雙耳扁纜銅接頭組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，該雙耳扁纜銅接頭組裝機的框梁式機架臺面上安裝有八工位夾具轉(zhuǎn)盤，八工位夾具轉(zhuǎn)盤的相鄰六個工位對應(yīng)安裝有電纜卡爪下頂機構(gòu)、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)，所述電纜卡爪下頂機構(gòu)、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)以八工位夾具轉(zhuǎn)盤為中心成扇形分布。通過上述方式，本實用新型能夠快速的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準(zhǔn)備，效率較高。
【專利說明】雙耳扁纜銅接頭組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種雙耳扁纜銅接頭組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜的連接需要各種銅接頭來適應(yīng)不同的連接點，普通的電纜接頭都是圓的，所以生產(chǎn)都比較簡單，但是扁平電纜的接頭為了更好的貼合電纜并適應(yīng)一些特定的連接點，其形狀和接頭往往是比較復(fù)雜的，通常都是由多個部件組裝后再焊接在一起的，之前都是人工逐一組裝后再進行焊接，這樣的效率比較低，而且還會放反方向，造成產(chǎn)品報廢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，能夠替代人工快速的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準(zhǔn)備，并在焊接后自動從工位夾具上取下，效率較高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，該雙耳扁纜銅接頭組裝機包括框梁式機架、八工位夾具轉(zhuǎn)盤、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)、電纜卡爪下頂機構(gòu)和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)，所述框梁式機架的臺面上安裝有八工位夾具轉(zhuǎn)盤，八工位夾具轉(zhuǎn)盤的相鄰六個工位對應(yīng)安裝有電纜卡爪下頂機構(gòu)、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)，所述電纜卡爪下頂機構(gòu)、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)以八工位夾具轉(zhuǎn)盤為中心成扇形分布；
[0005]優(yōu)選的是，所述電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)包括電纜卡爪振動供料盤、電纜卡爪直線供料器、電纜卡爪直線供料器底板、電纜卡爪分料機構(gòu)和電纜卡爪裝配機構(gòu)，所述電纜卡爪直線供料器的電纜卡爪供料軌兩端分別連接著電纜卡爪振動供料盤和電纜卡爪分料機構(gòu)，所述電纜卡爪直線供料器安裝于電纜卡爪直線供料器底板，電纜卡爪直線供料器底板上還安裝有電纜卡爪裝配機構(gòu)，電纜卡爪裝配機構(gòu)位于電纜卡爪直線供料器左側(cè)，所述電纜卡爪分料機構(gòu)安裝于電纜卡爪裝配機構(gòu)的“L”形卡爪立板上；
[0006]優(yōu)選的是，所述電纜卡爪分料機構(gòu)包括電纜卡爪升降汽缸、電纜卡爪升降汽缸安裝板、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊、電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊、電纜卡爪感應(yīng)器和電纜卡爪感應(yīng)器支架，所述電纜卡爪升降汽缸通過電纜卡爪升降汽缸安裝板垂直向上固定于“L”形卡爪立板上，電纜卡爪升降汽缸的活塞桿連接著電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板底部，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板靠“L”形卡爪立板那側(cè)設(shè)有滑臺組件，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板上安裝有電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸的轉(zhuǎn)臺連接著電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊的下端，可轉(zhuǎn)動的電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊插裝在電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板上，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板上還安裝有電纜卡爪導(dǎo)入槽塊，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板的側(cè)面安裝有電纜卡爪感應(yīng)器支架，電纜卡爪感應(yīng)器支架上安裝有電纜卡爪感應(yīng)器，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊的導(dǎo)槽與電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊的導(dǎo)槽對應(yīng)；
