì)側(cè)板并滑動(dòng)安裝在側(cè)壁中的光軸(122)、沿著所對(duì)應(yīng)固定主軸軸線方向布置的推出氣缸(125)、推出氣缸連接板(124)，推出底座(121)固定在機(jī)臺(tái)上，因?yàn)榉侄缺P(100)的外殼也固定在機(jī)臺(tái)上，為了節(jié)省空間和材料，可直接將推出底座(121)固定在分度盤(100)的外殼上，光軸(122)兩端分別與推出氣缸連接板(126)、卡位氣缸連接塊(124)連接固定，為了降低光軸(122)運(yùn)動(dòng)阻力和減小磨損，光軸(122)通過(guò)配套的套筒(123)與推出底座(121)連接，卡位氣缸(128)本體固定安裝在卡位氣缸連接塊(126)背離推出底座(121)的側(cè)面上，卡位氣缸的活塞桿與U型卡位器(126)連接，U型卡位器兩個(gè)分叉端豎直穿過(guò)卡位氣缸連接塊(126)，推出氣缸本體(125)與推出氣缸連接板(124)連接，推出氣缸(125)的活塞桿與所述推出底座(121)連接固定，推出氣缸連接板(124)還設(shè)有沿著推出氣缸運(yùn)動(dòng)方向的限位螺絲(129)，由于限位螺絲(129)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)與推出底座(121)碰撞，使得推出底座(121)磨損，為了零件更換更加簡(jiǎn)單，在推出底座(121)與限位螺絲(129)相對(duì)的面上，安裝有墊板(130)。

如圖17所示，點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)包括包括豎直平面布置的四軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(806)、點(diǎn)膠模塊(802)、理線模塊(803)、沾錫模塊(804)、理線下料模塊(805)、下料軌道(801)；

如圖18所示，四軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括分度角度為90°的后處理分度盤(810)、與分度盤轉(zhuǎn)軸連接四分度轉(zhuǎn)盤(809)、四組與六軸機(jī)構(gòu)的線圈固定模塊相同構(gòu)造的后處理線圈固定模塊(807)，底座(808)與安裝在機(jī)臺(tái)上，分度盤(810)豎直安裝在機(jī)臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸方向與對(duì)應(yīng)的線圈固定模塊轉(zhuǎn)軸垂直，后處理線圈固定模塊(807)的根部安裝在四分度盤上，四組后處理線圈模塊之間相差90°，為了便于描述，轉(zhuǎn)盤的四個(gè)方向分別設(shè)為方向七、方向八、方向九、方向十；

如圖19所示，點(diǎn)膠模塊布置在方向七的后處理線圈模塊的模具頭上方，包括豎直方向布置的點(diǎn)膠氣缸(823)、點(diǎn)膠筒(825)、兩根滑桿(821)、連接塊一(820)、連接塊二(824)、膠筒座(822)，連接塊一(820)固定在底座上，兩個(gè)滑桿(821)一端固定在連接塊一(820)上，另一端穿過(guò)膠筒座(822)并且末端通過(guò)連接塊二(824)固定一體，點(diǎn)膠氣缸(823)本體固定在膠筒座(822)上，活塞桿與連接塊二(824)連接固定，點(diǎn)膠筒豎直固定在膠筒座上，氣缸工作時(shí)，帶動(dòng)點(diǎn)膠筒往下運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠位置在線圈的一邊線的根部。

如圖20所示，理線模塊布置方向八的后處理線圈固定模塊上方，包括理線平移氣缸(826)、滑軌一(829)、理線旋轉(zhuǎn)氣缸(835)、平移板(828)、滑軌二(830)、齒條(831)、兩個(gè)齒輪(833)、撥片一(834)、撥片二(832)，平移氣缸(826)本體固定在底座上，活塞桿與平移板(828)連接，平移板(828)滑動(dòng)安裝在固定在底座上的滑軌一(829)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(835)固定在平移板(828)的本體上，活塞桿與齒條(831)連接，齒條(831)滑動(dòng)安裝在固定在平移板(828)上的滑軌二(830)上，兩個(gè)齒輪(833)轉(zhuǎn)軸都固定在平移板(828)上，并且分別設(shè)置在齒條(831)兩個(gè)齒邊上，撥片一(834)和撥片二(832)設(shè)置在平移板(828)的下方，通過(guò)穿過(guò)平移板(828)的螺絲與兩個(gè)齒輪(833)連接固定；

如圖21所示，撥片一(834)和撥片二(832)的工作過(guò)程：初始狀態(tài)下處于位置一，兩撥片末端閉合在一起，線圈一端的線尾位于撥片一側(cè)；如位置而所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條平移帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥片一、撥片二打開(kāi)，打開(kāi)后撥片帶動(dòng)所述線尾改變方向；如位置三所示，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)，撥片整體平移，擺動(dòng)所述線尾方向與線頭方向一致，線尾的根部沾有膠水，彎折后的線尾可以固定方向不會(huì)恢復(fù)。

如圖22所示，沾錫機(jī)構(gòu)布置在方向九的理線線圈固定模塊一側(cè)，包括沾錫驅(qū)動(dòng)氣缸(836)、兩根滑桿(837)、連接塊(838)、沾錫座(839)，兩根滑桿(837)平行豎直布置，一端固定在底座上，另一端通過(guò)連接片(838)固定一體，沾錫座(839)滑動(dòng)安裝在滑桿(837)上，沾錫氣缸(836)本體固定在底座上，活塞桿與沾錫座(839)連接。

