本實(shí)用新型涉及超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)，屬于瓷絕緣子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

高壓輸電線路中使用的盤形懸式瓷絕緣子是將鐵帽、瓷件和鋼腳等組件用高強(qiáng)度水泥膠合劑膠裝而成的，目前國(guó)內(nèi)絕大數(shù)絕緣子生產(chǎn)廠家仍采用手工方法進(jìn)行膠裝。手動(dòng)膠裝過程中，鐵帽、瓷件與鋼腳三者之間的膠裝同軸度、膠合劑孔隙率與填充度很難得到保證，因此所得產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。專利200710157146.7“盤形懸式絕緣子多工位流水作業(yè)膠裝機(jī)”公布了盤形懸式絕緣子的一種機(jī)械化生產(chǎn)方法及裝置，但這種裝置結(jié)構(gòu)有些復(fù)雜，鋼腳、瓷件和鐵帽三者的膠裝過程需要在多個(gè)工位才能完成，由于膠裝工作臺(tái)在經(jīng)過長(zhǎng)期使用后會(huì)產(chǎn)生較大變形，而且其振動(dòng)過程所對(duì)應(yīng)的工位相對(duì)于其它沒有振動(dòng)的膠裝工位來說會(huì)產(chǎn)生更大的變形量，因此，這勢(shì)必會(huì)給鋼腳、瓷件和鐵帽的膠裝同軸度帶來不利影響，另外，該裝置的沖洗機(jī)構(gòu)會(huì)與膠裝體發(fā)生干涉。針對(duì)超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子的技術(shù)需求和生產(chǎn)效率，需開發(fā)設(shè)計(jì)適應(yīng)不同規(guī)格型號(hào)瓷絕緣子的自動(dòng)膠裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以通過一次搬移過程就能完成鋼腳、瓷件、鐵帽三個(gè)待膠裝部件的膠裝過程，且膠裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有鐵帽瓷件基座，在鐵帽瓷件基座下方設(shè)有振動(dòng)電機(jī)，在工作臺(tái)上方通過龍門架設(shè)有膠裝機(jī)構(gòu)、鋼腳漏斗和鋼腳壓緊機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有定位夾緊氣缸和定位夾緊滾子裝置。

上述的超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)，所述膠裝機(jī)構(gòu)的構(gòu)造包括在支撐板上安裝的瓷件搬移卡爪、以及在盤座上安裝的鋼腳扶正夾緊卡爪；鋼腳扶正夾緊卡爪連接連桿、瓷件模架定位板、瓷件搬移卡爪壓板、鋼腳扶正夾緊卡爪壓板、瓷件搬移卡爪回復(fù)彈簧、鋼腳扶正夾緊卡爪回復(fù)彈簧以及安裝在瓷件模架定位板上的瓷件定位模架；瓷件搬移卡爪連接瓷件搬移卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸和瓷件搬移卡爪壓環(huán)。

上述的超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)，所述龍門架通過升降氣缸連接膠裝機(jī)構(gòu)。

上述的超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)，所述鋼腳壓緊機(jī)構(gòu)下端由預(yù)緊彈簧和活動(dòng)鋼腳壓頭通過螺母固定在快速伸縮氣缸活塞桿上，活動(dòng)鋼腳壓頭的下端面為凹型的圓弧面。

上述的超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)，所述瓷件搬移卡爪上安裝有高壓沖洗裝置，所述高壓沖洗裝置由高壓沖洗水管、噴頭和擋水板構(gòu)成。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，通過一次瓷件搬移過程就能夠完成鋼腳、瓷件、鐵帽三者在同一位置的膠裝過程，這減少了膠裝過程中各膠裝部件的定位次數(shù)，提高了定位的準(zhǔn)確性和膠裝同軸度，而且膠裝效率高。同時(shí)，在膠裝工位的下方安裝有頻率、振幅可調(diào)的振動(dòng)電機(jī)，這可以降低膠合劑的孔隙率，增加致密度，提高瓷絕緣子的膠裝強(qiáng)度。