[0007]優(yōu)選的是，所述電纜卡爪裝配機構(gòu)還包括導(dǎo)軌、滑臺、前后移動汽缸、升降汽缸、升降汽缸法蘭板、帶導(dǎo)向桿的升降座、下導(dǎo)向板、電纜卡爪平夾汽缸和電纜卡爪夾模片，所述“L”形卡爪立板上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有可前后移動的滑臺，滑臺的上下邊沿分別安裝有升降汽缸法蘭板和下導(dǎo)向板，升降汽缸法蘭板上安裝有升降汽缸，升降汽缸的活塞桿連接著帶導(dǎo)向桿的升降座，帶導(dǎo)向桿的升降座的導(dǎo)向桿插在下導(dǎo)向板內(nèi)，帶導(dǎo)向桿的升降座的前側(cè)面上安裝有電纜卡爪平夾汽缸，電纜卡爪平夾汽缸的兩個夾臂上安裝有電纜卡爪夾模片，“L”形卡爪立板上部后側(cè)面安裝有前后移動汽缸，前后移動汽缸的活塞桿連接著滑臺后側(cè)面，導(dǎo)軌兩端的“L”形卡爪立板上還安裝有緩沖裝置；所述“L”形卡爪立板上部右側(cè)設(shè)有閉模機構(gòu)，閉模機構(gòu)的閉模汽缸正對工位卡裝模；
[0008]優(yōu)選的是，所述工位卡裝模包括底模板、“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊、可調(diào)位置的定卡模、前后卡位塊和動卡模，所述底模板的上平面開有兩條向上的倒“T”形槽，底模板的中間鑲嵌有兩塊位置相對的前后卡位塊，兩塊位置相對的前后卡位塊分別位于倒“T”形槽的中部，兩塊前后卡位塊兩側(cè)的倒“T”形槽內(nèi)均設(shè)有一塊可活動的“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊，靠右前側(cè)的兩個“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊上安裝有可調(diào)位置的定卡模并固定，靠左側(cè)的兩個“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊上安裝有動卡模；
[0009]優(yōu)選的是，所述側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)包括側(cè)壓片振動供料盤、側(cè)壓片直線供料器、側(cè)壓片直線供料器底板、側(cè)壓片分料機構(gòu)和側(cè)壓片裝配機構(gòu)，所述側(cè)壓片直線供料器的側(cè)壓片供料軌兩端分別連接著側(cè)壓片振動供料盤和側(cè)壓片分料機構(gòu)，所述側(cè)壓片直線供料器安裝于側(cè)壓片直線供料器底板，側(cè)壓片直線供料器底板上還安裝有側(cè)壓片裝配機構(gòu)，側(cè)壓片裝配機構(gòu)位于側(cè)壓片直線供料器右側(cè)，所述側(cè)壓片分料機構(gòu)安裝于側(cè)壓片裝配機構(gòu)的“L”形側(cè)壓片立板上；所述側(cè)壓片直線供料器的側(cè)壓片供料軌側(cè)截面帶倒“T”形走料槽；
[0010]優(yōu)選的是，所述雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)包括雙耳連接片振動供料盤、雙耳連接片直線供料器、雙耳連接片直線供料器底板、雙耳連接片分料機構(gòu)和雙耳連接片裝配機構(gòu)，所述雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供料軌兩端分別連接著雙耳連接片振動供料盤和雙耳連接片分料機構(gòu)，所述雙耳連接片直線供料器安裝于雙耳連接片直線供料器底板，雙耳連接片直線供料器底板上還安裝有雙耳連接片裝配機構(gòu)，雙耳連接片裝配機構(gòu)位于雙耳連接片直線供料器右側(cè)，所述雙耳連接片分料機構(gòu)安裝于雙耳連接片裝配機構(gòu)的“L”形雙耳連接片立板上；所述雙耳連接片分料機構(gòu)包括頂料汽缸、頂料汽缸安裝板、頂料浮動接頭、頂料模塊、連接立板、雙耳連接片上料板和雙耳連接片上分料板，所述頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板安裝于“L”形雙耳連接片立板，頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板相互平行，頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板之間還設(shè)有連接立板，頂料汽缸安裝板的下平面安裝有垂直向上的頂料汽缸，頂料汽缸的活塞桿通過頂料浮動接頭連接到頂料模塊，可上下活動的頂料模塊上端插入雙耳連接片上料板，雙耳連接片上料板上安裝有雙耳連接片上分料板，雙耳連接片上分料板位于頂料模塊正上方，雙耳連接片上料板還連接著雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供料軌；所述雙耳連接片裝配機構(gòu)還包括雙耳連接片導(dǎo)軌、雙耳連接片滑臺、雙耳連接片前后移動汽缸、雙耳連接片升降汽缸、雙耳連接片升降汽缸法蘭板、雙耳連接片升降座、雙耳連接片下定位板、緊湊型滑臺組件和雙抽口真空吸板，所述“L”形雙耳連接片立板上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的雙耳連接片導(dǎo)軌，雙耳連接片導(dǎo)軌上安裝有可前后移動的雙耳連接片滑臺，雙耳連接片滑臺的上下邊沿分別安裝有雙耳連接片升降汽缸法蘭板和雙耳連接片下定位板，雙耳連接片升降汽缸法蘭板上安裝有雙耳連接片升降汽缸，雙耳連接片升降汽缸的活塞桿連接著雙耳連接片升降座，雙耳連接片升降座的下端安裝有雙抽口真空吸板，雙耳連接片升降座和“L”形雙耳連接片立板上之間設(shè)有緊湊型滑臺組件，“L”形雙耳連接片立板上部后側(cè)面安裝有雙耳連接片前后移動汽缸，雙耳連接片前后移動汽缸的活塞桿連接著雙耳連接片滑臺后側(cè)面；
