本實用新型屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種標(biāo)準(zhǔn)鍵帽自動擺放機。

背景技術(shù)：

由于鍵盤的鍵帽與鍵帽之間的橫向、縱向間距太小，一般都小與1mm,特殊鍵帽種類多，區(qū)別不太，難以區(qū)分，機械加工難度大，只有采用大型精密儀器才能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，對于中小企業(yè)一般難以實行，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，中小規(guī)模的電子原器件生產(chǎn)廠大多采用人工作業(yè)，由人工手持鍵帽一個個插進對應(yīng)的鍵孔中這樣單個產(chǎn)品的組裝為一周期。人工插鍵帽工作簡單枯燥，費時費力，效力低，質(zhì)量還難以保證；隨著科技的進步及自動化技術(shù)的發(fā)展，自動插鍵帽技術(shù)應(yīng)運而生，自動插鍵帽技術(shù)分工精細(xì)、由多個工序相配合組成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供自動插鍵帽技術(shù)中的一種標(biāo)準(zhǔn)鍵帽自動擺放機，包含標(biāo)準(zhǔn)鍵帽的送料工序和自動擺放工序。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種標(biāo)準(zhǔn)鍵帽自動擺放機，它包括標(biāo)準(zhǔn)送料裝置和標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置，標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置設(shè)置在傳送皮帶上方，標(biāo)準(zhǔn)送料裝置中設(shè)有由高至低的自由滑動軌道，在標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置處的傳送皮帶上配套使用鍵帽模板。

鍵帽模板分為擺鍵帽模板和壓鍵帽模板，在標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置處的傳送皮帶上配套使用擺鍵帽模板，在標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置之后替換為壓鍵帽模板。

標(biāo)準(zhǔn)送料裝置包括標(biāo)準(zhǔn)鍵帽振動盤、標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道和標(biāo)準(zhǔn)鍵帽控制器，標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道為由高至低的自由滑動軌道。

所述標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置包括組合軌道、模擬擺放機頭、擺放阻擋機頭和機頭控制裝置，模擬擺放機頭與標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道在同向傾斜方向上，擺放阻擋機頭的阻擋方向與傳送皮帶形成夾角，機頭控制裝置設(shè)置在組合軌道上，機頭控制裝置的信號與擺放阻擋機頭連接，模擬擺放機頭傾斜方向與擺放阻擋機頭的阻擋方向相對并與兩側(cè)組合軌道之間形成標(biāo)準(zhǔn)鍵帽模擬擺放工位。

組合軌道設(shè)置在傳送皮帶兩側(cè)的機架上，模擬擺放機頭和擺放阻擋機頭分別通過各自的安裝支架固定在組合軌道上，模擬擺放機頭和擺放阻擋機頭在傳送皮帶的正上方。

所述標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置分為兩套，一前一后置于組合軌道上，分為前標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置和后標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置；模擬擺放機頭分為兩套，分別為前機頭和后機頭，前機頭和后機頭分別與各自的標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道對應(yīng)連接。

每套模擬擺放機頭設(shè)有三套標(biāo)準(zhǔn)鍵帽進口，分別與三套標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道對應(yīng)連接，兩套模擬擺放機頭設(shè)有六套標(biāo)準(zhǔn)鍵帽出口對應(yīng)鍵盤上的第一,三,五排和第二,四,六排標(biāo)準(zhǔn)鍵帽擺放位置。

相對傳送皮帶的前進方向，模擬擺放機頭與傳送皮帶之間的夾角為140°—150°，阻擋氣缸的氣缸運動方向與模擬擺放機頭之間的夾角為75°—90°。

前標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置包括前機頭、前阻擋氣缸、前阻擋塊、前機頭模板進到位感應(yīng)器、前機頭模板出到位感應(yīng)器和機頭阻擋氣缸電磁閥；后標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置包括后機頭、后阻擋氣缸、后阻擋塊、后機頭模板進到位感應(yīng)器、后機頭模板出到位感應(yīng)器和后機頭阻擋氣缸電磁閥。

本實用新型有益效果明顯：（1）能夠自動提供并運送標(biāo)準(zhǔn)鍵帽，精準(zhǔn)及時；（2）能夠自動將標(biāo)準(zhǔn)鍵帽擺放進入標(biāo)準(zhǔn)鍵帽模板內(nèi)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：標(biāo)準(zhǔn)鍵帽振動盤101，標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道102，標(biāo)準(zhǔn)鍵帽控制器103，擺鍵帽模板301，壓鍵帽模板302，組合軌道4，動力馬達5，傳送皮帶6，模擬擺放機頭7，安裝支架701，前機頭702，前阻擋氣缸703，前阻擋塊704，后機頭705，后阻擋氣缸706，后阻擋塊707，前機頭模板進到位感應(yīng)器1901，前機頭模板出到位感應(yīng)器1902，后機頭模板進到位感應(yīng)器1903，后機頭模板出到位感應(yīng)器1904。

具體實施方式

下面結(jié)以具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

一種標(biāo)準(zhǔn)鍵帽自動擺放機，它包括標(biāo)準(zhǔn)送料裝置和標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置，標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置設(shè)置在傳送皮帶6上方，在標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置處的傳送皮帶6上配套使用鍵帽模板。

鍵帽模板分為擺鍵帽模板301和壓鍵帽模板302，在標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置處的傳送皮帶6上配套使用擺鍵帽模板301，在標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置之后替換為壓鍵帽模板302。

標(biāo)準(zhǔn)送料裝置包括標(biāo)準(zhǔn)鍵帽振動盤101、標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道102和標(biāo)準(zhǔn)鍵帽控制器103，標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道102為由高至低的自由滑動軌道。

