動觸橋自動組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種動觸橋自動組裝設(shè)備，該方法使用動觸橋組裝設(shè)備進(jìn)行組裝，該動觸橋組裝設(shè)備包括如下工位：動觸橋彈簧壓桿，動觸橋彈簧保持桿，斷路器支架固定座以及動觸橋組裝滑塊，驅(qū)動器推動凸輪Ⅰ在凸輪槽Ⅰ中沿水平軌跡運動；然后驅(qū)動臂及凸輪Ⅱ在凸輪Ⅰ的帶動下在凸輪槽Ⅱ中沿波浪軌跡前進(jìn)；驅(qū)動臂在運動過程中以凸輪Ⅰ為軸心支點做角度擺動，形成角度控制推送；利用該方法可以沿凸輪槽的軌跡安裝動觸橋于斷路器支架上，解決動觸橋自動安裝過程中因為自身形狀造成的與斷路器支架之間位置阻礙的問題。
【專利說明】
動觸橋自動組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及斷路器自動化組裝設(shè)備的動觸橋組裝設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示的GV2系列電動機斷路器的結(jié)構(gòu)包括斷路器支架(3)、動觸橋(1)、推桿[2]及動觸橋彈簧(4)，在安裝過程中因為安裝工序的原因，需要首先安裝動觸橋彈簧，然后安裝動觸橋，最后安裝推桿，但在安裝動觸橋時需要保持動觸橋彈簧處于壓縮狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中GV2系列電動機斷路器采用人工組裝，組織效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺點，提供一種動觸橋自動組裝設(shè)備。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種動觸橋自動組裝設(shè)備，其包括如下工位:斷路器支架固定座，斷路器支架固定座上方設(shè)置的動觸橋彈簧壓桿，斷路器支架固定座水平位置一側(cè)設(shè)置的動觸橋組裝滑塊，其特征是在斷路器支架固定座水平位置的另一側(cè)還設(shè)有動觸橋彈黃保持桿。
[0005]本實用新型的有益效果是:在組織過程中動觸橋彈簧保持桿水平伸出，將壓入斷路器支架內(nèi)的動觸橋彈簧繼續(xù)限制在壓縮狀態(tài)，然后動觸橋彈簧壓桿縮回撤出，便于動觸橋組裝滑塊將動觸橋組裝至目標(biāo)位，實現(xiàn)了安裝的自動化，提高了安裝的精度及效率?！靖綀D說明】

[0006]圖1為本實用新型組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2a至圖2e為動觸橋組裝過程中的運行示意圖；
[0008]圖3為驅(qū)動臂及動觸橋夾緊裝置等部件結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖4為支架的部件結(jié)構(gòu)圖；
[0010]其中:1、動觸橋，2、推桿，3、斷路器支架，4、動觸橋彈簧，6、驅(qū)動臂，7、夾緊裝置，8、 凸輪1，9、凸輪n，10、凸輪槽I，11、水平軌跡，11、凸輪槽n，ill、波浪軌跡，12、支架，13、動觸橋彈簧壓桿，14、動觸橋彈簧保持桿，15、斷路器支架固定座，16、動觸橋組裝滑塊。【具體實施方式】
[0011]圖2a至圖2所示的一種動觸橋自動組裝設(shè)備，其包括如下工位:斷路器支架固定座 (15)，斷路器支架固定座上方設(shè)置的動觸橋彈簧壓桿(13)，斷路器支架固定座水平位置一側(cè)設(shè)置的動觸橋組裝滑塊(16)，在斷路器支架固定座水平位置的另一側(cè)還設(shè)有動觸橋彈簧保持桿(14)。
[0012]在組裝時動觸橋彈簧保持桿(14)伸進(jìn)斷路器支架(3)內(nèi)限制彈簧保持在壓縮狀態(tài)，此時動觸橋彈簧保持桿伸進(jìn)斷路器支架(3)內(nèi)位置低于動觸橋安裝位置。[〇〇13]所述的動觸橋組裝滑塊(16)包括支架(12)、驅(qū)動臂(6)、夾緊裝置(7);如圖3所示支架的一側(cè)設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽1(10)，另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽n (11)，如圖3所示的驅(qū)動臂，其與驅(qū)動器的活塞桿連接的一端為倒u字型端，所述的倒u 字型端設(shè)在支架之上，U字型端左右兩端分別設(shè)有凸輪1(8)及凸輪n (9)，凸輪I對應(yīng)設(shè)在凸輪槽I中，凸輪n對應(yīng)設(shè)在凸輪槽n中，其中驅(qū)動器的活塞桿連接凸輪I的轉(zhuǎn)動軸。
