本發(fā)明涉及一種機(jī)械自動化設(shè)備，特別是涉及一種脫扣器防錯柱自動壓入裝置。

背景技術(shù)：

我們知道，脫扣器是與斷路器機(jī)械相連或組成整體，用以釋放保持機(jī)構(gòu)并使斷路器自動斷開的裝置?，F(xiàn)有脫扣器在與斷路器裝配過程中，為防止出現(xiàn)裝配反向的質(zhì)量問題，在脫扣器下表面設(shè)有多個防錯柱安裝孔，這樣在需要壓入防錯柱的孔中壓入防錯柱，以辨別脫扣器與斷路器裝配的準(zhǔn)確性，當(dāng)裝配方向錯誤時，脫扣器與斷路器無法完成裝配。在脫扣器大批量生產(chǎn)過程中，脫扣器防錯柱依靠人工壓入時，效率低下、經(jīng)常出現(xiàn)壓入錯誤的質(zhì)量問題，也無法實(shí)現(xiàn)防錯柱壓入后的檢測，無法保證防錯柱壓入的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有脫扣器大批量生產(chǎn)過程中，脫扣器防錯柱依靠人工壓入時，效率低下、經(jīng)常出現(xiàn)壓入錯誤，也無法實(shí)現(xiàn)防錯柱壓入后的檢測，無法保證防錯柱壓入準(zhǔn)確性的技術(shù)問題，提供一種脫扣器大批量生產(chǎn)過程中，脫扣器防錯柱不用依靠人工壓入，生產(chǎn)效率高、不會出現(xiàn)壓入錯誤，防錯柱壓入后可以實(shí)現(xiàn)檢測，可以保證防錯柱壓入的準(zhǔn)確性的脫扣器防錯柱自動壓入裝置。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種脫扣器防錯柱自動壓入裝置，包括振動上料組件、氣動分釘組件、防錯柱輸送組件、防錯柱壓入組件和裝配圓盤，振動上料組件與氣動分釘組件連接，氣動分釘組件與防錯柱輸送組件通過輸送氣管連接，防錯柱輸送組件與防錯柱壓入組件連接，防錯柱壓入組件上設(shè)有裝配圓盤。

優(yōu)選地，氣動分釘組件設(shè)有氣缸托架，氣缸托架上設(shè)有支撐架，支撐架上部設(shè)有限位螺釘，支撐架中間設(shè)有輸送滑塊，輸送滑塊上設(shè)有防錯柱輸送孔，支撐架前后兩側(cè)分別設(shè)有吹嘴和出氣嘴，氣缸托架上設(shè)有推動氣缸，氣缸桿前端設(shè)有連接塊，連接塊與輸送滑塊連接，輸送滑塊可上下滑動。

優(yōu)選地，輸送滑塊設(shè)有四組，每一組輸送滑塊分別通過連接塊和推動氣缸連接。

優(yōu)選地，還設(shè)有防錯柱檢測推進(jìn)組件，防錯柱檢測推進(jìn)組件與防錯柱輸送組件連接。

優(yōu)選地，防錯柱檢測推進(jìn)裝置設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有支架，支架上設(shè)有推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸前端設(shè)有推進(jìn)滑座，推進(jìn)滑座前端設(shè)有檢測推進(jìn)桿。

優(yōu)選地，檢測推進(jìn)桿與推進(jìn)滑座之間設(shè)有壓緊彈簧。

優(yōu)選地，防錯柱輸送組件設(shè)有上托架，上托架上設(shè)有防錯柱進(jìn)口，防錯柱進(jìn)口與出氣嘴通過輸送管連接，上托架上左右兩側(cè)分別設(shè)有左拉動氣缸和右拉動氣缸，左拉動氣缸與左滑板連接，右拉動氣缸與右滑板連接，上托架與下托架之間滑動設(shè)有防錯柱輸送滑座，防錯柱輸送滑座設(shè)有防錯柱存儲孔，防錯柱輸送滑座與無桿氣缸連接，下托架另一側(cè)設(shè)有防錯柱導(dǎo)向安裝座。

