本發(fā)明涉及工藝裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于放電線圈的自動纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：
電磁成形設(shè)備包括電磁鉚接設(shè)備、應(yīng)力波安裝設(shè)備和電磁成形機(jī)。電磁成形設(shè)備已在航空航天、家電制造領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。放電線圈是電磁鉚接成形設(shè)備的關(guān)鍵元器件。放電線圈繞制過程中關(guān)鍵技術(shù)之一是對銅帶進(jìn)給速度和絕緣布纏繞速度的控制。隨著線圈外徑的增大，其纏繞速度也需要相應(yīng)的變化。發(fā)明專利200810232458.4公開了“一種電磁鉚槍放電線圈制作方法”，該放電線圈制作方法屬于手工繞制線圈范疇，通過電機(jī)帶動纏繞模具轉(zhuǎn)動，銅帶以芯管為中心不斷轉(zhuǎn)動完成線圈纏繞。在纏繞前需要手工對銅帶表面進(jìn)行打磨、丙酮清洗以保證膠接強(qiáng)度，銅帶一端與芯管焊接，另一端與沉頭螺母焊接后方能進(jìn)行繞制。該放電線圈制作方法雖然能完成放電線圈的制作，但不能精確控制線圈纏繞速度，而且勞動強(qiáng)度大，易受人為因素干擾；線圈的質(zhì)量穩(wěn)定性差、次品率高，難以保證線圈使用的高效率和長壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出一種用于放電線圈的自動纏繞機(jī)，其將銅帶進(jìn)給瞬時速度同步反饋給纏繞盤伺服電機(jī)，控制玻璃纖維布均勻纏繞在銅帶表面，提高了放電線圈纏繞質(zhì)量，縮短線圈制造周期，有利于提高放電線圈使用壽命。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、刮涂膠組件、轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)、輔助單元、電磁離合器、計數(shù)傳感器、限位開關(guān),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括三相電機(jī)、帶傳動機(jī)構(gòu)、第一減速器，三相電機(jī)輸出軸與聯(lián)軸器固連，三相電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動帶傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，帶傳動機(jī)構(gòu)帶動第一減速器運(yùn)轉(zhuǎn)；所述電磁離合器位于帶傳動機(jī)構(gòu)與第一減速器之間，電磁離合器分別與帶傳動機(jī)構(gòu)輸出軸、第一減速器輸入軸連接，當(dāng)電磁離合器通電時，帶傳動機(jī)構(gòu)輸出軸與第一減速器輸入軸吸合；當(dāng)電磁離合器斷電時，帶傳動機(jī)構(gòu)輸出軸與第一減速器輸入軸分離，電磁離合器控制電壓為24v；所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在支架上，所述銅帶盤通過銷軸安裝在支架端部，銅帶經(jīng)由銅帶盤穿過夾緊機(jī)構(gòu)向前進(jìn)給，隨主軸同步轉(zhuǎn)動；所述刮涂膠組件包括線圈繞制模具、浸膠槽、壓輥、刮膠裝置、模具加熱器，所述模具加熱器位于線圈繞制模具下方銅芯的側(cè)面，模具加熱器對線圈繞制模具加熱,保證銅帶纏繞過程絕緣樹脂