[0011]優(yōu)選的是，所述中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)包括中間連接封環(huán)振動供料盤、中間連接封環(huán)直線供料器、中間連接封環(huán)直線供料器底板、中間連接封環(huán)分料機構(gòu)和中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)，所述中間連接封環(huán)直線供料器的中間連接封環(huán)供料軌兩端分別連接著中間連接封環(huán)振動供料盤和中間連接封環(huán)分料機構(gòu)，所述中間連接封環(huán)直線供料器安裝于中間連接封環(huán)直線供料器底板，中間連接封環(huán)直線供料器底板上還安裝有中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)，中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)位于中間連接封環(huán)直線供料器右側(cè)，所述中間連接封環(huán)分料機構(gòu)安裝于中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)的“L”形中間連接封環(huán)立板上；所述中間連接封環(huán)分料機構(gòu)包括中間連接封環(huán)分料汽缸、中間連接封環(huán)汽缸下安裝板、中間連接封環(huán)上料塊和中間連接封環(huán)分料塊，所述中間連接封環(huán)分料汽缸垂直向上安裝于中間連接封環(huán)汽缸下安裝板，中間連接封環(huán)汽缸下安裝板固定于“L”形中間連接封環(huán)立板側(cè)面，中間連接封環(huán)分料汽缸上端緊靠中間連接封環(huán)上料塊下平面，中間連接封環(huán)上料塊正對著中間連接封環(huán)供料軌，中間連接封環(huán)上料塊上平面安裝有中間連接封環(huán)分料塊；
[0012]優(yōu)選的是，所述電纜卡爪平行度整形機構(gòu)包括調(diào)節(jié)底座、立柱、分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊、前后位置調(diào)節(jié)桿、整形汽缸安裝板、整形汽缸和電纜卡爪整形夾模，所述立柱垂直安裝于調(diào)節(jié)底座，立柱上通過螺絲安裝有分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊，分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊內(nèi)夾有兩根前后位置調(diào)節(jié)桿，前后位置調(diào)節(jié)桿的端部安裝有整形汽缸安裝板，整形汽缸安裝板上安裝有整形汽缸，整形汽缸的整形夾臂上安裝有電纜卡爪整形夾模，所述整形汽缸為180度大開口汽缸夾；
[0013]優(yōu)選的是，所述電纜卡爪下頂機構(gòu)包括下頂機構(gòu)立板、下頂汽缸、下頂汽缸法蘭板、微型壓力傳感器、“L”形下頂模和下頂模導(dǎo)向板，所述下頂機構(gòu)立板的上邊沿固定有下頂汽缸法蘭板，下頂汽缸法蘭板上安裝有活塞桿向下的下頂汽缸，下頂汽缸的活塞桿下端通過螺紋連接有微型壓力傳感器，微型壓力傳感器連接著“L”形下頂模，可上下活動的“L”形下頂模插在下頂模導(dǎo)向板內(nèi)，下頂模導(dǎo)向板固定于下頂機構(gòu)立板的下邊沿，“L”形下頂模的下端正對工位卡裝模內(nèi)的電纜卡爪。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，能夠替代人工快速的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準(zhǔn)備，并在焊接后自動從工位夾具上取下，效率較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖2是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)放大示意圖；
[0017]圖3是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪分料機構(gòu)放大示意圖；
[0018]圖4是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪裝配機構(gòu)放大示意圖；
[0019]圖5是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪裝配機構(gòu)的局部放大圖；
[0020]圖6是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的工位卡裝模放大示意圖；
[0021]圖7是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)局部放大圖；
[0022]圖8是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的側(cè)壓片供料軌截面放大示意圖；
[0023]圖9是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)放大示意圖；
[0024]圖10是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的雙耳連接片分料機構(gòu)的局部放大示意圖；
[0025]圖11是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的雙耳連接片裝配機構(gòu)放大示意圖；
[0026]圖12是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)局部放大示意圖；
[0027]圖13是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的中間連接封環(huán)分料機構(gòu)放大示意圖；
[0028]圖14是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪平行度整形機構(gòu)放大示意圖；
[0029]圖15是本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪下頂機構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0031]請參閱圖1至圖15，本實用新型實施例包括:
