1.一種多通道直流電磁鐵的保護(hù)電路，其特征在于，包括：
微控制器，連接總斷電保護(hù)電路和至少1路電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，控制所述總斷電保護(hù)電路的導(dǎo)通和斷開(kāi)，向所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，接收所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送的電壓信號(hào)；
總斷電保護(hù)電路，連接所有的電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，給所有的電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路提供工作電壓；以及
電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，接收來(lái)自微控制器的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，向微控制器發(fā)送電壓信號(hào)；
其中，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路包括：
PWM驅(qū)動(dòng)電路，連接微控制器和總斷電保護(hù)電路，接收來(lái)自微控制器的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及
信號(hào)調(diào)理電路，連接所述微控制器和PWM驅(qū)動(dòng)電路,采集PWM驅(qū)動(dòng)電路中的電壓信號(hào)，通過(guò)調(diào)理后，發(fā)送到微控制器中；
其中，所述PWM驅(qū)動(dòng)電路包括：
電磁鐵EM1，連接總斷電保護(hù)電路和開(kāi)關(guān)管Q1的漏極；
續(xù)流二極管D1，與所述電磁鐵EM1并聯(lián)，陽(yáng)極連接總斷電保護(hù)電路，陰極連接信號(hào)調(diào)理電路；
開(kāi)關(guān)管Q1，源極接地，漏極連接電磁鐵EM1的輸出端，柵極連接電阻R1的輸出端；
電阻R1，連接所述微控制器和開(kāi)關(guān)管Q1的柵極；以及
電阻R2，連接開(kāi)關(guān)管Q1的柵極和源極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道直流電磁鐵的保護(hù)電路，其特征在于，所述微控制器包括：
核心模塊，分別連接定時(shí)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和通用IO引腳，通過(guò)通用IO引腳向總斷電保護(hù)電路發(fā)送開(kāi)關(guān)控制信號(hào)；
定時(shí)器，同時(shí)連接微控制器的至少一個(gè)PWM引腳；以及
模數(shù)轉(zhuǎn)換器，連接微控制器的至少一個(gè)ADC引腳；
所述微控制器中，所述PWM引腳與ADC引腳的數(shù)量相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多通道直流電磁鐵的保護(hù)電路，其特征在于：定時(shí)器包括比較輸出邏輯單元和同步控制邏輯單元，所述比較輸出邏輯單元連接微控制器的至少一個(gè)PWM引腳，每個(gè)PWM引腳連接一個(gè)PWM驅(qū)動(dòng)電路；模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括同步受控邏輯單元和采集電路，所述同步控制邏輯單元控制同步受控邏輯單元，所述采集電路連接微控制器的至少一個(gè)ADC引腳，每個(gè)ADC引腳連接一個(gè)信號(hào)調(diào)理電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多通道直流電磁鐵的保護(hù)電路，其特征在于，信號(hào)調(diào)理電路包括：
穩(wěn)壓二極管DZ1，連接限流電阻R7的輸出端和地；
限流電阻R7，輸入端連接開(kāi)關(guān)管Q1的漏極與電磁鐵EM之間的公共端，該公共端為電壓采樣點(diǎn)；
電阻R8，連接限流電阻R7的輸出端和微控制器的ADC引腳；
電阻R9連接電阻R7的輸入端和地。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多通道直流電磁鐵的保護(hù)電路，其特征在于，總斷電保護(hù)電路包括：
開(kāi)關(guān)管Q2，漏極連接電磁鐵EM1的輸入端，源極連接24V電源，柵極連接電阻R4的輸出端；
電阻R3，連接開(kāi)關(guān)管Q2的源極和柵極；
電阻R4，輸入端連接開(kāi)關(guān)管Q3的漏極；
開(kāi)關(guān)管Q3，源極接地，柵極連接電阻R5的輸出端；
電阻R5，輸入端連接微控制器；
電阻R6，連接開(kāi)關(guān)管Q3的源極和柵極。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多通道直流電磁鐵的保護(hù)電路，其特征在于：開(kāi)關(guān)管Q1為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管；開(kāi)關(guān)管Q2為P溝道場(chǎng)效應(yīng)管；開(kāi)關(guān)管Q3為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管。