膠始終處于活性溫度下；所述浸膠槽位于銅芯與纏帶盤之間，所述壓輥為三根，壓輥成下凸形等間距安裝在浸膠槽上，銅帶交叉繞過壓輥通過浸膠槽；玻璃纖維布通過纏帶盤繞制在銅帶表面上，經(jīng)壓輥浸入到浸膠槽內(nèi)完成涂膠；刮膠裝置安裝在支架上，用于刮除銅帶與玻璃纖維布表面殘余絕緣樹脂膠；所述轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)包括纏帶盤、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、第二減速器,第二減速器與第一減速器通過同步帶輪連接，第二減速器與旋轉(zhuǎn)變壓器通過同步鏈輪連接，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角控制其輸出電壓，實現(xiàn)控制伺服電機(jī)的輸入電流，伺服電機(jī)輸出軸與纏帶盤連接；所述輔助單元包括玻璃纖維布、打磨裝置、清洗機(jī)構(gòu)、加熱器、銅芯，玻璃纖維布卷放置在纏帶盤上，玻璃纖維布均勻纏繞在銅帶表面；打磨裝置固定在支架上，通過在滾輪上纏繞砂紙實現(xiàn)對銅帶表面均勻打磨，以祛除銅帶表面殘留油污、銅屑及銅銹；清洗機(jī)構(gòu)通過向銅帶表面噴灑丙酮及對銅帶表面擦拭清洗；加熱器用于烘干銅帶清洗后表面殘留丙酮液體；銅芯位于主軸端部套裝在線圈纏繞模具端面。所述計數(shù)傳感器固定在支架上位于線圈繞制模具的側(cè)面，計數(shù)傳感器用于測量記錄線圈纏繞圈數(shù)，并通過數(shù)碼管實時顯示。所述限位開關(guān)固定在支架上位于線圈繞制模具的側(cè)面，限位開關(guān)用于控制線圈繞制外徑,當(dāng)限位開關(guān)被繞制線圈壓下時電磁離合器斷電，線圈繞制模具驅(qū)動主軸停止轉(zhuǎn)動，線圈繞制完成。帶傳動機(jī)構(gòu)、電磁離合器、第一減速器、線圈繞制模具與銅芯同軸安裝。有益效果本發(fā)明提出的一種用于放電線圈的自動纏繞機(jī)，是用于航空、航天、汽車領(lǐng)域的電磁成形設(shè)備核心元器件放電線圈的纏繞裝置，其能將銅帶進(jìn)給瞬時速度同步反饋給纏繞盤伺服電機(jī)，從而控制玻璃纖維布均勻纏繞在銅帶表面，提高了放電線圈纏繞質(zhì)量，為線圈的一致性提供了可靠保證。驅(qū)動機(jī)構(gòu)為整個系統(tǒng)提供動力。夾緊機(jī)構(gòu)保證銅帶在纏繞過程中處于平直張緊狀態(tài)，以利于銅帶均勻進(jìn)給，實現(xiàn)銅帶纏繞完成后的緊密度。刮涂膠組件實現(xiàn)完成銅帶與玻璃纖維布涂膠及刮除其表面殘余絕緣樹脂膠。轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)保證銅帶瞬時進(jìn)給速度與玻璃纖維布纏繞的瞬時旋轉(zhuǎn)速度相匹配，從而實現(xiàn)纏帶盤轉(zhuǎn)速同步調(diào)節(jié)。電磁離合器實現(xiàn)線圈繞制模具驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)停，防止電機(jī)轉(zhuǎn)停慣性影響線圈纏繞效果。計數(shù)傳感器和限位開關(guān)用于控制線圈纏繞圈數(shù)以及最終線圈繞制外徑，從而滿足線圈制作尺寸要求。輔助單元協(xié)助纏繞機(jī)其它組成機(jī)構(gòu)部件完成線圈制作。本發(fā)明用于放電線圈的自動纏繞機(jī)可自動完成玻璃纖維布的纏繞、涂膠以及自動調(diào)節(jié)纏繞速度，在3分鐘內(nèi)完成線圈的高質(zhì)量纏繞。為保證線圈兩個接頭連接質(zhì)量，可一次成形線圈接頭，不需要第二次焊接。