[0032]一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，該雙耳扁纜銅接頭組裝機包括框梁式機架1、八工位夾具轉(zhuǎn)盤2、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)3、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)4、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)5、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)6、電纜卡爪下頂機構(gòu)7和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)8，所述框梁式機架I的臺面10上安裝有八工位夾具轉(zhuǎn)盤2，八工位夾具轉(zhuǎn)盤2的相鄰六個工位對應(yīng)安裝有電纜卡爪下頂機構(gòu)3、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)4、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)5、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)6、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)7和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)8，所述電纜卡爪下頂機構(gòu)7、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)3、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)4、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)5、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)6和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)8以八工位夾具轉(zhuǎn)盤2為中心成扇形分布；
[0033]所述電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)3包括電纜卡爪振動供料盤31、電纜卡爪直線供料器32、電纜卡爪直線供料器底板33、電纜卡爪分料機構(gòu)34和電纜卡爪裝配機構(gòu)35，所述電纜卡爪直線供料器32的電纜卡爪供料軌36兩端分別連接著電纜卡爪振動供料盤31和電纜卡爪分料機構(gòu)34，所述電纜卡爪直線供料器32安裝于電纜卡爪直線供料器底板33，電纜卡爪直線供料器底板33上還安裝有電纜卡爪裝配機構(gòu)35，電纜卡爪裝配機構(gòu)35位于電纜卡爪直線供料器32左側(cè)，所述電纜卡爪分料機構(gòu)34安裝于電纜卡爪裝配機構(gòu)35的“L”形卡爪立板350上；
[0034]所述電纜卡爪分料機構(gòu)34包括電纜卡爪升降汽缸340、電纜卡爪升降汽缸安裝板341、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸342、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板343、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板344、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊345、電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊346、電纜卡爪感應(yīng)器347和電纜卡爪感應(yīng)器支架348，所述電纜卡爪升降汽缸340通過電纜卡爪升降汽缸安裝板341垂直向上固定于“L”形卡爪立板350上，電纜卡爪升降汽缸340的活塞桿連接著電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板343底部，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板343靠“L”形卡爪立板350那側(cè)設(shè)有滑臺組件，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板343上安裝有電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸342，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸342的轉(zhuǎn)臺連接著電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊346的下端，可轉(zhuǎn)動的電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊346插裝在電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板344上，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板344上還安裝有電纜卡爪導(dǎo)入槽塊345，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板344的側(cè)面安裝有電纜卡爪感應(yīng)器支架348，電纜卡爪感應(yīng)器支架348上安裝有電纜卡爪感應(yīng)器347，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊345的導(dǎo)槽與電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊346的導(dǎo)槽對應(yīng)；
