電機換向器自動組裝的制造方法
【專利摘要】電機換向器自動組裝機，包括機箱、裝置在機箱上的自動送端子機構、折彎機構、夾端機構、料帶剪切機構和插端機構；所述自動送端子機構與折彎機構相接；所述折彎機構與夾端機構相接；所述夾端機構與料帶剪切機構相接；所述料帶剪切機構與插端機構相接。本實用新型每小時可生產(chǎn)11500PCS，有效提高了企業(yè)產(chǎn)能，降低了生產(chǎn)成本，同時，整個生產(chǎn)過程均由機器操作，避免了因人工組裝造成的不良品，提高了產(chǎn)品合格率。
【專利說明】電機換向器自動組裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機領域，具體為一種電機換向器自動組裝機。
【背景技術】
[0002]微型直流電機主要為各類玩具(如玩具飛機，汽車，船等)，裝飾品提供動力。而電機換向器為微型直流電機的重要組成部分?，F(xiàn)有的電機換向器是用治具輔助，全人工組裝生產(chǎn)，存在產(chǎn)能低(每人每小時為1200PCS)，成本高，不良品多，郊率低等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種電機換向器自動組裝機，可以實現(xiàn)換向器的自動組裝，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]電機換向器自動組裝機，包括機箱、裝置在機箱上的自動送端子機構、折彎機構、夾端機構、料帶剪切機構和插端機構；所述自動送端子機構與折彎機構相接；所述折彎機構與夾端機構相接；所述夾端機構與料帶剪切機構相接；所述料帶剪切機構與插端機構相接。
[0006]進一步，所述自動送端子機構包括作為動力源的送端氣缸、與送端氣缸連接的送端滑軌、以及用于將端子送入折彎機構的送端拔爪，其中，送端拔爪安裝在送端滑塊上。
[0007]進一步，所述折彎機構包括作為動力源的折彎氣缸、與折彎氣缸連接的折彎模板、裝置在折彎模板上的上折彎塊、定位針和彈簧壓塊以及與上折彎塊適配的下折彎塊，其中，下折彎塊設置在所述送端拔爪的拔入端。
[0008]進一步，所述夾端機構包括作為動力源的夾端氣缸、一端與夾端氣缸連接的夾端連桿、用于夾持壓緊端子的上夾頭、固定在上夾頭下方的下夾頭切刀、以及用于固定上夾頭的夾頭固定機構；其中，所述夾頭固定機構裝置在夾端連桿的另一端。
[0009]進一步，所述料帶剪切機構包括作為動力源的切料帶氣缸、一端與切料帶氣缸連接的切料杠桿和裝置在切料杠桿另一端的上切刀；其中，所述上切刀與所述下夾頭切刀相互作用切除端子的尾帶。
[0010]進一步，所述插端機構包括用于推動整個夾端機構將端子插入塑膠的插端氣缸和一端與插端氣缸連接的插端推桿，其中，插端推桿的另一端與整個夾端機構固定連接。
[0011]進一步，本實用新型還包括用于將塑膠送入機器的振動盤以及與振動盤相接的塑膠軌道。
[0012]進一步，本實用新型還包括用于放卷端子料帶的卷端機構和卷端電機。
[0013]有益效果
[0014]本實用新型每小時可生產(chǎn)11500PCS，有效提高了企業(yè)產(chǎn)能，降低了生產(chǎn)成本，同時，整個生產(chǎn)過程均由機器操作，避免了因人工組裝造成的不良品，提高了產(chǎn)品合格率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型俯視圖；
[0016]圖2是圖1主視圖；
[0017]圖3是圖1側視圖；
[0018]圖4是本實用新型各機構組裝示意圖；
[0019]圖5是本實用新型所述自動送端子機構結構示意圖；
[0020]圖6是圖5側視圖；
[0021]圖7是本實用新型所述折彎機構示意圖；
[0022]圖8是本實用新型所述夾端機構結構示意圖；
[0023]圖9是本實用新型所述料帶剪切機構結構示意圖；
[0024]圖10是本實用新型所述插端機構結構示意圖(圖中虛線為夾端機構在插端時的位置)；
[0025]圖11是本實用新型所述端子插入塑件狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的實現(xiàn)技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0027]如圖1-4所示，電機換向器自動組裝機，包括機箱1、裝置在機箱I上的自動送端子機構2、折彎機構3、夾端機構4、料帶剪切機構5和插端機構6 ;卷端電機7驅(qū)動卷端機構8轉動，纏繞在卷端機構上的端子料帶9開始進入機器中的自動送端子機構2。