本發(fā)明有益效果是，由于脫扣器防錯柱自動壓入裝置，包括振動上料組件、氣動分釘組件、防錯柱輸送組件、防錯柱壓入組件、裝配圓盤，振動上料組件與氣動分釘組件連接，氣動分釘組件與防錯柱輸送組件通過輸送氣管連接，防錯柱輸送組件與防錯柱壓入組件連接，防錯柱壓入組件上設(shè)有裝配圓盤，脫扣器大批量生產(chǎn)過程中，脫扣器防錯柱不用依靠人工壓入，生產(chǎn)效率高、不會出現(xiàn)壓入錯誤，防錯柱壓入后可以實(shí)現(xiàn)檢測，可以保證防錯柱壓入的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的軸測圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一軸測圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例去掉裝配圓盤后的軸測圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例去掉裝配圓盤后的另一軸測圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例振動上料組件和氣動分釘組件軸測圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例氣動分釘組件軸測圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例氣動分釘組件另一軸測圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例氣動分釘組件剖視圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例防錯柱檢測推進(jìn)組件剖視圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例防錯柱輸送組件軸測圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例防錯柱輸送組件另一軸測圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例防錯柱輸送組件去掉上托架后的軸測圖。

圖中符號說明：

1.防錯柱檢測推進(jìn)組件；2.裝配圓盤；3.防錯柱壓入組件；4.防錯柱輸送組件；5.振動上料組件；6.氣動分釘組件；7.輸送氣管；101.推進(jìn)氣缸；102.支架；103.推進(jìn)滑座；104.壓緊彈簧；105.檢測推進(jìn)桿；106.立柱；401.左拉動氣缸；402.右拉動氣缸；403.防錯柱進(jìn)口；404.無桿氣缸；405.防錯柱輸送滑座；406.防錯柱存儲孔；407.檢測口；408.右滑板；409.左滑板；410.下托架；411.上托架；412.防錯柱導(dǎo)向安裝座；413.過渡孔；601.吹嘴；602.連接塊；603.限位螺釘；604.支撐架；605.氣缸托架；606.推動氣缸；607.底座；608.出氣嘴；609.防錯柱輸送孔；610.輸送滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1-圖12所示，是本發(fā)明的一種實(shí)施例，脫扣器在與斷路器裝配過程中，為防止出現(xiàn)裝配反向的質(zhì)量問題，在脫扣器下表面設(shè)有多個防錯柱安裝孔，這樣在需要壓入防錯柱的孔中壓入防錯柱，以辨別脫扣器與斷路器裝配的準(zhǔn)確性，當(dāng)裝配方向錯誤時，脫扣器與斷路器無法完成裝配，保證裝配的唯一性，從而確保質(zhì)量。

防錯柱為一種方形或者圓形的小柱子，本實(shí)施例一種脫扣器防錯柱自動壓入裝置，就是要將這種方形或者圓形的小柱子自動壓入脫扣器底部的防錯柱安裝孔中，根據(jù)脫扣器的不同規(guī)格，需要將不同位置的防錯柱安裝孔中壓入防錯柱，有時需要將其中的2個孔或者3個孔壓入防錯柱。該實(shí)施例可以同步提供4路防錯柱輸送安裝，能滿足底部設(shè)有4個防錯柱安裝孔的脫扣器產(chǎn)品的生產(chǎn)，其包括振動上料組件5、氣動分釘組件6、防錯柱輸送組件4、防錯柱壓入組件3、裝配圓盤2，振動上料組件5與氣動分釘組件6連接，氣動分釘組件6與防錯柱輸送組件4通過輸送氣管7連接，防錯柱輸送組件4與防錯柱壓入組件3連接，防錯柱壓入組件3上設(shè)有裝配圓盤2。

圖6中可以看出，氣動分釘組件6設(shè)有氣缸托架605，氣缸托架605上設(shè)有支撐架604，支撐架604上部設(shè)有限位螺釘603，支撐架603中間設(shè)有輸送滑塊610，輸送滑塊610上設(shè)有防錯柱輸送孔609，支撐架604前后兩側(cè)分別設(shè)有吹嘴601和出氣嘴608，氣缸托架605上設(shè)有推動氣缸606，氣缸桿前端設(shè)有連接塊602，連接塊602與輸送滑塊610連接，輸送滑塊610可上下滑動。輸送滑塊610設(shè)有四組，每一組輸送滑塊610分別通過連接塊602和推動氣缸606連接。

圖1中可以看出，還設(shè)有防錯柱檢測推進(jìn)組件1，防錯柱檢測推進(jìn)組件1與防錯柱輸送組件4連接，防錯柱檢測推進(jìn)組件1設(shè)有立柱106，立柱106上設(shè)有支架102，支架102上設(shè)有推進(jìn)氣缸101，推進(jìn)氣缸101前端設(shè)有推進(jìn)滑座103，推進(jìn)滑座103前端設(shè)有檢測推進(jìn)桿105，檢測推進(jìn)桿105與推進(jìn)滑座103之間設(shè)有壓緊彈簧104。