標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置包括組合軌道4、模擬擺放機頭7、擺放阻擋機頭和機頭控制裝置，模擬擺放機頭7與標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道102在同向傾斜方向上，擺放阻擋機頭的阻擋方向與傳送皮帶6形成夾角，機頭控制裝置設(shè)置在組合軌道4上，機頭控制裝置的信號與擺放阻擋機頭連接，模擬擺放機頭7傾斜方向與擺放阻擋機頭的阻擋方向相對并與兩側(cè)組合軌道4之間形成標(biāo)準(zhǔn)鍵帽模擬擺放工位。

組合軌道4設(shè)置在傳送皮帶6兩側(cè)的機架上，動力馬達5安裝在組合軌道4下方的機架上，動力馬達5帶動傳送皮帶6從左往右運動。模擬擺放機頭7和擺放阻擋機頭分別通過各自的安裝支架701固定在組合軌道4上，模擬擺放機頭7和擺放阻擋機頭在傳送皮帶6的正上方。

所述標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置分為兩套，一前一后置于組合軌道4上，分為前標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置和后標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置；模擬擺放機頭7分為兩套，分別為前機頭702和后機頭705，前機頭702和后機頭705分別與各自的標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道102對應(yīng)連接。

每套模擬擺放機頭設(shè)有三套標(biāo)準(zhǔn)鍵帽進口，分別與三套標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道102對應(yīng)連接，兩套模擬擺放機頭設(shè)有六套標(biāo)準(zhǔn)鍵帽出口對應(yīng)鍵盤上的第一,三,五排和第二,四,六排標(biāo)準(zhǔn)鍵帽擺放位置。擺放阻擋機頭分為前擺放阻擋機頭和后擺放阻擋機頭，前擺放阻擋機頭由前阻擋氣缸703和前阻擋塊704組成，后擺放阻擋機頭由后阻擋氣缸703和后阻擋塊704組成。

相對傳送皮帶6的前進方向，模擬擺放機頭7與傳送皮帶6之間的夾角為140°—150°，阻擋氣缸的氣缸運動方向與模擬擺放機頭7之間的夾角為75°—90°。

前標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置包括前機頭702、前阻擋氣缸703、前阻擋塊704、前機頭模板進到位感應(yīng)器1901、前機頭模板出到位感應(yīng)器1902和機頭阻擋氣缸電磁閥；后標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置包括后機頭705、后阻擋氣缸706、后阻擋塊707、后機頭模板進到位感應(yīng)器1903、后機頭模板出到位感應(yīng)器1904和后機頭阻擋氣缸電磁閥。

機頭控制裝置由PLC編程控制，控制擺放阻擋機頭的工作。

前模擬擺放機頭控制裝置包括前機頭模板進到位感應(yīng)器1901、前機頭模板出到位感應(yīng)器1902和前機頭阻擋氣缸電磁閥，后模擬擺放機頭控制裝置包括后機頭模板進到位感應(yīng)器1903、后機頭模板出到位感應(yīng)器1904和后機頭阻擋氣缸電磁閥。前機頭阻擋氣缸電磁閥控制前阻擋氣缸703的進到位和退到位，后機頭阻擋氣缸電磁閥控制后阻擋氣缸706的進到位和退到位。

一種標(biāo)準(zhǔn)鍵帽自動擺放機的工作過程如下：

1. 標(biāo)準(zhǔn)鍵帽經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)鍵帽振動盤101自動供料，再經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)鍵帽送料軌道102向下滑入兩套模擬擺放機頭7，即分別滑入前標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置的前機頭702和后標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置的后機頭705內(nèi)，再分別被前阻擋塊704和后阻擋塊707阻擋；

2. 將擺鍵帽模板301放入組合軌道4上，通過擺鍵帽模板301與傳送皮帶6之間的摩擦力，擺鍵帽模板301跟隨傳送皮帶6從左往右運動；

3. 當(dāng)擺鍵帽模板301運行至前標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置時，前機頭模板進到位感應(yīng)器1901感應(yīng)亮起，給出指令；前機頭阻擋氣缸電磁閥啟動并控制前阻擋氣缸703將前阻擋塊704升起，前機頭702底部的標(biāo)準(zhǔn)鍵帽隨著擺鍵帽模板301的運動依次滑入擺鍵帽模板301的孔內(nèi)；

4. 當(dāng)前機頭模板出到位感應(yīng)器1902亮?xí)r，給出指令；前機頭阻擋氣缸電磁閥工作并控制前阻擋氣缸703將前阻擋塊704降下以阻擋標(biāo)準(zhǔn)鍵帽，此時前標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置的工作已完成，可放入下一塊擺鍵帽模板；

5. 擺鍵帽模板301繼續(xù)前進，運行至后標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置時，后機頭模板進到位感應(yīng)器1903亮?xí)r，給出指令；后機頭阻擋氣缸電磁閥啟動并控制后阻擋氣缸706將后阻擋塊707升起，后機頭705底部的標(biāo)準(zhǔn)鍵帽隨著擺鍵帽模板301的運動依次滑入擺鍵帽模板301的孔內(nèi)；

6. 當(dāng)后機頭模板出到位感應(yīng)器1904亮?xí)r，給出指令；后機頭阻擋氣缸電磁閥工作并控制后阻擋氣缸706將后阻擋塊707降下以阻擋標(biāo)準(zhǔn)鍵帽，此時后標(biāo)準(zhǔn)擺放裝置的工作已完成，此時整個擺標(biāo)準(zhǔn)鍵帽動作已全部完成，可放入下一塊擺鍵帽模板。