本發(fā)明用于放電線圈的自動纏繞機(jī)，縮短了線圈制造周期，降低了勞動強(qiáng)度；同時保證線圈纏繞的一致性，有利于提高放電線圈使用壽命。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明一種用于放電線圈的自動纏繞機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明用于放電線圈的自動纏繞機(jī)示意圖。圖2為本發(fā)明的傳動控制系統(tǒng)框圖。圖中:1.三相電機(jī)2.帶傳動機(jī)構(gòu)3.電磁離合器4.第一減速器5.線圈繞制模具6.浸膠槽7.壓輥8.玻璃纖維布9.夾緊機(jī)構(gòu)10.加熱器11.清洗機(jī)構(gòu)12.打磨裝置13.銅帶盤14.纏帶盤15.伺服電機(jī)16.旋轉(zhuǎn)變壓器17.第二減速器18.刮膠裝置19.銅芯20.模具加熱器21.計數(shù)傳感器22.限位開關(guān)具體實施方式本實施例是一種用于放電線圈的自動纏繞機(jī)。參閱圖1、圖2，本實施例用于放電線圈的自動纏繞機(jī)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、刮涂膠組件、轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)、輔助單元、電磁離合器、計數(shù)傳感器、限位開關(guān)組成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)為整個系統(tǒng)提供動力。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括三相電機(jī)1、帶傳動機(jī)構(gòu)2、第一減速器4，三相電機(jī)1輸出軸與聯(lián)軸器固定連接，三相電機(jī)1通過聯(lián)軸器驅(qū)動帶傳動機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，帶傳動機(jī)構(gòu)2帶動第一減速器4運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁離合器3安裝在帶傳動機(jī)構(gòu)2與第一減速器4之間，電磁離合器3分別與帶傳動機(jī)構(gòu)2輸出軸、第一減速器4輸入軸連接；當(dāng)電磁離合器3通電時，帶傳動機(jī)構(gòu)2輸出軸與第一減速器4輸入軸吸合；當(dāng)電磁離合器3斷電時，帶傳動機(jī)構(gòu)2輸出軸與第一減速器4輸入軸分離，電磁離合器3控制電壓為24v。電磁離合器3控制線圈繞制模具驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)停，防止電機(jī)慣性影響線圈纏繞效果。夾緊機(jī)構(gòu)9保證銅帶在纏繞過程中處于平直張緊狀態(tài)，以便于銅帶均勻進(jìn)給,夾緊機(jī)構(gòu)9通過螺栓固定在支架上。銅帶盤13通過銷軸安裝在支架端部，銅帶經(jīng)由銅帶盤13穿過夾緊機(jī)構(gòu)向前進(jìn)給，隨主軸同步轉(zhuǎn)動。刮涂膠組件完成銅帶和玻璃纖維布涂膠、刮膠。刮涂膠組件包括線圈繞制模具5、浸膠槽6、壓輥7、刮膠裝置18、模具加熱器20；線圈纏繞模具5套在驅(qū)動主軸上，隨主軸同步轉(zhuǎn)動，線圈纏繞模具5外徑?jīng)Q定銅芯19制作內(nèi)徑。