[0035]所述電纜卡爪裝配機構(gòu)35還包括導(dǎo)軌351、滑臺352、前后移動汽缸353、升降汽缸354、升降汽缸法蘭板355、帶導(dǎo)向桿的升降座356、下導(dǎo)向板357、電纜卡爪平夾汽缸358和電纜卡爪夾模片359，所述“L”形卡爪立板350上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的導(dǎo)軌351，導(dǎo)軌351上安裝有可前后移動的滑臺352，滑臺352的上下邊沿分別安裝有升降汽缸法蘭板355和下導(dǎo)向板357，升降汽缸法蘭板355上安裝有升降汽缸354，升降汽缸354的活塞桿連接著帶導(dǎo)向桿的升降座356，帶導(dǎo)向桿的升降座356的導(dǎo)向桿插在下導(dǎo)向板357內(nèi)，帶導(dǎo)向桿的升降座356的前側(cè)面上安裝有電纜卡爪平夾汽缸358，電纜卡爪平夾汽缸358的兩個夾臂上安裝有電纜卡爪夾模片359，“L”形卡爪立板350上部后側(cè)面安裝有前后移動汽缸353，前后移動汽缸353的活塞桿連接著滑臺352后側(cè)面，導(dǎo)軌351兩端的“L”形卡爪立板上還安裝有緩沖裝置360 ;所述“L”形卡爪立板350上部右側(cè)設(shè)有閉模機構(gòu)361，閉模機構(gòu)361的閉模汽缸362正對工位卡裝模363 ；
[0036]所述工位卡裝模363包括底模板3630、“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊3631、可調(diào)位置的定卡模3632、前后卡位塊3633和動卡模3634，所述底模板3630的上平面開有兩條向上的倒“T”形槽3635，底模板3630的中間鑲嵌有兩塊位置相對的前后卡位塊3633，兩塊位置相對的前后卡位塊3633分別位于倒“T”形槽3635的中部，兩塊前后卡位塊3633兩側(cè)的倒“T”形槽3635內(nèi)均設(shè)有一塊可活動的“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊3631，靠右側(cè)的兩個“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊3631上安裝有可調(diào)位置的定卡模3632并固定，靠左側(cè)的兩個“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊3631上安裝有動卡模3634 ；
[0037]所述側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)4包括側(cè)壓片振動供料盤40、側(cè)壓片直線供料器41、側(cè)壓片直線供料器底板42、側(cè)壓片分料機構(gòu)43和側(cè)壓片裝配機構(gòu)44，所述側(cè)壓片直線供料器41的側(cè)壓片供料軌45兩端分別連接著側(cè)壓片振動供料盤40和側(cè)壓片分料機構(gòu)43，所述側(cè)壓片直線供料器41安裝于側(cè)壓片直線供料器底板42，側(cè)壓片直線供料器底板42上還安裝有側(cè)壓片裝配機構(gòu)44，側(cè)壓片裝配機構(gòu)44位于側(cè)壓片直線供料器41右側(cè)，所述側(cè)壓片分料機43構(gòu)安裝于側(cè)壓片裝配機構(gòu)44的“L”形側(cè)壓片立板440上；所述側(cè)壓片直線供料器41的側(cè)壓片供料軌45側(cè)截面帶倒“T”形走料槽46 ；
[0038]所述雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)5包括雙耳連接片振動供料盤50、雙耳連接片直線供料器51、雙耳連接片直線供料器底板52、雙耳連接片分料機構(gòu)53和雙耳連接片裝配機構(gòu)54，所述雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供料軌55兩端分別連接著雙耳連接片振動供料盤50和雙耳連接片分料機構(gòu)53，所述雙耳連接片直線供料器51安裝于雙耳連接片直線供料器底板52，雙耳連接片直線供料器底板52上還安裝有雙耳連接片裝配機構(gòu)54，雙耳連接片裝配機構(gòu)54位于雙耳連接片直線供料器51右側(cè)，所述雙耳連接片分料機構(gòu)53安裝于雙耳連接片裝配機構(gòu)54的“L”形雙耳連接片立板540上；所述雙耳連接片分料機構(gòu)53包括頂料汽缸530、頂料汽缸安裝板531、頂料浮動接頭532、頂料模塊533、連接立板534、雙耳連接片上料板535和雙耳連接片上分料板536，所述頂料汽缸安裝板531和雙耳連接片上料板535安裝于“L”形雙耳連接片立板540，頂料汽缸安裝板531和雙耳連接片上料板535相互平行，頂料汽缸安裝板531和雙耳連接片上料板535之間還設(shè)有連接立板534，頂料汽缸安裝板531的下平面安裝有垂直向上的頂料汽缸530，頂料汽缸530的活塞桿通過頂料浮動接頭532連接到頂料模塊533，可上下活動的頂料模塊533上端插入雙耳連接片上料板535，雙耳連接片上料板535上安裝有雙耳連接片上分料板536，雙耳連接片上分料板536位于頂料模塊533正上方，雙耳連接片上料板535還連接著雙耳連接片直線供料器51的雙耳連接片供料軌55 ;所述雙耳連接片裝配機構(gòu)54還包括雙耳連接片導(dǎo)軌541、雙耳連接片滑臺542、雙耳連接片前后移動汽缸543、雙耳連接片升降汽缸544、雙耳連接片升降汽缸法蘭板545、雙耳連接片升降座546、雙耳連接片下定位板547、緊湊型滑臺組件548和雙抽口真空吸板549，所述“L”形雙耳連接片立板540上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的雙耳連接片導(dǎo)軌541，雙耳連接片導(dǎo)軌541上安裝有可前后移動的雙耳連接片滑臺542，雙耳連接片滑臺542的上下邊沿分別安裝有雙耳連接片升降汽缸法蘭板545和雙耳連接片下定位板547，雙耳連接片升降汽缸法蘭板545上安裝有雙耳連接片升降汽缸544，雙耳連接片升降汽缸544的活塞桿連接著雙耳連接片升降座546，雙耳連接片升降座546的下端安裝有雙抽口真空吸板549，雙耳連接片升降座546和“L”形雙耳連接片立板540上之間設(shè)有緊湊型滑臺組件548，“L”形雙耳連接片立板540上部后側(cè)面安裝有雙耳連接片前后移動汽缸543，雙耳連接片前后移動汽缸543的活塞桿連接著雙耳連接片滑臺542后側(cè)面；
