本實(shí)用新型涉及一種堆垛裝置，特別是一種帶緩存的蓄電池極群的步進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，在鉛蓄電池行業(yè)，包板機(jī)包板后輸出極群，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)極群的轉(zhuǎn)存，在蓄電池自動(dòng)化轉(zhuǎn)序過程中，不對(duì)極群進(jìn)行排列，抓取時(shí)需要停止上料，不利于自動(dòng)化抓取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過步進(jìn)裝置實(shí)現(xiàn)極群的位置排列，同時(shí)保證抓取時(shí)連續(xù)輸送極群。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種帶緩存的蓄電池極群的步進(jìn)裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種帶緩存的蓄電池極群的步進(jìn)裝置，包括主體支架、直線導(dǎo)軌、上料過渡機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)平臺(tái)、凸臺(tái)、U形塊，所述主體支架上部安裝相互平行的直線導(dǎo)軌、用于平緩上料的上料過渡機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在直線導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)平臺(tái)上部安裝凸臺(tái)及位于凸臺(tái)之間的U形塊，凸臺(tái)與U形塊構(gòu)成極群存放位置，移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到右極限位置時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)左端的極群存放位置與上料過渡機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)，移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到左極限位置時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)右端的極群存放位置與上料過渡機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述上料過渡機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的1/2處，縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度，減小裝置占地面積。

進(jìn)一步地，所述上料過渡機(jī)構(gòu)設(shè)置導(dǎo)棍，導(dǎo)棍最高點(diǎn)高度與凸臺(tái)高度一致，保證平緩地上料。

進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌與移動(dòng)平臺(tái)通過直線滑塊連接，順暢移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括前側(cè)面板、后側(cè)面板、法蘭板，所述前側(cè)面板、后側(cè)面板、法蘭板安裝在移動(dòng)平臺(tái)四周，防止極群掉落。

進(jìn)一步地，還包括電機(jī)側(cè)防護(hù)罩及左側(cè)防護(hù)罩，所述電機(jī)側(cè)防護(hù)罩及左側(cè)防護(hù)罩安裝在直線導(dǎo)軌兩端，保護(hù)導(dǎo)軌及電機(jī)。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置1個(gè)緩存工位，在機(jī)器人抓取時(shí)，保證極群連續(xù)上料，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

2、本實(shí)用新型通過使用絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)直線往復(fù)移動(dòng)，節(jié)約裝置占用面積。

3、本實(shí)用新型通過設(shè)置移動(dòng)平臺(tái)，可以排列極群。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖。

標(biāo)號(hào)說明：

電機(jī)側(cè)防護(hù)罩1；主體支架2；凸臺(tái)3；上料過渡導(dǎo)棍4；前側(cè)面板5；

左側(cè)防護(hù)罩6；直線導(dǎo)軌7；腳撐8；直線滑塊9；伺服電機(jī)10；

聯(lián)軸器11；電機(jī)安裝座12；安裝塊13；軸承座14；絲杠與絲杠螺母15；

法蘭板16；移動(dòng)平臺(tái)17；后側(cè)面板18；U形塊19；極群20。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：如圖1至2所示，一種帶緩存的整理蓄電池極群的步進(jìn)裝置，由電機(jī)側(cè)防護(hù)罩1、鋁型材主體支架2、凸臺(tái)3、腳撐8、直線導(dǎo)軌7、直線滑塊9、上料過渡導(dǎo)棍4、左側(cè)防護(hù)罩6、伺服電機(jī)10、聯(lián)軸器11、電機(jī)安裝座12、絲杠與絲杠螺母15、軸承座14、安裝塊13、移動(dòng)平臺(tái)17、U形塊19、前側(cè)面板5、后側(cè)面板18、法蘭板16，鋁型材主體支架2底部安裝腳撐8，鋁型材主體支架2上部安裝直線導(dǎo)軌7、位于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的1/2處的上料過渡導(dǎo)棍4、電機(jī)安裝座12及安裝塊13，1個(gè)U形塊19位于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的1/2處，安裝塊13上裝1個(gè)軸承座14，電機(jī)安裝座12上裝伺服電機(jī)10，電機(jī)安裝座12位于鋁型材主體支架2靠電機(jī)側(cè)防護(hù)罩1一端，直線導(dǎo)軌7上裝直線滑塊9，直線導(dǎo)軌7兩側(cè)裝電機(jī)側(cè)防護(hù)罩1及左側(cè)防護(hù)罩6，軸承座14上裝絲杠，絲杠依次連接聯(lián)軸器11、伺服電機(jī)10，移動(dòng)平臺(tái)17底部與直線滑塊9及絲杠螺母連接，移動(dòng)平臺(tái)17上部安裝12個(gè)凸臺(tái)3、位于凸臺(tái)3之間的6個(gè)U形塊19、前側(cè)面板5、后側(cè)面板18、法蘭板16。

當(dāng)?shù)谝粋€(gè)極群20被輸送至此裝置處時(shí)，控制系統(tǒng)接受到信號(hào)，當(dāng)一堆極群20放置到移動(dòng)平臺(tái)17后，系統(tǒng)控制移動(dòng)平臺(tái)17向左側(cè)防護(hù)罩6移動(dòng)一個(gè)工位的距離。至此，移動(dòng)平臺(tái)17又空出一個(gè)工位等待下一堆極群20的到來，重復(fù)上述動(dòng)作4次后，共5堆極群20已經(jīng)整齊，此時(shí)移動(dòng)平臺(tái)17靜止。機(jī)器人控制抓取器，將抓取器伸進(jìn)凸臺(tái)3之間的空隙，完成5堆極群20的抓取，同時(shí)，繼續(xù)第6堆極群20的上料。之后，步進(jìn)移動(dòng)平臺(tái)17往反方向(往電機(jī)側(cè)防護(hù)罩1側(cè))移動(dòng)一個(gè)工位的距離后，停止移動(dòng)等待一下的上料，上料后平臺(tái)繼續(xù)往電機(jī)防護(hù)罩側(cè)移動(dòng)，重復(fù)上述動(dòng)作4次后，共5堆極群20已經(jīng)整齊，移動(dòng)平臺(tái)17回到初始位置，此時(shí)移動(dòng)平臺(tái)17靜止。機(jī)器人控制抓取器，將抓取器伸進(jìn)凸臺(tái)3之間的空隙，完成5堆極群20的抓取，一個(gè)作業(yè)循環(huán)完成。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。