模具加熱器20安裝在線圈繞制模具5下方銅芯19的側(cè)面，模具加熱器20對線圈繞制模具5加熱,保證銅帶纏繞過程絕緣樹脂膠始終處于最佳活性溫度下；浸膠槽6安裝在銅芯19與纏帶盤14之間，壓輥7由三根同樣的圓柱輥組成，壓輥7成下凸形等間距安裝在浸膠槽6上，銅帶先后交叉繞過三根壓輥7，保證銅帶能夠通過浸膠槽6；玻璃纖維布8通過纏帶盤14均勻繞制在銅帶表面，經(jīng)過壓輥7浸入到浸膠槽6中完成涂膠；刮膠裝置18通過螺栓安裝在支架上，用于刮除銅帶和玻璃纖維布8表面殘余絕緣樹脂膠。轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)保證銅帶瞬時進(jìn)給速度與玻璃纖維布8纏繞的瞬時旋轉(zhuǎn)速度相匹配，實現(xiàn)纏帶盤14轉(zhuǎn)速同步調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)包括纏帶盤14、伺服電機(jī)15、旋轉(zhuǎn)變壓器16、第二減速器17；第二減速器17與第一減速器4通過同步帶輪連接，第二減速器17與旋轉(zhuǎn)變壓器16通過同步鏈輪連接，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)變壓器16轉(zhuǎn)角控制其輸出電壓，實現(xiàn)控制伺服電機(jī)15的輸入電流，伺服電機(jī)15輸出軸與纏帶盤14連接，伺服電機(jī)15瞬時轉(zhuǎn)速決定纏帶盤14瞬時轉(zhuǎn)速。計數(shù)傳感器21、限位開關(guān)22用于控制線圈纏繞圈數(shù)以及最終線圈繞制外徑，從而滿足線圈制作尺寸要求。計數(shù)傳感器21通過螺栓連接固定在支架上位于線圈繞制模具的側(cè)面，根據(jù)其自身的非接觸式測量原理記錄當(dāng)前線圈纏繞圈數(shù)，并通過數(shù)碼管進(jìn)行實時顯示。限位開關(guān)22通過可調(diào)節(jié)螺栓固定在支架上位于線圈繞制模具的側(cè)面，通過設(shè)置限位開關(guān)22位置可控制線圈最終繞制外徑。當(dāng)限位開關(guān)22被繞制線圈壓下時電磁離合器3斷電，線圈繞制模具5驅(qū)動主軸停止轉(zhuǎn)動，線圈繞制完成。輔助單元協(xié)助其它組件完成線圈制作。輔助單元包括玻璃纖維布8、打磨裝置12、清洗機(jī)構(gòu)11、加熱器10、銅芯19；璃纖維布卷放置在纏帶盤上，玻璃纖維布均勻纏繞在銅帶表面。打磨裝置12固定在支架上，用于對銅帶表面進(jìn)行砂紙打磨，以祛除銅帶表面殘留油污、銅屑及銅銹。清洗機(jī)構(gòu)11通過向銅帶表面噴灑丙酮以除去銅帶表面的油污、殘余銅屑及銅銹；通過加熱器10烘干銅帶清洗后表面殘留丙酮液體；銅芯19套在線圈纏繞模具5表面，銅芯19外徑?jīng)Q定銅帶初始纏繞速度，通過改變線圈纏繞模具銅芯19外徑，調(diào)節(jié)線圈初始纏繞速度。組裝時,帶傳動機(jī)構(gòu)、電磁離合器、第一減速器、線圈繞制模具與銅芯同軸安裝。本實施例工藝過程包括以下步驟:為保證線圈繞制時間在絕緣樹脂活性期T內(nèi)，纏繞機(jī)主軸轉(zhuǎn)速需滿足Ng＝W/T，其中W是線圈內(nèi)纏繞銅帶圈數(shù)。纏繞機(jī)主軸采用額定轉(zhuǎn)速為Nn的三相電機(jī)驅(qū)動，中間連接減速比為d1的第一減速器，則主軸額定轉(zhuǎn)速為Na。因在繞制拉力負(fù)載下，主軸實際轉(zhuǎn)速Na′要小于Na。所以纏繞機(jī)設(shè)計時保證Na′大于Ng即滿足繞制線圈時限需要。步驟一:預(yù)處理1.銅帶的預(yù)處理:將加工完的銅帶放置在13銅帶盤上，通過在打磨裝置12滾輪上纏繞砂紙對銅帶進(jìn)行打磨，磨平銅帶邊緣的毛刺，使銅帶表面粗糙度控制在1.6之內(nèi)。