本發(fā)明涉及一種正片負(fù)片包板堆疊機(jī)。

背景技術(shù)：

在蓄電池的加工過(guò)程中，極板是其中的重要組件，隨著蓄電池生產(chǎn)工藝的發(fā)展，現(xiàn)有的加工過(guò)程中，為了增加蓄電池的容量并使結(jié)構(gòu)緊湊，其電極可由極板并聯(lián)組成。具有相同極性的極板連接成的組件稱為極群，極群是對(duì)正、負(fù)極板通過(guò)隔板紙交替進(jìn)行隔開后制成的，為了取得更好的隔離作用，正、負(fù)極板都通過(guò)獨(dú)立的隔板紙包裹，包裝后再進(jìn)行間隔堆疊，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有同時(shí)對(duì)正片及負(fù)片進(jìn)行獨(dú)立包裹再堆疊的設(shè)備，為此本發(fā)明提供一種正片負(fù)片包板堆疊機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種正片負(fù)片包板堆疊機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種正片負(fù)片包板堆疊機(jī)，包括：

機(jī)架，機(jī)架上放有極板，極板包括正片及負(fù)片；

包板機(jī)構(gòu)，用于對(duì)正片及負(fù)片進(jìn)行包裹隔板紙?zhí)幚恚?/p>

滑動(dòng)臺(tái)，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)臺(tái)上具有兩個(gè)承載位；

正片送料機(jī)構(gòu)，用于將正片移動(dòng)到其中一承載位；

負(fù)片送料機(jī)構(gòu)，用于將負(fù)片移動(dòng)到另一承載位；

推板機(jī)構(gòu)，用于逐個(gè)將承載位上的正片或負(fù)片推至包板機(jī)構(gòu)的輸入端；

堆疊機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架上，與推板機(jī)構(gòu)的輸出端對(duì)接，用于堆疊包裹好的正片或負(fù)片。

所述包板機(jī)構(gòu)包括一供隔板紙滑入并保持隔板紙不變形的定位腔，定位腔的兩側(cè)壁上皆設(shè)置有通孔，一通孔用于供極板進(jìn)入，該通孔與推板機(jī)構(gòu)對(duì)齊，另一通孔用于供包裹好的極板移出；所述定位腔包括兩定位柱，定位柱上設(shè)置有定位凹槽，兩定位凹槽相對(duì)設(shè)置。

本發(fā)明還包括兩組橫桿組件，每組橫桿組件包括兩根橫桿，每根橫桿的兩端分別與兩定位柱連接，每組橫桿組件的兩根橫桿之間的空間即為通孔所在位置，于同一橫桿組件內(nèi)的兩橫桿之間的定位凹槽的側(cè)壁處設(shè)置開口。

所述滑動(dòng)臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)臺(tái)下部設(shè)置有一齒條，機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合；每個(gè)承載位包括豎直設(shè)置的兩豎板，靠近正片送料機(jī)構(gòu)或負(fù)片送料機(jī)構(gòu)的豎板上設(shè)置有朝向正片送料機(jī)構(gòu)或負(fù)片送料機(jī)構(gòu)的折邊。

所述正片送料機(jī)構(gòu)及負(fù)片送料機(jī)構(gòu)分別位于滑動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)，所述正片送料機(jī)構(gòu)及負(fù)片送料機(jī)構(gòu)皆包括一輸送帶、機(jī)械手，輸送帶活動(dòng)地安裝在機(jī)架上，正片或負(fù)片放置在輸送帶上，所述機(jī)械手可進(jìn)行橫向和垂向移動(dòng)；所述機(jī)械手包括滑動(dòng)座，滑動(dòng)座通過(guò)軌道安裝在機(jī)架上，所述滑動(dòng)座通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述滑動(dòng)座上安裝有一氣缸，氣缸的輸出軸上安裝有一中間板，中間板上安裝有若干吸盤，吸盤與一真空發(fā)生裝置連接。

所述推板機(jī)構(gòu)包括一推料板及推料氣缸，所述推料氣缸安裝在機(jī)架上，所述推料板安裝在推料氣缸的輸出軸上，推料板與通孔對(duì)齊。

所述堆疊機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)塊，上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，下端在重力作用下位于供包裹好的極板移出的通孔處；

承載平臺(tái)，設(shè)置在機(jī)架上，與供包裹好的極板移出的通孔對(duì)接，承載平臺(tái)可接收及釋放包裹好的極板；

收集裝置，位于承載平臺(tái)下方，用于接收包裹好的極板。

所述承載平臺(tái)包括兩承載條，兩承載條分別位于供包裹好的極板移出的通孔的兩側(cè)，承載條內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向凹槽，兩導(dǎo)向凹槽與包裹好的極板兩側(cè)配合；承載條可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，兩承載條相對(duì)可靠近及遠(yuǎn)離。