附圖說明

附圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為鋼腳壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為膠裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖。

附圖4為高壓沖洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-鋼腳壓緊機(jī)構(gòu)；2-龍門架；3-鋼腳漏斗；4-膠裝機(jī)構(gòu)；5-定位夾緊氣缸；6-定位夾緊氣缸支架；7-定位夾緊滾子裝置；8-振動(dòng)電機(jī)安裝機(jī)架；9-振動(dòng)電機(jī)；10-工作臺(tái)滑道支撐立柱；11-工作臺(tái)滑道；12-工作臺(tái)；13-鐵帽瓷件基座；14-升降氣缸；15-定位銷；16-滑塊；17-快速伸縮氣缸缸體；18-快速伸縮氣缸活塞桿；19-彈簧壓頭連接體；20-壓縮彈簧；21-螺母；22-活動(dòng)鋼腳壓頭；23-瓷件搬移卡爪壓環(huán)導(dǎo)桿；24-瓷件搬移卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸；25-瓷件搬移卡爪壓環(huán)；26-鋼腳扶正夾緊卡爪壓套驅(qū)動(dòng)氣缸；27-瓷件搬移卡爪壓板；28-瓷件搬移卡爪回復(fù)彈簧；29-瓷件搬移卡爪；30-連桿；31-鋼腳扶正夾緊卡爪壓套；32-瓷件模架定位板；33-鋼腳扶正夾緊卡爪壓板；34-鋼腳扶正夾緊卡爪回復(fù)彈簧；35-鋼腳扶正夾緊卡爪安裝盤座； 36-瓷件定位模架；37-鋼腳扶正夾緊卡爪；38-膠裝機(jī)構(gòu)支撐板；39-擋水板；40-高壓水管；41-噴頭。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例：超高壓高強(qiáng)度盤形懸式瓷絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)，如圖1所示，制作工作臺(tái)12，在工作臺(tái)12上安裝鐵帽瓷件基座13，在鐵帽瓷件基座13下方安裝振動(dòng)電機(jī)9，振動(dòng)電機(jī)9安裝在振動(dòng)電機(jī)安裝機(jī)架8上。在工作臺(tái)12上方通過龍門架2連接膠裝機(jī)構(gòu)4、鋼腳漏斗3和鋼腳壓緊機(jī)構(gòu)1，在工作臺(tái)12側(cè)面安裝定位夾緊氣缸5和定位夾緊滾子裝置7，定位夾緊氣缸5安裝在定位夾緊氣缸支架6上。工作臺(tái)12安裝在工作臺(tái)滑道支撐立柱10和工作臺(tái)滑道11上。鋼腳壓緊機(jī)構(gòu)1、鋼腳漏斗3、膠裝機(jī)構(gòu)4、工作臺(tái)12、鐵帽瓷件基座13及振動(dòng)電機(jī)9位于同一軸線上。