然后通過清洗機(jī)構(gòu)11清洗銅帶表面的油污、殘余銅屑及銅銹。經(jīng)過清洗后的銅帶上沾有丙酮，通過加熱器10烘干銅帶清洗后表面殘留丙酮液體。2.對線圈繞制模具5的預(yù)處理:為了防止纏繞過程中膠液粘在模具上，在纏繞模具5上涂抹黃油，由于絕緣樹脂膠活性期較短，即膠液具有良好流動性的時間短暫，大約在2～3分鐘后流動性大幅度的減弱，所以設(shè)置模具加熱器20保證線圈繞制模具5的溫度與絕緣樹脂膠的工作溫度相匹配。3.其它預(yù)處理:計數(shù)傳感器21清零；手工將玻璃布從銅帶根部開始纏銅帶，直至玻璃布可以放置在纏帶盤14上；將旋轉(zhuǎn)變壓器16的初始電壓調(diào)到原點。步驟二:加拉壓緊力為了防止銅帶在纏繞過程中扭曲變形和緊密度，需要使用夾緊機(jī)構(gòu)9對送進(jìn)的銅帶施加壓緊力，從而使銅帶螺旋纏繞處受到夾緊機(jī)構(gòu)給予的摩擦力，該力有助于銅帶運(yùn)動過程保持平行度和銅帶的密纏。步驟三:纏繞絕緣布帶為保證線圈匝間具有較好的絕緣性能，將玻璃纖維布卷裝在纏帶盤14圓周上，之后按下啟動按鈕接通三相電機(jī)1，通過帶傳動機(jī)構(gòu)2、第一減速器4驅(qū)動第二減速器17，第二減速器17通過同步鏈輪帶動旋轉(zhuǎn)變壓器16。通過旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓控制伺服電機(jī)15運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著線圈纏繞外徑增大，旋轉(zhuǎn)變壓器16輸出電壓值隨之增大，從而纏帶盤14在伺服電機(jī)15的驅(qū)動下作加速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。將玻璃纖維布較均勻地纏繞在銅帶上。同時在線圈安裝夾緊機(jī)構(gòu)9的帶動下銅帶向前做變速送進(jìn)運(yùn)動，將銅帶送進(jìn)到終點，即銅帶從平直狀態(tài)變?yōu)槁菪隣顟B(tài)的轉(zhuǎn)折處。步驟四:刮涂膠為提高絕緣性能防止線圈匝間擊穿，在銅帶被玻璃纖維布纏繞后，銅帶和玻璃纖維布都需浸滲絕緣膠，可以提高絕緣性能，防止線圈匝間擊穿。上膠時,涂膠者站立在圖中D處，面向線圈繞制模具5，從D向前視線圈繞制模具時模具的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)為逆時針，即圖中黑陰影區(qū)在線圈軸線平面的上方。銅帶和玻璃纖維布通過壓輥7進(jìn)入浸膠槽6涂膠。上膠時，線圈需要用刷子緊貼銅帶表面，保證絕緣膠均勻涂抹在銅帶表面，纏繞半圈后涂膠的銅帶已旋至線圈下方并和后半圈銅帶接觸，絕緣膠在纏緊力的作用下充斥于銅帶匝間接觸面。上膠完成后通過刮膠裝置18使得銅帶和玻璃纖維布上的膠流回浸膠槽6。步驟五:繞制纏繞工作開始前，根據(jù)線圈的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，對計數(shù)器傳感器21設(shè)置圈數(shù)，并通過調(diào)節(jié)限位開關(guān)22位置控制線圈的直徑。而后開始繞制。用刷子蘸膠液涂覆于線圈最根部的銅帶和玻璃纖維布上，開動三相電機(jī)1，銅帶開始順時針纏繞，將膠液倒在銅帶的最外圈，并觀察膠液在線圈和銅帶上的流動以控制倒膠速度。銅帶剛開始繞制時由于難于控制使其圍繞著銅芯19轉(zhuǎn)動，可使用手動纏繞銅帶，保證線圈接頭均勻緊湊的接觸銅芯。另外，為保證線圈繞制時銅帶上纏裹絕緣布均勻，必須保證銅帶送進(jìn)瞬時速度與絕緣布纏裹瞬時速度相匹配。