所述承載平臺(tái)還包括一安裝在機(jī)架上的擋塊，擋塊相對(duì)位于兩承載條之間。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊中上部與機(jī)架樞接，所述機(jī)架上設(shè)置有一與轉(zhuǎn)動(dòng)塊上部配合的限位塊，通過(guò)限位塊限制轉(zhuǎn)動(dòng)塊初始狀態(tài)與包裹好的極板行走方向呈鈍角狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可滑動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)，并在滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)置兩承載位，滑動(dòng)臺(tái)來(lái)回滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同的承載位與包板機(jī)構(gòu)對(duì)接，與包板對(duì)接的承載位上的正片或負(fù)片被推板機(jī)構(gòu)推入包板機(jī)構(gòu)中進(jìn)行包板處理，與此同時(shí)，另一承載位接收新的正片或負(fù)片，然后再移動(dòng)到與包板機(jī)構(gòu)對(duì)接，如此循環(huán)；包裹后的極板送至堆疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行堆疊收集。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)正片及負(fù)片的連續(xù)間隔包裹，并堆疊收集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，工作效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是本發(fā)明滑動(dòng)臺(tái)的示意圖；

圖3是本發(fā)明中機(jī)械手的示意圖；

圖4是本發(fā)明中包板機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明中堆疊機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖5，本發(fā)明是一種正片負(fù)片包板堆疊機(jī)，包括：

機(jī)架1，機(jī)架1上放有極板2，極板2包括正片及負(fù)片；

包板機(jī)構(gòu)，用于對(duì)正片及負(fù)片進(jìn)行包裹隔板紙3處理；

滑動(dòng)臺(tái)4，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，滑動(dòng)臺(tái)4上具有兩個(gè)承載位5；

正片送料機(jī)構(gòu)6，用于將正片移動(dòng)到其中一承載位5；

負(fù)片送料機(jī)構(gòu)7，用于將負(fù)片移動(dòng)到另一承載位5；

推板機(jī)構(gòu)，用于逐個(gè)將承載位5上的正片或負(fù)片推至包板機(jī)構(gòu)的輸入端；

堆疊機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架1上，與推板機(jī)構(gòu)的輸出端對(duì)接，用于堆疊包裹好的正片或負(fù)片。

采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可滑動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)4，并在滑動(dòng)臺(tái)4上設(shè)置兩承載位5，滑動(dòng)臺(tái)4來(lái)回滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同的承載位5與包板機(jī)構(gòu)對(duì)接，與包板對(duì)接的承載位5上的正片或負(fù)片被推板機(jī)構(gòu)推入包板機(jī)構(gòu)中進(jìn)行包板處理，與此同時(shí)，另一承載位5接收新的正片或負(fù)片，然后再移動(dòng)到與包板機(jī)構(gòu)對(duì)接，如此循環(huán)；包裹后的極板2送至堆疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行堆疊收集。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)正片及負(fù)片的連續(xù)間隔包裹，并堆疊收集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，工作效率高。

如圖所示，包板機(jī)構(gòu)包括一供隔板紙3滑入并保持隔板紙3不變形的定位腔，定位腔的兩側(cè)壁上皆設(shè)置有通孔8，一通孔8用于供極板2進(jìn)入，該通孔8與推板機(jī)構(gòu)對(duì)齊，另一通孔8用于供包裹好的極板2移出；定位腔包括兩定位柱9，定位柱9上設(shè)置有定位凹槽10，兩定位凹槽10相對(duì)設(shè)置；本發(fā)明還包括兩組橫桿組件，每組橫桿組件包括兩根橫桿21，每根橫桿21的兩端分別與兩定位柱9連接，每組橫桿組件的兩根橫桿21之間的空間即為通孔8所在位置，兩個(gè)通孔8的連線與位于定位腔內(nèi)的隔板紙3垂直，于同一橫桿組件內(nèi)的兩橫桿21之間的定位凹槽10的側(cè)壁處設(shè)置開口。具體的包板動(dòng)作如下，將正片或負(fù)片推入通孔8中，進(jìn)而擠壓隔板紙3，使得隔板紙3貼覆在正片或負(fù)片上，然后正片或者負(fù)片帶動(dòng)隔板紙3從另一通孔8出來(lái)，即可實(shí)現(xiàn)隔板紙3包裹正片或負(fù)片的動(dòng)作。該包板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，工作穩(wěn)定可靠，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

如圖所示，滑動(dòng)臺(tái)4通過(guò)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架1上，滑動(dòng)臺(tái)4下部設(shè)置有一齒條11，機(jī)架1上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有齒輪12，齒輪12與齒條11嚙合；每個(gè)承載位5包括豎直設(shè)置的兩豎板13，靠近正片送料機(jī)構(gòu)6或負(fù)片送料機(jī)構(gòu)7的豎板13上設(shè)置有朝向正片送料機(jī)構(gòu)6或負(fù)片送料機(jī)構(gòu)7的折邊14。折邊14的設(shè)置可以彌補(bǔ)正片送料機(jī)構(gòu)6及負(fù)片送料機(jī)構(gòu)7送料時(shí)的少許誤差，起到自動(dòng)導(dǎo)正的效果。該結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)臺(tái)4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，工作穩(wěn)定可靠。