[0014]所述的驅(qū)動器的活塞桿與凸輪I的轉(zhuǎn)動軸的連接，其連接方式為萬向連接。
[0015]組裝時驅(qū)動器推動凸輪I在凸輪槽I中沿水平軌跡(101)運動，驅(qū)動臂及凸輪n在凸輪I的帶動下在凸輪槽n中沿波浪軌跡ail)前進(jìn);驅(qū)動臂在運動過程中以凸輪I為軸心支點做角度擺動，形成角度控制推送。[〇〇16]圖2a至圖2e為動觸橋組裝過程中的運行示意圖，組裝步驟為:[〇〇17]1)動觸橋彈簧壓桿(13)垂直下壓，將動觸橋彈簧壓入斷路器支架(3)內(nèi)；[〇〇18]2)動觸橋彈簧保持桿(14)水平伸出，將壓入斷路器支架內(nèi)的動觸橋彈簧(4)繼續(xù)限制在壓縮狀態(tài)，然后動觸橋彈簧壓桿(13)縮回撤出；[〇〇19]3)動觸橋組裝滑塊水平推送動觸橋(1)進(jìn)入斷路器支架(3)，當(dāng)動觸橋前端水平推送至距離動觸橋彈簧安裝孔近端邊緣2?5cm處，動觸橋組裝滑塊水平推送停止；
[0020]4)動觸橋沿波浪軌跡前行:首先動觸橋組裝滑塊沿水平軌跡(101)向上傾斜一角度繼續(xù)推送動觸橋前行，該角度為14?17度，該步驟動觸橋前行的水平距離為動觸橋水平投影長度的1/5?1/4;再次動觸橋組裝滑塊恢復(fù)水平推送，繼續(xù)推送動觸橋前行直至動觸橋組裝目標(biāo)位置；
[0021]5)動觸橋組裝滑塊的夾緊裝置放開動觸橋，然后動觸橋組裝滑塊沿波浪軌跡 (111)返回初始位置。
【主權(quán)項】
1.一種動觸橋自動組裝設(shè)備，其包括如下工位:斷路器支架固定座，斷路器支架固定座 上方設(shè)置的動觸橋彈簧壓桿，斷路器支架固定座水平位置一側(cè)設(shè)置的動觸橋組裝滑塊，其 特征是在斷路器支架固定座水平位置的另一側(cè)還設(shè)有動觸橋彈簧保持桿。2.如權(quán)利要求1所述的動觸橋自動組裝設(shè)備，其特征是在組裝時動觸橋彈簧保持桿伸 進(jìn)斷路器支架內(nèi)限制彈簧保持在壓縮狀態(tài)，此時動觸橋彈簧保持桿伸進(jìn)斷路器支架內(nèi)位置 低于動觸橋安裝位置。3.如權(quán)利要求1所述的動觸橋自動組裝設(shè)備，其特征是所述的動觸橋組裝滑塊包括支 架、驅(qū)動器、驅(qū)動臂、夾緊裝置，所述支架的一側(cè)設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽I，另一側(cè) 設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽n，所述驅(qū)動臂與驅(qū)動器的活塞桿連接的一端為倒U字型 端，所述的倒U字型端設(shè)在支架之上，U字型端左右兩端分別設(shè)有凸輪I及凸輪n，凸輪I對應(yīng) 設(shè)在凸輪槽I中，凸輪n對應(yīng)設(shè)在凸輪槽n中，其中驅(qū)動器的活塞桿連接凸輪I的轉(zhuǎn)動軸。4.如權(quán)利要求3所述的動觸橋自動組裝設(shè)備，其特征是所述的驅(qū)動器的活塞桿與凸輪I 的轉(zhuǎn)動軸的連接，其連接方式為萬向連接。5.如權(quán)利要求3所述的動觸橋自動組裝設(shè)備，其特征是組裝時驅(qū)動器推動凸輪I在凸輪 槽I中沿水平軌跡運動，驅(qū)動臂及凸輪n在凸輪I的帶動下在凸輪槽n中沿波浪軌跡前進(jìn)； 驅(qū)動臂在運動過程中以凸輪I為軸心支點做角度擺動，形成角度控制推送。
【文檔編號】B23P19/00GK205692728SQ201620446067
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620446067.2, CN 201620446067, CN 205692728 U, CN 205692728U, CN-U-205692728, CN201620446067, CN201620446067.2, CN205692728 U, CN205692728U
【發(fā)明人】陳奎, 劉新偉, 王衛(wèi)芳
【申請人】蘇州司巴克自動化設(shè)備股份有限公司