1.一種雙方向多滑輪打端子電力用保險(xiǎn)管焊接裝置，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座（1），其特征在于，所述移動(dòng)基座（1）外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座（1）的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述每組電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座（1）表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座（1）外上表面中心處的安裝軸（2）、套裝在安裝軸（2）上的槽輪（3）、嵌裝在移動(dòng)基座（1）上表面上且圓心與安裝軸（2）的圓心位于同一直線上的軸承（4）、固定安裝在移動(dòng)基座（1）內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）、插裝在軸承（4）內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸（6）、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸（6）另一端上的轉(zhuǎn)臂（7）、位于轉(zhuǎn)臂（7）的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸（6）另一端的端面固定連接的缺口圓盤（8）、固定安裝在轉(zhuǎn)臂（7）另一端上的圓柱銷（9）和固定安裝在槽輪（3）表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪（3）表面上的夾緊機(jī)械安裝塊（10）、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊（10）兩側(cè)的一組微型同步氣缸（11）、與微型同步氣缸（11）伸縮端固定連接夾緊夾（13）和位于夾緊機(jī)械安裝塊（10）上的紅外定位裝置（12）共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座（1）上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體（14）、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體（14）的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體（14）上表面上的兩個(gè)輸送輪（15）、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體（14）后方的移動(dòng)基座（1）上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座（16）上的打端子機(jī)（17）、位于兩個(gè)輸送輪（15）前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體（14）上表面的進(jìn)出線口（18）、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體（14）下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（19）共同構(gòu)成的,所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座（1）上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座（1）上的焊接推送支架（20）、位于焊接推送支架（20）上的保險(xiǎn)管換位架（21）、位于焊接推送支架（20）一端下方且與保險(xiǎn)管換位架（21）相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸（22）、位于焊接推送支架（20）上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸（23）、位于保險(xiǎn)管換位架（21）上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸（23）伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子（24）、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸（23）的焊接推送支架（20）上的十工位分度盤（25）、位于十工位分度盤（25）前端的切刀（28）、位于焊接推送支架（20）前方的n形焊接支架（26）、固定安裝在n形焊接支架（26）上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手（27）和位于n形焊接支架（26）前方的焊臺(tái)（29）共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座（1）的外表面上設(shè)有控制器（30），所述控制器（30）分別兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向多滑輪打端子電力用保險(xiǎn)管焊接裝置，其特征在于，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座（1）上的輸送基座（31）、固定安裝在輸送基座（31）一端上且沿輸送基座（31）長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪（32）和固定安裝在輸送基座（31）另一端上且沿輸送基座（31）長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪（33）共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向多滑輪打端子電力用保險(xiǎn)管焊接裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座（1）上表面上的送料箱體（34）、固定安裝在送料箱體（34）內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)（35）、中心處與電機(jī)（35）固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪（36）、開在送料箱體（34）側(cè)表面上的矩形開口（37）、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口（37）上下的一組微型同步直線電機(jī)一（38），與微型同步直線電機(jī)一（38）伸縮端固定連接的壓緊塊（39）、位于兩塊壓緊塊（39）相對(duì)面上的彈性墊（40）、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口（37）上下的一組微型同步直線電機(jī)二（41）、與微型同步直線電機(jī)二（41）的伸縮端固定連接的切割刀（42）共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向多滑輪打端子電力用保險(xiǎn)管焊接裝置，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座（1）上的前后移動(dòng)平臺(tái)（43）、固定安裝在移動(dòng)基座（1）上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)（43）后端的前后移動(dòng)電機(jī)（44）、位于前后移動(dòng)平臺(tái)（43）上方且與前后移動(dòng)電機(jī)（44）伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（45）、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（45）側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（45）旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手（46）共同構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向多滑輪打端子電力用保險(xiǎn)管焊接裝置，其特征在于，所述控制器（30）表面上設(shè)有市電接口（47）和觸摸顯示器（48）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向多滑輪打端子電力用保險(xiǎn)管焊接裝置，其特征在于，所述控制器（30）內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)（49）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向多滑輪打端子電力用保險(xiǎn)管焊接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座（1）底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪（50）、固定連接在移動(dòng)基座（1）底面上四角處的四個(gè)螺桿（51）、中心處與螺桿（51）相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)（52）共同構(gòu)成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向多滑輪打端子電力用保險(xiǎn)管焊接裝置，其特征在于，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座（1）上表面上的支架（53）、固定安裝在支架（53）上的振動(dòng)盤（54）和一端與振動(dòng)盤（54）相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽（55）共同構(gòu)成的。