防錯柱輸送組件4設(shè)有上托架411，上托架411上設(shè)有防錯柱進(jìn)口403，防錯柱進(jìn)口403與出氣嘴608通過輸送管7連接，上托架411上左右兩側(cè)分別設(shè)有左拉動氣缸401和右拉動氣缸402，左拉動氣缸401與左滑板409連接，右拉動氣缸402與右滑板408連接，上托架411與下托架410之間滑動設(shè)有防錯柱輸送滑座405，防錯柱輸送滑座405設(shè)有防錯柱存儲孔406，防錯柱輸送滑座405與無桿氣缸404連接，下托架410另一側(cè)設(shè)有防錯柱導(dǎo)向安裝座412。

振動上料組件5主要將振動上料盤中的防錯柱通過振動排成4排，振動上料組件5與氣動分釘組件6連接，經(jīng)過振動后排成4排的防錯柱的最末端的一只防錯柱進(jìn)入到氣動分釘組件6中的防錯柱輸送孔609中，推動氣缸606推動輸送滑塊610向上滑動，經(jīng)限位螺釘603限位，限位的位置剛好將防錯柱輸送孔609、吹嘴601和出氣嘴608形成一個通道，氣體經(jīng)過吹嘴601吹氣后，將位于防錯柱輸送孔609中的防錯柱吹到防錯柱輸送組件4中的防錯柱進(jìn)口403內(nèi)部。推動氣缸606推動輸送滑塊610向上滑動時，只是根據(jù)程序的控制，推動其中需要安裝防錯柱的輸送滑塊610，不需要安裝防錯柱的輸送滑塊610是不需要推動的，這樣就能夠保證防錯柱安放的準(zhǔn)確性。

經(jīng)吹嘴601吹到防錯柱輸送組件4中的防錯柱進(jìn)口403內(nèi)部的防錯柱，經(jīng)過自重和氣體的吹力，分別調(diào)入左滑板409和右滑板408的過渡孔413中，在左拉動氣缸401帶動左滑板409和右拉動氣缸帶動右滑板408的動作下，過渡孔413中的防錯柱分別落入防錯柱輸送滑座405防錯柱存儲孔406中，無桿氣缸404帶動防錯柱輸送滑座405向外滑動，從而帶動防錯柱輸送滑座405處于防錯柱導(dǎo)向安裝座412底部位置，進(jìn)一步完成防錯柱下一步的壓入工序，經(jīng)防錯柱壓入組件3將防錯柱壓入對應(yīng)的脫扣器底部的防錯柱安裝孔中，脫扣器安放在裝配圓盤2上的對應(yīng)位置。

圖3中可以看出，還設(shè)有防錯柱檢測推進(jìn)組件1，該組件的主要作用是進(jìn)一步檢測防錯柱輸送滑座405中對應(yīng)的過渡孔413中是否有防錯柱，當(dāng)推進(jìn)氣缸101帶動推進(jìn)滑座103前端的檢測推進(jìn)桿105運(yùn)動時，檢測推進(jìn)桿105就可以檢測到過渡孔413中的防錯柱，按照程序的控制，判斷哪個孔中應(yīng)該有防錯柱，哪些孔中不應(yīng)該有防錯柱，進(jìn)一步保證防錯柱安放的準(zhǔn)確性；同時檢測推進(jìn)桿105還可以將沒有依靠自重和吹力落下的防錯柱向下壓緊，將其壓入到防錯柱輸送滑座405上的過渡孔413中，保證防錯柱完全可靠的進(jìn)入到過渡孔413內(nèi)部，進(jìn)一步完成后續(xù)的輸送和壓入工藝；檢測推進(jìn)桿105與推進(jìn)滑座103之間設(shè)有的壓緊彈簧104，可以很好的實(shí)現(xiàn)彈性的壓入。

該實(shí)施例在脫扣器大批量生產(chǎn)過程中，脫扣器防錯柱不用依靠人工壓入，生產(chǎn)效率高、不會出現(xiàn)壓入錯誤，防錯柱壓入后可以實(shí)現(xiàn)檢測，可以保證防錯柱壓入的準(zhǔn)確性。

該實(shí)施例提供4通道的防錯柱輸送和壓入工藝，還可以根據(jù)需要提供更多通道的功能。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。