[0039]所述中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)6包括中間連接封環(huán)振動供料盤60、中間連接封環(huán)直線供料器61、中間連接封環(huán)直線供料器底板62、中間連接封環(huán)分料機構(gòu)63和中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)64，所述中間連接封環(huán)直線供料器的中間連接封環(huán)供料軌65兩端分別連接著中間連接封環(huán)振動供料盤60和中間連接封環(huán)分料機構(gòu)63，所述中間連接封環(huán)直線供料器61安裝于中間連接封環(huán)直線供料器底板62，中間連接封環(huán)直線供料器底板62上還安裝有中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)64，中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)64位于中間連接封環(huán)直線供料器61右側(cè)，所述中間連接封環(huán)分料機構(gòu)63安裝于中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)64的“L”形中間連接封環(huán)立板640上；所述中間連接封環(huán)分料機構(gòu)63包括中間連接封環(huán)分料汽缸630、中間連接封環(huán)汽缸下安裝板631、中間連接封環(huán)上料塊632和中間連接封環(huán)分料塊633，所述中間連接封環(huán)分料汽缸630垂直向上安裝于中間連接封環(huán)汽缸下安裝板631，中間連接封環(huán)汽缸下安裝板631固定于“L”形中間連接封環(huán)立板640側(cè)面，中間連接封環(huán)分料汽缸630上端緊靠中間連接封環(huán)上料塊632下平面，中間連接封環(huán)上料塊632正對著中間連接封環(huán)供料軌65，中間連接封環(huán)上料塊632上平面安裝有中間連接封環(huán)分料塊633 ；
[0040]所述電纜卡爪平行度整形機構(gòu)8包括調(diào)節(jié)底座80、立柱81、分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊82、前后位置調(diào)節(jié)桿83、整形汽缸安裝板84、整形汽缸85和電纜卡爪整形夾模86，所述立柱81垂直安裝于調(diào)節(jié)底座80，立柱81上通過螺絲安裝有分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊82，分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊82內(nèi)夾有兩根前后位置調(diào)節(jié)桿83，前后位置調(diào)節(jié)桿83的端部安裝有整形汽缸安裝板84，整形汽缸安裝板84上安裝有整形汽缸85，整形汽缸85的整形夾臂上安裝有電纜卡爪整形夾模86，所述整形汽缸85為180度大開口汽缸夾；
[0041]所述電纜卡爪下頂機構(gòu)7包括下頂機構(gòu)立板70、下頂汽缸71、下頂汽缸法蘭板72、微型壓力傳感器73、“L”形下頂模74和下頂模導(dǎo)向板75，所述下頂機構(gòu)立板70的上邊沿固定有下頂汽缸法蘭板72，下頂汽缸法蘭板72上安裝有活塞桿向下的下頂汽缸71，下頂汽缸71的活塞桿下端通過螺紋連接有微型壓力傳感器73，微型壓力傳感器73連接著“L”形下頂模74，可上下活動的“L”形下頂模74插在下頂模導(dǎo)向板75內(nèi)，下頂模導(dǎo)向板75固定于下頂機構(gòu)立板70的下邊沿，“L”形下頂模74的下端正對工位卡裝模內(nèi)的電纜卡爪。
[0042]本實用新型雙耳扁纜銅接頭組裝機，能夠替代人工快速的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準(zhǔn)備，并在焊接后自動從工位夾具上取下，其組裝效率高，防錯性強，全部采用自動供料，一個工人能同時看管四到五臺機器，大大提高生產(chǎn)效率。
[0043]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:該雙耳扁纜銅接頭組裝機包括框梁式機架、八工位夾具轉(zhuǎn)盤、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)、電纜卡爪下頂機構(gòu)和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)，所述框梁式機架的臺面上安裝有八工位夾具轉(zhuǎn)盤，八工位夾具轉(zhuǎn)盤的相鄰六個工位對應(yīng)安裝有電纜卡爪下頂機構(gòu)、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)，所述電纜卡爪下頂機構(gòu)、電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)、側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)、雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)、中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)和電纜卡爪平行度整形機構(gòu)以八工位夾具轉(zhuǎn)盤為中心成扇形分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述電纜卡爪自動供料裝配機構(gòu)包括電纜卡爪振動供料盤、電纜卡爪直線供料器、電纜卡爪直線供料器底板、電纜卡爪分料機構(gòu)和電纜卡爪裝配機構(gòu)，所述電纜卡爪直線供料器的電纜卡爪供料軌兩端分別連接著電纜卡爪振動供料盤和電纜卡爪分料機構(gòu)，所述電纜卡爪直線供料器安裝于電纜卡爪直線供料器底板，電纜卡