如圖3所示，膠裝機(jī)構(gòu)4的構(gòu)造包括在支撐板38上安裝的瓷件搬移卡爪29、以及在盤座35上安裝的鋼腳扶正夾緊卡爪37；鋼腳扶正夾緊卡爪37連接連桿30、瓷件模架定位板32、瓷件搬移卡爪壓板27、鋼腳扶正夾緊卡爪壓板33、瓷件搬移卡爪回復(fù)彈簧28、鋼腳扶正夾緊卡爪回復(fù)彈簧34以及安裝在瓷件模架定位板32上的瓷件定位模架36；瓷件搬移卡爪29連接瓷件搬移卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸24和瓷件搬移卡爪壓環(huán)25。瓷件搬移卡爪29可以在瓷件搬移卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸24和瓷件搬移卡爪壓環(huán)25的作用下實(shí)現(xiàn)同步夾緊運(yùn)動(dòng)，并可在瓷件搬移卡爪回復(fù)彈簧28的作用下完成復(fù)位動(dòng)作，瓷件搬移卡爪壓環(huán)25安裝在瓷件搬移卡爪壓環(huán)導(dǎo)桿23上，瓷件搬移卡爪壓環(huán)導(dǎo)桿23固定在膠裝機(jī)構(gòu)支撐板38上。瓷件搬移驅(qū)動(dòng)氣缸24的活塞桿固定在膠裝機(jī)構(gòu)支撐板38上，缸體固定在瓷件搬移卡爪壓環(huán)25上。鋼腳扶正夾緊卡爪37通過在連桿30上滑動(dòng)且與鋼腳扶正夾緊卡爪壓套驅(qū)動(dòng)氣缸26的活塞桿連接在一起的鋼腳扶正夾緊卡爪壓套31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該鋼腳扶正夾緊卡爪壓套驅(qū)動(dòng)氣缸26的缸體固定在膠裝機(jī)構(gòu)支撐板38上。膠裝機(jī)構(gòu)支撐板38通過固定在滑塊16上的導(dǎo)向柱、套在導(dǎo)向柱上的高強(qiáng)度彈簧和自鎖螺母實(shí)現(xiàn)與滑塊16和升降氣缸14之間的柔性連接，定位銷15可以對(duì)膠裝機(jī)構(gòu)支撐板38進(jìn)行定位。龍門架2通過升降氣缸14連接膠裝機(jī)構(gòu)4。

如圖2所示，鋼腳壓緊機(jī)構(gòu)1下端由預(yù)緊彈簧20和活動(dòng)鋼腳壓頭22通過螺母21固定在快速伸縮氣缸活塞桿18上，活動(dòng)鋼腳壓頭22的下端面為凹型的圓弧面?？焖偕炜s氣缸活塞桿18連接快速伸縮氣缸缸體17，預(yù)緊彈簧20安裝在彈簧壓頭連接體20內(nèi)。

如圖4所示，瓷件搬移卡爪29上安裝有高壓沖洗裝置，所述高壓沖洗裝置由高壓沖洗水管40、噴頭41和擋水板39構(gòu)成，可及時(shí)清洗膠裝過程中可能從鐵帽端口溢出的膠合劑。

工作過程如下：當(dāng)注入膠合劑的瓷件經(jīng)活動(dòng)工作臺(tái)12輸送到膠裝機(jī)構(gòu)4的正下方時(shí)，固定在龍門架2兩側(cè)的定位氣缸同時(shí)伸出，通過固定在定位氣缸上的滾子和工作臺(tái)上的定位開口相接觸來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確定位，從而可以保證瓷件與瓷件搬移夾具的同軸度。在工作臺(tái)完成定位夾緊過程后，膠裝機(jī)構(gòu)核心整體部分在升降氣缸（具有自鎖功能）的作用下向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)瓷件定位模架的下底面接觸到瓷件防水圈底面時(shí)，升降氣缸停止向下運(yùn)動(dòng)。為了保證接觸定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，此處安裝有定位銷，當(dāng)整體部件接觸到定位銷時(shí)，膠裝機(jī)構(gòu)的核心部件即已經(jīng)完成對(duì)瓷件的定位。同時(shí)，位于龍門架正下方的振動(dòng)電機(jī)在自鎖氣缸的作用下上升到柔性基座的通孔內(nèi)，開始對(duì)注入膠合劑的瓷件進(jìn)行振動(dòng)。接著，鋼腳自高處向下掉落，并通過鋼腳漏斗和導(dǎo)向通道滑入到瓷件內(nèi)部的鋼腳孔中，此時(shí)鋼腳會(huì)由于受力不平衡而倚靠在導(dǎo)向通道的內(nèi)壁上。之后，鋼腳扶正夾緊機(jī)構(gòu)的壓套會(huì)在與之相連的自鎖氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)，壓套將帶動(dòng)安裝在鋼腳扶正夾緊卡爪安裝盤上的3個(gè)卡爪向中間同步收緊，直至將鋼腳扶正夾緊。然后，固定在龍門架正上方的鋼腳壓緊機(jī)構(gòu)迅速向下運(yùn)動(dòng)，其下部的壓頭（為高彈性結(jié)構(gòu)）將頂住鋼腳并產(chǎn)生非常大的彈簧預(yù)緊力。接著，鋼腳扶正夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖氣缸將會(huì)略向上運(yùn)動(dòng)，以便使扶正夾緊鋼腳的三個(gè)卡爪在彈簧回復(fù)力的作用下稍微后退一點(diǎn)，此時(shí)，鋼腳能夠在壓緊機(jī)構(gòu)彈簧預(yù)緊力的作用下克服膠合劑的粘滯阻力并沿著由3個(gè)卡爪的表面形成的通道豎直向下、緩慢的插入到膠合劑中。為了保證鋼腳能夠插入鋼腳孔的底部，壓緊氣缸會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到伸縮氣缸的最大行程，即當(dāng)壓緊氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)到最大行程位置時(shí)，鋼腳底面與瓷件內(nèi)腔底面的距離能夠符合膠裝技術(shù)要求。