如圖所示，正片送料機(jī)構(gòu)6及負(fù)片送料機(jī)構(gòu)7分別位于滑動(dòng)臺(tái)4的兩側(cè)，正片送料機(jī)構(gòu)6及負(fù)片送料機(jī)構(gòu)7皆包括一輸送帶15、機(jī)械手，輸送帶15活動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，正片或負(fù)片放置在輸送帶15上，機(jī)械手可進(jìn)行橫向和垂向移動(dòng)；機(jī)械手包括滑動(dòng)座16，滑動(dòng)座16通過(guò)軌道安裝在機(jī)架1上，滑動(dòng)座16通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)座16上安裝有一氣缸17，氣缸的輸出軸上安裝有一中間板18，中間板18上安裝有若干吸盤19，吸盤19與一真空發(fā)生裝置連接。該結(jié)構(gòu)的正片送料機(jī)構(gòu)6及負(fù)片送料機(jī)構(gòu)7具體送料動(dòng)作如下，通過(guò)輸送帶15將正片或負(fù)片送至機(jī)械手的工作范圍，然后通過(guò)機(jī)械手上的吸盤19吸取正片或負(fù)片，再移動(dòng)到滑動(dòng)臺(tái)4上其中一承載位5，滑動(dòng)臺(tái)4接收正片或負(fù)片后，滑動(dòng)臺(tái)4在齒輪12驅(qū)動(dòng)下，滑動(dòng)臺(tái)4橫向滑動(dòng)，使得放有正片或負(fù)片的承載位5與通孔8對(duì)齊，再通過(guò)推板機(jī)構(gòu)將正片或負(fù)片推入通孔8。

如圖所示，推板機(jī)構(gòu)包括一推料板20及推料氣缸，推料氣缸安裝在機(jī)架1上，推料板20安裝在推料氣缸的輸出軸上，推料板20與通孔8對(duì)齊。該結(jié)構(gòu)的推板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

如圖所示，堆疊機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)塊22，上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架1上，下端在重力作用下位于供包裹好的極板2移出的通孔8處；

承載平臺(tái)，設(shè)置在機(jī)架1上，與供包裹好的極板2移出的通孔8對(duì)接，承載平臺(tái)可接收及釋放包裹好的極板；

收集裝置，位于承載平臺(tái)下方，用于接收包裹好的極板，收集裝置設(shè)置為一環(huán)形輸送帶15機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的堆疊機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)塊22進(jìn)而可以控制在下落過(guò)程中及下落后隔板紙3始終與極板貼合（由于隔板紙3是剛包裹在極板上，如果沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊22的限制，隔板紙3會(huì)產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，影響下一個(gè)包裹好的極板的落料，導(dǎo)致不能按照設(shè)定要求堆疊，影響后續(xù)工序的進(jìn)行），如此可以保證包裹好的極板按照設(shè)定要求堆疊，堆疊質(zhì)量高。

如圖所示，承載平臺(tái)包括兩承載條23，兩承載條23分別位于供包裹好的極板2移出的通孔8的兩側(cè)，承載條23內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向凹槽24，兩導(dǎo)向凹槽24與包裹好的極板兩側(cè)配合；承載條23可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，兩承載條23相對(duì)可靠近及遠(yuǎn)離，承載條23通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，承載條23上亦可不設(shè)置導(dǎo)向凹槽24，直接通過(guò)承載條23對(duì)包裹好的極板進(jìn)行支撐；承載平臺(tái)還包括一安裝在機(jī)架1上的擋塊25，擋塊25相對(duì)位于兩承載條23之間；擋塊25上設(shè)置長(zhǎng)形孔，通過(guò)在長(zhǎng)形孔內(nèi)穿設(shè)螺栓與機(jī)架1連接。該結(jié)構(gòu)承載平臺(tái)具體動(dòng)作原理如下，從供包裹好的極板2移出的通孔8出來(lái)的包裹好的極板被推入到承載平臺(tái)，期間轉(zhuǎn)動(dòng)塊22轉(zhuǎn)動(dòng)提升后保持搭靠在隔板紙3上，通過(guò)兩導(dǎo)向凹槽24對(duì)包裹好的極板進(jìn)行支撐，至包裹好的極板碰及擋塊25后停止（擋塊25的安裝位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的極板），然后氣缸動(dòng)作帶動(dòng)承載條23往外移動(dòng)，使得包裹好的極板自由落下，轉(zhuǎn)動(dòng)塊22亦跟隨落下，保持隔板紙3貼覆在極板上。

如圖所示，轉(zhuǎn)動(dòng)塊22中上部與機(jī)架1樞接，所述機(jī)架1上設(shè)置有一與轉(zhuǎn)動(dòng)塊22上部配合的限位塊26，通過(guò)限位塊26限制轉(zhuǎn)動(dòng)塊22初始狀態(tài)與包裹好的極板行走方向呈鈍角狀態(tài)，如此使得包裹好的極板推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊22不需太大力度，避免磨損隔板紙3。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi) 。