爪直線供料器底板上還安裝有電纜卡爪裝配機構(gòu)，電纜卡爪裝配機構(gòu)位于電纜卡爪直線供料器左側(cè)，所述電纜卡爪分料機構(gòu)安裝于電纜卡爪裝配機構(gòu)的“L”形卡爪立板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述電纜卡爪分料機構(gòu)包括電纜卡爪升降汽缸、電纜卡爪升降汽缸安裝板、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸、電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板、電纜卡爪導(dǎo)入槽塊、電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊、電纜卡爪感應(yīng)器和電纜卡爪感應(yīng)器支架，所述電纜卡爪升降汽缸通過電纜卡爪升降汽缸安裝板垂直向上固定于“L”形卡爪立板上，電纜卡爪升降汽缸的活塞桿連接著電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板底部，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板靠“L”形卡爪立板那側(cè)設(shè)有滑臺組件，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸安裝板上安裝有電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸，電纜卡爪轉(zhuǎn)臺汽缸的轉(zhuǎn)臺連接著電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊的下端，可轉(zhuǎn)動的電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊插裝在電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板上，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板上還安裝有電纜卡爪導(dǎo)入槽塊，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊連接板的側(cè)面安裝有電纜卡爪感應(yīng)器支架，電纜卡爪感應(yīng)器支架上安裝有電纜卡爪感應(yīng)器，電纜卡爪導(dǎo)入槽塊的導(dǎo)槽與電纜卡爪回轉(zhuǎn)分取塊的導(dǎo)槽對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述電纜卡爪裝配機構(gòu)還包括導(dǎo)軌、滑臺、前后移動汽缸、升降汽缸、升降汽缸法蘭板、帶導(dǎo)向桿的升降座、下導(dǎo)向板、電纜卡爪平夾汽缸和電纜卡爪夾模片，所述“L”形卡爪立板上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有可前后移動的滑臺，滑臺的上下邊沿分別安裝有升降汽缸法蘭板和下導(dǎo)向板，升降汽缸法蘭板上安裝有升降汽缸，升降汽缸的活塞桿連接著帶導(dǎo)向桿的升降座，帶導(dǎo)向桿的升降座的導(dǎo)向桿插在下導(dǎo)向板內(nèi)，帶導(dǎo)向桿的升降座的前側(cè)面上安裝有電纜卡爪平夾汽缸，電纜卡爪平夾汽缸的兩個夾臂上安裝有電纜卡爪夾模片，“L”形卡爪立板上部后側(cè)面安裝有前后移動汽缸，前后移動汽缸的活塞桿連接著滑臺后側(cè)面，導(dǎo)軌兩端的“L”形卡爪立板上還安裝有緩沖裝置；所述“L”形卡爪立板上部右側(cè)設(shè)有閉模機構(gòu)，閉模機構(gòu)的閉模汽缸正對工位卡裝模。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述工位卡裝模包括底模板、“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊、可調(diào)位置的定卡模、前后卡位塊和動卡模，所述底模板的上平面開有兩條向上的倒“T”形槽，底模板的中間鑲嵌有兩塊位置相對的前后卡位塊，兩塊位置相對的前后卡位塊分別位于倒“Τ”形槽的中部，兩塊前后卡位塊兩側(cè)的倒“Τ”形槽內(nèi)均設(shè)有一塊可活動的“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊，靠右側(cè)的兩個“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊上安裝有可調(diào)位置的定卡模并固定，靠左側(cè)的兩個“工”字形調(diào)節(jié)鑲塊上安裝有動卡模。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述側(cè)壓片自動供料裝配機構(gòu)包括側(cè)壓片振動供料盤、側(cè)壓片直線供料器、側(cè)壓片直線供料器底板、側(cè)壓片分料機構(gòu)和側(cè)壓片裝配機構(gòu)，所述側(cè)壓片直線供料器的側(cè)壓片供料軌兩端分別連接著側(cè)壓片振動供料盤和側(cè)壓片分料機構(gòu)，所述側(cè)壓片直線供料器安裝于側(cè)壓片直線供料器底板，側(cè)壓片直線供料器底板上還安裝有側(cè)壓片裝配機構(gòu)，側(cè)壓片裝配機構(gòu)位于側(cè)壓片直線供料器右偵牝所述側(cè)壓片分料機構(gòu)安裝于側(cè)壓片裝配機構(gòu)的“L”形側(cè)壓片立板上；所述側(cè)壓片直線供料器的側(cè)壓片供料軌側(cè)截面帶倒“Τ”形走料槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述雙耳連接片自動供料裝配機構(gòu)包括雙耳連接片振動供料盤、雙耳連接片直線供料器、雙耳連接片直線供料器底板、雙耳連接片分料機構(gòu)和雙耳連接片裝配機構(gòu)，所述雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供料軌兩端分別連接著雙耳連接片振動供料盤和雙耳連