由于線圈直徑Dx從銅芯外徑D0開始至外圍內(nèi)徑D逐漸增大，所以對應(yīng)銅帶初始送進(jìn)瞬時速度為V0，最大瞬時速度為V。為使寬度為b的絕緣帶在銅帶上均勻纏繞,重疊部分在1/2之內(nèi)，纏帶盤14采用伺服電機(jī)15驅(qū)動，其相應(yīng)的開始轉(zhuǎn)速為Ns0＝2V0π/b，最大速度為Ns＝2Vπ/b。因纏帶盤14轉(zhuǎn)速Nsx與伺服電機(jī)15輸入電壓Ux＝Nsx/K1+U0為線性關(guān)系，為使纏帶盤14速度變化平穩(wěn)須保證伺服電機(jī)15輸入電壓平緩，采用旋轉(zhuǎn)變壓器16調(diào)節(jié)，其電壓Ux與旋轉(zhuǎn)變壓器16轉(zhuǎn)角β的特性曲線方程為：Ux＝K2β。由此可得旋轉(zhuǎn)變壓器16調(diào)節(jié)纏帶盤14轉(zhuǎn)過角度α＝K2(Ns0-Ns)/K1。因繞制一個線圈主軸須轉(zhuǎn)角度為φ，所以設(shè)計一組減速比為q＝φ/α的減速裝置即可實現(xiàn)由繞制線圈主軸來控制纏裹絕緣帶轉(zhuǎn)速，以達(dá)到在逐漸加速送進(jìn)的銅帶上均勻地纏繞絕緣帶的目的。當(dāng)纏繞線圈直徑差一圈接近預(yù)設(shè)置的計數(shù)傳感器的值時，將線圈電極接頭導(dǎo)出槽處于最高點，按下限位開關(guān)22，電磁離合器控制端斷電，線圈纏繞模具停止轉(zhuǎn)動。而后，剪開玻璃布縫合面，用專用工具進(jìn)行銅帶折邊，并用銼刀修平，剪去多余銅帶并記錄下長度，對位鉆孔，用三氯乙烯溶劑清洗，將折邊處焊接，并螺接到尼龍座上，線圈繞制工作完成。實施例本實施例線圈外徑取φ100mm，銅帶厚度為0.5mm，長為6760mm，銅帶上層疊纏繞寬35mm、厚0.2mm的玻璃纖維布，纏好的銅帶厚度接近1mm。線圈外殼內(nèi)徑為φ90。銅芯直徑取φ18，銅帶可以纏繞41圈，纏繞時間3分鐘。如圖1所示，銅帶一端焊好接頭，另一端焊在銅芯上，然后經(jīng)打磨、清洗、校正后盤成圓盤裝在纏繞機(jī)上。將經(jīng)過烘烤、清洗的玻璃纖維布纏好裝在纏帶盤14上，之后把銅芯裝在纏繞機(jī)主軸上，將調(diào)好的膠倒入浸膠槽6中，使纏好玻璃纖維布的銅帶能充分浸膠。開動三相電機(jī)1，在銅芯帶動下銅帶向前變速運(yùn)動,同時纏帶盤帶動玻璃纖維布做圓周運(yùn)動，使得玻璃纖維布按要求均勻纏繞在銅帶上。線圈主軸轉(zhuǎn)速須滿足Ng＝13.7r/min；三相電機(jī)額定轉(zhuǎn)速Nn＝750r/min，第一減速器減速比為1/50，實際主軸轉(zhuǎn)速Na′＝14.5r/min。則銅帶送進(jìn)初速度V0＝820mm/min，末速度V＝4100mm/min，纏帶盤轉(zhuǎn)速初速度Ns0＝47π/min，末速度Ns＝234π/min。實測得K1＝8.67,U0＝21V,K2＝0.75,則旋轉(zhuǎn)變壓器調(diào)節(jié)纏帶盤轉(zhuǎn)過角度α＝29度，總減速比q＝509,所以采用兩個減速比分別為q1＝87和q2＝5.85的減速器即能完成這一傳動控制。按圖2所示的傳動控制框圖計算出的纏帶盤轉(zhuǎn)動的始末速度差為：Ns-Ns0＝188.58r/min，根據(jù)纏帶要求，纏帶盤初速度為47π/min，此時將旋轉(zhuǎn)變壓器調(diào)到輸出電壓26V；按傳動鏈標(biāo)出的纏帶盤末速度為Ns＝Ns0+188.58＝235.58π/min，符合均勻纏繞兩層絕緣帶要求。末速度時旋轉(zhuǎn)變壓器相應(yīng)輸出電壓U＝48.17V。經(jīng)實測證明，線圈繞制過程順利，線圈質(zhì)量良好。