本實用新型涉及光伏組件歸正技術領域，具體為一種四邊歸正裝置。

背景技術：

太陽能電池板組件的生產流程中，很多工位要求組件在設備上位置要精準，歸正機構用于完成組件的歸正及定位。傳統(tǒng)的歸正機構主要是在組件的四邊分別布置氣缸，利用氣缸的推動，對組件進行定位。由于相對兩邊的氣缸動作很難同步，此種結構的歸正、定位精度較低，不能滿足組件定位的要求。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種四邊歸正裝置，其能夠方便地實現(xiàn)位置歸正，保證同步性和精確度。

其技術方案是這樣的：一種四邊歸正裝置，其特征在于，其包括橫向導軌和縱向導軌，所述橫向導軌與所述縱向導軌均包括并排布置的兩個，所述橫向導軌與所述縱向導軌的中間安裝有中間定位板，所述中間定位板上下兩端的中心位置均安裝有導向齒輪，兩個所述橫向導軌上分別設置有上端定位驅動板，每個所述上端定位驅動板均連接橫向夾緊裝置，兩個所述上端定位驅動板以所述導向齒輪的中心呈中心對稱布置，兩個所述縱向導軌上分別設置有下端定位驅動板，每個所述下端定位驅動板均連接縱向夾緊裝置，兩個所述下端定位驅動板以所述導向齒輪的中心呈中心對稱布置，所述上端定位驅動板與所述下端定位驅動板上均設置有與所述導向齒輪嚙合的齒條。

其進一步特征在于，所述橫向夾緊裝置與所述縱向夾緊裝置均包括夾緊豎桿；

一個所述橫向夾緊裝置上包括兩個固定的夾緊豎桿，另一個所述橫向夾緊裝置上包括兩個連接升降氣缸的活動的夾緊豎桿，兩個所述縱向夾緊裝置均包括連接升降氣缸的活動的夾緊豎桿；

一個所述上端定位驅動板和一個所述下端定位驅動板分別連接驅動氣缸；

所述夾緊豎桿安裝于滑塊上，所述滑塊滑動安裝于導向導軌上，所述驅動氣缸的缸體安裝于所述導向導軌上。

采用本實用新型的結構后，由于兩個上端定位驅動板以導向齒輪的中心呈中心對稱布置，當一塊上端定位驅動板移動時，通過齒輪齒條配合實現(xiàn)另一塊上端定位驅動板同步移動，從而驅動橫向夾緊裝置從左右兩側實現(xiàn)同步夾緊，同理，兩塊下端定位驅動板也能夠從前后兩端實現(xiàn)同步夾緊，方便地實現(xiàn)了四邊位置歸正，保證了同步性和精確度；滑塊與導向導軌的配合可以進一步保證夾緊力的精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

見圖1所示，一種四邊歸正裝置，其包括橫向導軌1和縱向導軌2，橫向導軌1與縱向導軌2均包括并排布置的兩個，橫向導軌1與縱向導軌2的中間安裝有中間定位板3，中間定位板3上下兩端的中心位置均安裝有導向齒輪4，兩個橫向導軌1上分別設置有上端定位驅動板5，每個上端定位驅動板5均連接橫向夾緊裝置，兩個上端定位驅動板5以導向齒輪4的中心呈中心對稱布置，兩個縱向導軌上分別設置有下端定位驅動板，每個下端定位驅動板均連接縱向夾緊裝置，兩個下端定位驅動板以導向齒輪的中心呈中心對稱布置，該結構與上端定位驅動板、橫向夾緊裝置類似，上端定位驅動板5與下端定位驅動板上均設置有與導向齒輪4嚙合的齒條6。

一個橫向夾緊裝置包括兩個固定的夾緊豎桿7，另一個橫向夾緊裝置包括兩個連接升降氣缸8的活動的夾緊豎桿7，兩個縱向夾緊裝置均包括連接升降氣缸8的活動的夾緊豎桿7，一端是一個，另一端是兩個；一個上端定位驅動板5和一個下端定位驅動板分別連接驅動氣缸9；夾緊豎桿7安裝于滑塊10上，滑塊10滑動安裝于導向導軌11上，驅動氣缸9的缸體安裝于導向導軌11上。