接片分料機構(gòu)，所述雙耳連接片直線供料器安裝于雙耳連接片直線供料器底板，雙耳連接片直線供料器底板上還安裝有雙耳連接片裝配機構(gòu)，雙耳連接片裝配機構(gòu)位于雙耳連接片直線供料器右側(cè)，所述雙耳連接片分料機構(gòu)安裝于雙耳連接片裝配機構(gòu)的“L”形雙耳連接片立板上；所述雙耳連接片分料機構(gòu)包括頂料汽缸、頂料汽缸安裝板、頂料浮動接頭、頂料模塊、連接立板、雙耳連接片上料板和雙耳連接片上分料板，所述頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板安裝于“L”形雙耳連接片立板，頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板相互平行，頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板之間還設(shè)有連接立板，頂料汽缸安裝板的下平面安裝有垂直向上的頂料汽缸，頂料汽缸的活塞桿通過頂料浮動接頭連接到頂料模塊，可上下活動的頂料模塊上端插入雙耳連接片上料板，雙耳連接片上料板上安裝有雙耳連接片上分料板，雙耳連接片上分料板位于頂料模塊正上方，雙耳連接片上料板還連接著雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供料軌；所述雙耳連接片裝配機構(gòu)還包括雙耳連接片導(dǎo)軌、雙耳連接片滑臺、雙耳連接片前后移動汽缸、雙耳連接片升降汽缸、雙耳連接片升降汽缸法蘭板、雙耳連接片升降座、雙耳連接片下定位板、緊湊型滑臺組件和雙抽口真空吸板，所述“L”形雙耳連接片立板上部前側(cè)面安裝有兩根平行排布的雙耳連接片導(dǎo)軌，雙耳連接片導(dǎo)軌上安裝有可前后移動的雙耳連接片滑臺，雙耳連接片滑臺的上下邊沿分別安裝有雙耳連接片升降汽缸法蘭板和雙耳連接片下定位板，雙耳連接片升降汽缸法蘭板上安裝有雙耳連接片升降汽缸，雙耳連接片升降汽缸的活塞桿連接著雙耳連接片升降座，雙耳連接片升降座的下端安裝有雙抽口真空吸板，雙耳連接片升降座和“L”形雙耳連接片立板上之間設(shè)有緊湊型滑臺組件，“L”形雙耳連接片立板上部后側(cè)面安裝有雙耳連接片前后移動汽缸，雙耳連接片前后移動汽缸的活塞桿連接著雙耳連接片滑臺后側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述中間連接封環(huán)自動供料裝配機構(gòu)包括中間連接封環(huán)振動供料盤、中間連接封環(huán)直線供料器、中間連接封環(huán)直線供料器底板、中間連接封環(huán)分料機構(gòu)和中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)，所述中間連接封環(huán)直線供料器的中間連接封環(huán)供料軌兩端分別連接著中間連接封環(huán)振動供料盤和中間連接封環(huán)分料機構(gòu)，所述中間連接封環(huán)直線供料器安裝于中間連接封環(huán)直線供料器底板，中間連接封環(huán)直線供料器底板上還安裝有中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)，中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)位于中間連接封環(huán)直線供料器右側(cè)，所述中間連接封環(huán)分料機構(gòu)安裝于中間連接封環(huán)裝配機構(gòu)的“L”形中間連接封環(huán)立板上；所述中間連接封環(huán)分料機構(gòu)包括中間連接封環(huán)分料汽缸、中間連接封環(huán)汽缸下安裝板、中間連接封環(huán)上料塊和中間連接封環(huán)分料塊，所述中間連接封環(huán)分料汽缸垂直向上安裝于中間連接封環(huán)汽缸下安裝板，中間連接封環(huán)汽缸下安裝板固定于“L”形中間連接封環(huán)立板側(cè)面，中間連接封環(huán)分料汽缸上端緊靠中間連接封環(huán)上料塊下平面，中間連接封環(huán)上料塊正對著中間連接封環(huán)供料軌，中間連接封環(huán)上料塊上平面安裝有中間連接封環(huán)分料塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述電纜卡爪平行度整形機構(gòu)包括調(diào)節(jié)底座、立柱、分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊、前后位置調(diào)節(jié)桿、整形汽缸安裝板、整形汽缸和電纜卡爪整形夾模，所述立柱垂直安裝于調(diào)節(jié)底座，立柱上通過螺絲安裝有分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊，分體式可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)夾塊內(nèi)夾有兩根前后位置調(diào)節(jié)桿，前后位置調(diào)節(jié)桿的端部安裝有整形汽缸安裝板，整形汽缸安裝板上安裝有整形汽缸，整形汽缸的整形夾臂上安裝有電纜卡爪整形夾模，所述整形汽缸為180度大開口汽缸夾。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于:所述電纜卡爪下頂機構(gòu)包括下頂機構(gòu)立板、下頂汽缸、下頂汽缸法蘭板、微型壓力傳感器、“L”形下頂模和下頂模導(dǎo)向板，所述下頂機構(gòu)立板的上邊沿固定有下頂汽缸法蘭板，下頂汽缸法蘭板上安裝有活塞桿向下的下頂汽缸，下頂汽缸的活塞桿下端通過螺紋連接有微型壓力傳感器，微型壓力傳感器連接著“L”形下頂模，可上下活動的“L”形下頂模插在下頂模導(dǎo)向板內(nèi)，下頂模導(dǎo)向板固定于下頂機構(gòu)立板的下邊沿，“L”形下頂模的下端正對工位卡裝模內(nèi)的電纜卡爪。
【文檔編號】H01R43/02GK204030247SQ201420476630
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】陳飛彪 申請人:蘇州昌飛自動化設(shè)備廠