如圖23所示，后處理下料裝置包括后處理U型卡位器(841)、推出氣缸(840)、連接塊(842)、卡位氣缸(843)、滑軌(845)、滑塊(844)，滑塊(844)固定安裝在底座上，滑軌(845)滑動(dòng)安裝在滑塊(844)上，連接塊(842)安裝在滑軌(845)一端，后處理U型卡位器底部與卡位氣缸(843)本體連接固定，卡位氣缸(843)的活塞缸與連接塊(842)連接固定，推出氣缸(840)本體固定在底座上，活塞桿與連接塊(842)連接；

如圖1～圖25所示，該六軸飛叉式繞線機(jī)的運(yùn)行流程如下：線圈骨架(750)沿著振動(dòng)盤(700)的骨架軌道(701)、傾斜軌道(703)、直振導(dǎo)軌(702)輸送到接料座(708)上，傳感器(712)感應(yīng)接料座(708)上有線圈骨架(750)后平移裝置將接料座(708)平移至取料治具(705)下，同時(shí)擋料片(713)擋住直振導(dǎo)軌(702)的出口；然后伸縮裝置驅(qū)動(dòng)取料治具(705)伸出，取料治具(705)拾取接料座(708)上的線圈骨架(750)；然后取料治具(705)拾取線圈骨架(750)后抬起，傳感器(712)感應(yīng)接料座(708)上沒(méi)有線圈骨架后將接料座(708)移回直振導(dǎo)軌(702)出口；然后，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮裝置翻轉(zhuǎn)，取料治具(705)呈水平姿態(tài)，骨架(750)推出裝置驅(qū)動(dòng)取料治具(705)向線圈固定模塊移動(dòng)，線圈骨架(750)套在模具頭(115)上。

位于方向一的線圈固定模塊初始位置朝向方向一，在方向一的工位上，模具頭(115)接收到了線圈骨架傳送機(jī)構(gòu)推出的骨架(750)，分度盤(101)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)60°，此時(shí)線圈固定模塊朝向方向二

初始狀態(tài)下，模具頭(259)與頂蓋(229)不接觸，線材(260)先穿過(guò)酒精瓶(257)，接著穿過(guò)主軸螺母(236)和旋轉(zhuǎn)主軸(235)上的槽，從飛叉(231)底部外環(huán)穿出，卡在槽輪(230)上，當(dāng)線圈固定模塊轉(zhuǎn)動(dòng)到方向二時(shí)，首先第一伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)支撐架上的所有模塊方向一的繞線主軸運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，模具頭(259)與頂蓋(229)接觸，主軸彈簧受力壓縮，模具頭(259)、頂蓋(229)緊貼在一起，運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)外置后，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)飛叉(231)轉(zhuǎn)動(dòng)，在模具頭(259)上繞制線圈，繞制完成后，脫模氣缸啟動(dòng)，通過(guò)U型脫模器(251)卡住主軸螺母(236)，模具頭(259)與頂蓋(229)分離，此時(shí)六軸機(jī)構(gòu)逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)60°，線圈固定模塊朝向方向三，停留進(jìn)行加工，六軸機(jī)構(gòu)繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°，線圈固定模塊朝向方向三四，氣剪機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)剪刀一(304)受到氣剪驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)，往方向三和方向四之間的擋片(121)方向平移，然后氣動(dòng)剪刀一(304)啟動(dòng)，剪斷線頭后氣動(dòng)剪刀關(guān)閉，氣剪驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)氣剪退出工位，六軸機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，第一個(gè)線圈來(lái)到方向四，氣剪機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)剪刀二(308)受到氣剪驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)，往方向三和方向四之間的擋片方向平移，然后氣動(dòng)剪刀啟動(dòng)，剪斷線尾后氣動(dòng)剪刀關(guān)閉，然后六軸機(jī)構(gòu)繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，第一個(gè)線圈來(lái)到方向六，推出機(jī)構(gòu)首先將U型卡位器(127)往固定軸模塊方向推出，U型卡位器(127)兩個(gè)分叉端卡在滑套的凸肩一(117)、凸肩二(118)之間，然后推出機(jī)構(gòu)將U型卡位器(127)往背離轉(zhuǎn)盤的方向推出，滑套帶動(dòng)推出環(huán)將模具頭上固定的線圈推出到后處理理線模具頭上，然后推出機(jī)構(gòu)復(fù)位；

如圖24所示，線圈推出后落到了后處理模具頭上，膠筒受驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)，針頭落到線圈線尾根部點(diǎn)膠，然后點(diǎn)膠模塊復(fù)位，四分度盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，線圈來(lái)到理線模塊，理線模塊對(duì)線圈兩個(gè)線尾處理，將其彎折到線圈的同一個(gè)方向，接著四分度轉(zhuǎn)盤繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，線圈轉(zhuǎn)到沾錫機(jī)構(gòu)，沾錫座抬升，線圈線尾落到錫上，沾有焊錫，四分度轉(zhuǎn)盤繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，卡位驅(qū)動(dòng)裝置先驅(qū)動(dòng)后處理U型卡位器卡在凸肩位置，然后推出裝置驅(qū)動(dòng)U型卡位器帶動(dòng)滑套推出線圈，線圈從軌道上滑下。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶點(diǎn)膠理線沾錫機(jī)構(gòu)的六軸飛叉式骨架型線圈繞線機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。