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一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備的制作方法

文檔序號:12129132閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:包括加工臺面(1)、機械旋轉(zhuǎn)臂總成(2)、旋轉(zhuǎn)溫控吸附工作臺(3)、電池片傳送模組(4)和激光發(fā)生器模組(5);

所述機械旋轉(zhuǎn)臂總成(2)、旋轉(zhuǎn)溫控吸附工作臺(3)、電池片傳送模組(4)分別安裝在加工臺面(1)上,所述旋轉(zhuǎn)溫控吸附工作臺(3)和電池片傳送模組(4)分布在所述機械旋轉(zhuǎn)臂總成(2)兩側(cè),且均可在所述加工臺面(1)上水平轉(zhuǎn)動;

所述旋轉(zhuǎn)溫控吸附工作臺(3)上端設(shè)有兩組并列且對稱分布的溫控吸盤模組(6),所述機械旋轉(zhuǎn)臂總成(2)兩端具有上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24);

所述機械旋轉(zhuǎn)臂總成(2)轉(zhuǎn)動過程中,所述上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)可分別轉(zhuǎn)動至其中一組所述溫控吸盤模組(6)或電池片傳送模組(4)的上方;

所述激光發(fā)生器模組(5)通過支架(11)安裝在加工臺面(1)上,并位于另外一組所述溫控吸盤模組(6)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:所述加工臺面(1)下端設(shè)置有機箱(12),所述機箱(12)內(nèi)設(shè)有抽真空系統(tǒng),所述抽真空系統(tǒng)分別通過管路連接每組所述溫控吸盤模組(6)以及上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:所述機械旋轉(zhuǎn)臂總成(2)包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)和機械臂(22),所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)安裝在所述加工臺面(1)上,且其驅(qū)動端向上,所述機械臂(22)水平安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)的驅(qū)動端,且所述機械臂(22)中部與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)的驅(qū)動端固定連接,所述上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)分別固定在所述機械臂(22)的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)溫控吸附工作臺(3)包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)和安裝板(32),所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)安裝在加工臺面(1)上,且其驅(qū)動端向上,所述安裝板(32)水平固定在所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)的驅(qū)動端,且其底部的中部與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)的驅(qū)動端固定連接,兩組所述溫控吸盤模組(6)均通過墊板(33)并列且對稱分布的安裝在所述安裝板(32)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:每組所述溫控吸盤模組(6)均由至少兩個并列且水平設(shè)置的溫控吸盤(61)組成,每個所述溫控吸盤(61)均通過墊板(33)安裝在所述安裝板(32)上,所述上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)分別設(shè)置有至少兩個,并分別與其中一組的至少兩個所述溫控吸盤(61)一一對應(yīng),所述上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)分別并列設(shè)置在所述機械臂(22)的兩端,所述機械旋轉(zhuǎn)臂總成(2)轉(zhuǎn)動過程中,每個所述上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)可分別轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的所述溫控吸盤(61)以及電池片傳送模組(4)的上方,每個所述溫控吸盤(61)分別通過管路連接所述抽真空系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:每個所述溫控吸盤(61)均包括吸盤本體(611)和設(shè)置在吸盤本體(611)內(nèi)的加熱裝置(612),所述吸盤本體(611)內(nèi)具有獨立的冷卻氣流流動風腔和抽真空腔;所述吸盤本體(611)上設(shè)有分別連通冷卻氣流流動風腔的進風口和出風口,所述進風口處連通設(shè)有第一氣管接頭(6111),所述機箱(12)內(nèi)具有風冷系統(tǒng),所述風冷系統(tǒng)連通所述第一氣管接頭(6111);所述吸盤本體(611)上設(shè)有連通所述抽真空腔的抽真空口,所述抽真空口處連通設(shè)有第二氣管接頭(6112),所述第二氣管接頭(6112)連接所述抽真空系統(tǒng);所述吸盤本體(611)上端端面設(shè)為吸附面,所述吸附面上開有多個均勻布置并連通抽真空腔的吸附孔(6113),所述吸附孔(6113)均與所述抽真空腔氣流連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:還包括設(shè)置在機箱(12)內(nèi)的水冷循環(huán)系統(tǒng),所述安裝板(32)內(nèi)具有水冷循環(huán)腔,所述安裝板(32)上具有分別連通水冷循環(huán)腔的進水接頭(321)和出水接頭(322),所述水冷循環(huán)系統(tǒng)的輸入端和輸出端分別通過管路連接出水接頭(322)和進水接頭(321)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)均為DD馬達,其中部均同軸設(shè)有上下貫穿其的通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:兩組所述溫控吸盤模組(6)之間設(shè)有由上向下依次穿過安裝板(32)、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)中部通孔以及加工臺面(1)的分路器(7),所述分路器(7)內(nèi)具有相互獨立的真空吸腔、進水腔、出水腔和風冷腔,所述分路器(7)上、下端分別設(shè)置有與所述真空吸腔、進水腔、出水腔和風冷腔對應(yīng)連通的接頭,每個所述第二氣管接頭(6112)均通過管路連接所述分路器(7)上端對應(yīng)真空吸腔的接頭,每個所述第一氣管接頭(6111)均通過管路連接所述分路器(7)上端對應(yīng)風冷腔的接頭,每個所述進水接頭(321)均通過管路連接所述分路器(7)上端對應(yīng)進水腔的接頭,每個所述出水接頭(322)均通過管路連接所述分路器(7)上端對應(yīng)出水腔的接頭,所述分路器(7)下端對應(yīng)真空吸腔的接頭通過管路連通所述抽真空系統(tǒng),所述分路器(7)下端對應(yīng)風冷腔的接頭通過管路連通所述風冷系統(tǒng),所述分路器(7)下端對應(yīng)進水腔的接頭通過管路連通所述水冷循環(huán)系統(tǒng)的輸出端,所述分路器(7)下端對應(yīng)出水腔的接頭通過管路連通所述水冷循環(huán)系統(tǒng)的輸入端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:每個所述上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)均通過穿過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)中部通孔的管路與所述抽真空系統(tǒng)連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項所述的一種全自動太陽能電池片抗光衰激光加工設(shè)備,其特征在于:所述電池片傳送模組(4)包括呈直線分布的上料傳送模組(41)、至少兩個緩存?zhèn)魉湍=M(42)和下料傳送模組(43),至少兩個所述緩存?zhèn)魉湍=M(42)依次順序設(shè)置在上料傳送模組(41)和下料傳送模組(43)之間,并分別與所述上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)一一對應(yīng),所述機械旋轉(zhuǎn)臂總成(2)轉(zhuǎn)動過程中,所述上料吸盤(23)和冷卻下料吸盤(24)可分別轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的所述緩存?zhèn)魉湍=M(42)上方。

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