[0028]如圖5-6所示，所述自動送端子機構2包括作為動力源的送端氣缸2-1、與送端氣缸2-1連接的送端滑軌2-2、以及用于將端子送入折彎機構的送端拔爪2-3，其中，送端拔爪2-3安裝在送端滑塊2-2上，工作時，送端氣缸2-1向前推動送端滑軌2-2，裝置在送端滑軌2-2上的送端拔爪2-3將進入的端子送入折彎機構3。
[0029]如圖7所示，所述折彎機構3包括作為動力源的折彎氣缸3-1、與折彎氣缸3-1連接的折彎模板3-2、裝置在折彎模板3-2上的上折彎塊3-3、定位針3-4和彈簧壓塊3_5以及與上折彎塊3-3適配的下折彎塊3-6，其中，下折彎塊3-6設置在所述送端拔爪2-3的拔入端，工作時，折彎氣缸3-1向下推動折彎模板3-2帶動上折彎塊3-3、定位針3-4和彈簧壓塊3-5向下運動，此時，定位針3-4首先插入端子料帶孔內(nèi)定位端子，然后彈簧壓3-5塊向下壓緊端子，最后上折彎塊3-3向下壓入與下折彎塊3-6配合將端子折彎到85度的形狀。
[0030]如圖8所示，所述夾端機構4包括作為動力源的夾端氣缸4-1、一端與夾端氣缸4-1連接的夾端連桿4-2、用于夾持壓緊端子的上夾頭4-3、固定在上夾頭4-3下方的下夾頭切刀4-4、以及用于固定上夾頭4-3的夾頭固定機構4-5 ;其中，所述夾頭固定機構4-5裝置在夾端連桿4-2的另一端，工作時，夾端氣缸4-1向下拉動夾端連接桿4-2帶動夾頭固定機構4-5和上夾頭4-3壓緊端子。
[0031]如圖9所示，所述料帶剪切機構5包括作為動力源的切料帶氣缸5-1、一端與切料帶氣缸5-1連接的切料杠桿5-2和裝置在切料杠桿另一端的上切刀5-3 ;在夾端機構4將端子夾緊之后，切料帶氣缸5-1推動切料杠桿5-2動作，通過裝置在切料杠桿5-2 —端的上切刀5-3與下夾頭切刀4-4相互作用切除端子的尾帶。
[0032]如圖10-11所示，振動盤10將塑膠11送入塑膠軌道12固定后，機器中的料帶剪切機構5在切除端子的尾帶后，所述插端機構6中的插端氣缸6-1推動插端推桿6-2，進而推動整個夾端機構4將端子插入塑膠11 (如圖10中虛線位置)。
[0033]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.電機換向器自動組裝機，其特征是，包括機箱、裝置在機箱上的自動送端子機構、折彎機構、夾端機構、料帶剪切機構和插端機構；所述自動送端子機構與折彎機構相接；所述折彎機構與夾端機構相接；所述夾端機構與料帶剪切機構相接；所述料帶剪切機構與插端機構相接。
2.根據(jù)權利要求1所述的電機換向器自動組裝機，其特征是，所述自動送端子機構包括作為動力源的送端氣缸、與送端氣缸連接的送端滑軌、以及用于將端子送入折彎機構的送端拔爪，其中，送端拔爪安裝在送端滑塊上。
3.根據(jù)權利要求2所述的電機換向器自動組裝機，其特征是，所述折彎機構包括作為動力源的折彎氣缸、與折彎氣缸連接的折彎模板、裝置在折彎模板上的上折彎塊、定位針和彈簧壓塊以及與上折彎塊適配的下折彎塊，其中，下折彎塊設置在所述送端拔爪的拔入端。
4.根據(jù)權利要求3所述的電機換向器自動組裝機，其特征是，所述夾端機構包括作為動力源的夾端氣缸、一端與夾端氣缸連接的夾端連桿、用于夾持壓緊端子的上夾頭、固定在上夾頭下方的下夾頭切刀、以及用于固定上夾頭的夾頭固定機構；其中，所述夾頭固定機構裝置在夾端連桿的另一端。
5.根據(jù)權利要求4所述的電機換向器自動組裝機，其特征是，所述料帶剪切機構包括作為動力源的切料帶氣缸、一端與切料帶氣缸連接的切料杠桿和裝置在切料杠桿另一端的上切刀；其中，所述上切刀與所述下夾頭切刀相互作用切除端子的尾帶。
6.根據(jù)權利要求1所述的電機換向器自動組裝機，其特征是，所述插端機構包括用于推動整個夾端機構將端子插入塑膠的插端氣缸和一端與插端氣缸連接的插端推桿，其中，插端推桿的另一端與整個夾端機構固定連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的電機換向器自動組裝機，其特征是，還包括用于將塑膠送入機器的振動盤以及與振動盤相接的塑膠軌道。
8.根據(jù)權利要求1所述的電機換向器自動組裝機，其特征是，還包括用于放卷端子料帶的卷端機構和卷端電機。
【文檔編號】H01R43/06GK204205266SQ201420606047
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權日:2014年10月21日
【發(fā)明者】葉文國 申請人:葉文國