在鋼腳、瓷件膠裝的過程中，安裝在膠裝核心機(jī)構(gòu)支撐板上的3個(gè)瓷件搬移卡爪會(huì)在相應(yīng)的卡爪壓環(huán)以及與之相連的自鎖氣缸的作用下向中間同步收縮（收縮量通過控制氣缸的行程或通過調(diào)節(jié)壓環(huán)上的調(diào)整螺栓實(shí)現(xiàn)），直至將瓷件抱緊。為了防止瓷件被夾壞或外表被刮傷，可在瓷件模架的底面和瓷件搬移卡爪的內(nèi)表面貼上橡膠墊。

完成鋼腳膠裝過程后，鋼腳壓緊氣缸迅速上升，瓷件搬移卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸和鋼腳扶正夾緊卡爪壓套驅(qū)動(dòng)氣缸繼續(xù)維持能夠使卡爪夾緊的狀態(tài)，固定在龍門架兩側(cè)的兩個(gè)定位氣缸同時(shí)收回，同時(shí)，升降氣缸將瓷件鋼腳的膠裝體整體抬升，直至抬升至超出下一個(gè)工位上的鐵帽上端面一定距離，膠裝過程進(jìn)入瓷件和鐵帽的膠裝環(huán)節(jié)。

活動(dòng)工作板在外力作用下向前行進(jìn)一個(gè)工位。為了克服傳動(dòng)過程中活動(dòng)板定位的不準(zhǔn)確性，固定在膠裝機(jī)龍門架兩側(cè)的定位氣缸同時(shí)伸出，通過固定在定位氣缸上的滾子和工作臺(tái)上的定位開口相接觸來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確定位，從而可以保證鐵帽、瓷件、鋼腳三者達(dá)到最高的膠裝同軸度。完成定位氣缸的校正動(dòng)作后，位于龍門架正下方的振動(dòng)電機(jī)在自鎖氣缸的作用下上升到柔性基座的通孔內(nèi)，開始對(duì)安裝有鐵帽的基座進(jìn)行振動(dòng)。此時(shí)，膠裝機(jī)構(gòu)的核心部件將上一工位的鋼腳、瓷件膠裝體在升降氣缸的作用下放入鐵帽中，初步完成三者的膠裝過程。振動(dòng)電機(jī)繼續(xù)振動(dòng)一段時(shí)間后，抱緊瓷件的3個(gè)瓷件搬移卡爪在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下松開，鋼腳扶正夾緊卡爪也在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下復(fù)位。之后，膠裝機(jī)構(gòu)的核心組件在升降氣缸作用下再次整體上升，活動(dòng)工作板在推進(jìn)氣缸下向前行進(jìn)一個(gè)工位，進(jìn)入下一個(gè)瓷絕緣子的膠裝過程。