一種板柵印刷成型的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種板柵印刷成型機(jī)，涉及蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中，板柵生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的板柵印刷成型機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有若干板柵成型槽，轉(zhuǎn)盤的下方連接有頂出裝置，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有印刷裝置和出料裝置，印刷裝置包括與機(jī)架裝接的印斗和連接在印斗底部的刷板，印斗上連接有進(jìn)液管，刷板的底面為斜面，出料裝包括相對(duì)設(shè)置左支板和右支板，左支板和右支板的頂部均設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌朝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向一端設(shè)有向下彎曲的彎曲段，左支板和右支板之間轉(zhuǎn)接有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)使板柵極耳沿彎曲段移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型應(yīng)用于板柵的生產(chǎn)。
【專利說明】一種板柵印刷成型機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種蓄電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其是板柵的成型設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在鉛酸蓄電池中，電池成流反應(yīng)的活性物質(zhì)需固定在鉛基合金支撐的柵格狀載體上，這種柵格狀載體稱之為板柵，它主要有兩個(gè)作用:一是支撐活性物質(zhì)，二是傳導(dǎo)電流。因此，導(dǎo)電良好、結(jié)構(gòu)合理的板柵對(duì)電池的性能非常重要。現(xiàn)有板柵生產(chǎn)裝置包括模板，模板設(shè)置板柵成型槽，向板柵成型槽內(nèi)澆注鉛液，鉛液冷卻后形成板柵，在通過人工將板柵從板柵成型槽中取出，因此生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種板柵印刷成型機(jī)，實(shí)現(xiàn)板柵的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種板柵印刷成型機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有若干板柵成型槽，轉(zhuǎn)盤的下方連接有頂出裝置，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有印刷裝置和出 料裝置，所述印刷裝置包括與機(jī)架裝接的印斗和連接在印斗底部的刷板，所述印斗上連接有進(jìn)液管，所述刷板的底面為斜面，所述出料裝包括相對(duì)設(shè)置左支板和右支板，所述左支板和右支板的頂部均設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌朝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向一端設(shè)有向下彎曲的彎曲段，左支板和右支板之間轉(zhuǎn)接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)使板柵極耳沿彎曲段移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述印斗中設(shè)有匯流腔，所述匯流腔的底面設(shè)有凹槽，所述刷板上設(shè)有與凹槽相對(duì)應(yīng)的排流孔，匯流腔內(nèi)設(shè)有流量調(diào)節(jié)裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述凹槽的側(cè)面為斜坡，所述流量控制裝置包括與插槽相對(duì)應(yīng)的插板和控制插板升降的調(diào)節(jié)件。
[0008]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)件包括連接所述插板的調(diào)整絲桿，所述印斗的上方設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有連接孔，所述調(diào)整絲桿穿過連接孔連接有調(diào)整螺母。
[0009]進(jìn)一步的，所述調(diào)整絲桿包括連接在插板中央的中部調(diào)整絲桿和連接在插板兩端的側(cè)部調(diào)整絲桿。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接轉(zhuǎn)板的搖臂，所述出料裝置的下方設(shè)有限位搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的阻擋塊，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有推塊，所述推塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滾輪。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)板延伸出所述彎曲段并設(shè)有向上彎折的阻擋部。
[0012]進(jìn)一步的，所述頂出裝置包括頂針和驅(qū)動(dòng)頂針升降的升降裝置，所述板柵成型槽的底面設(shè)有連接所述頂針的安裝孔。
[0013]進(jìn)一步的，所述升降裝置包括連接頂針的升降板，所述升降板的下方設(shè)有與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相交錯(cuò)的滑軌，所述滑軌上連接有滑塊，所述滑塊的上方連接有第二滾輪，所述升降板的下方連接有與第二滾輪相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向板，所述滑塊的兩端分別設(shè)有復(fù)位彈簧和第三滾輪，所述出料裝置的下方設(shè)有與第三滾輪相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向板。
[0014]進(jìn)一步的，所述板柵印刷成型機(jī)還包括冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤內(nèi)與各板柵成型槽相對(duì)應(yīng)的冷卻通道，所述轉(zhuǎn)盤上連接有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管通過支管連接冷卻通道。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型的板柵印刷成型機(jī)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，刷板將印斗中的鉛液澆注到板柵成型槽中，并且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中刷板的斜面貼緊轉(zhuǎn)盤表面，且不會(huì)阻擾轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，板柵成型槽中成型的板柵由頂出裝置頂出，并配合出料裝置，轉(zhuǎn)板推動(dòng)板柵的極耳沿著彎曲段移動(dòng)，使板柵最終懸掛在導(dǎo)軌上，板柵的不斷積累推送板柵沿導(dǎo)軌送出；由此可實(shí)現(xiàn)板柵的自動(dòng)化生產(chǎn)，并且出料裝置配合其他裝置可形成自動(dòng)化的極板加工流水線，提高蓄電池生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和效率。[0017]本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的【具體實(shí)施方式】、附圖中詳細(xì)的揭露?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為板柵印刷成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為板柵印刷成型機(jī)的主視圖；
[0021]圖3為圖1中A處的局部放大圖；
[0022]圖4為圖2中B處的局部放大圖；
[0023]圖5為印刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為印刷裝置的剖視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0025]本實(shí)用新型提供一種板柵印刷成型機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有若干板柵成型槽，轉(zhuǎn)盤的下方連接有頂出裝置，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有印刷裝置和出料裝置，印刷裝置包括與機(jī)架裝接的印斗和連接在印斗底部的刷板，印斗上連接有進(jìn)液管，刷板的底面為斜面，出料裝包括相對(duì)設(shè)置左支板和右支板，左支板和右支板的頂部均設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌朝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向一端設(shè)有向下彎曲的彎曲段，左支板和右支板之間轉(zhuǎn)接有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)使板柵極耳沿彎曲段移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。相比現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)現(xiàn)板柵的自動(dòng)成型與自動(dòng)輸出，提高生產(chǎn)的效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0027]參考圖1和圖2，所示的一種板柵印刷成型機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤2和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)盤2上間隔設(shè)有若干板柵成型槽21，轉(zhuǎn)盤2的下方連接有頂出裝置，沿轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有印刷裝置5和出料裝置。參考圖5，印刷裝置5包括通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸511與機(jī)架I裝接的印斗51和連接在印斗51底部的刷板52，印斗51上連接有進(jìn)液管，刷板52的底面為斜面521。參考圖3，出料裝包括相對(duì)設(shè)置左支板31和右支板32，左支板31和右支板32的頂部均設(shè)有導(dǎo)軌33，導(dǎo)軌33朝轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)方向一端設(shè)有向下彎曲的彎曲段331，左支板31和右支板32之間轉(zhuǎn)接有轉(zhuǎn)板34，轉(zhuǎn)板34上連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)使板柵極耳沿彎曲段331移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，刷板52將印斗51中的鉛液澆注到板柵成型槽21中，并且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中刷板的斜面521貼緊轉(zhuǎn)盤表面，且不會(huì)阻擾轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，板柵成型槽中成型的板柵由頂出裝置頂出，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，板柵部分移動(dòng)到轉(zhuǎn)板34的上方，此時(shí)，頂出裝置回位，轉(zhuǎn)板34翻轉(zhuǎn)，板柵被推送沿著轉(zhuǎn)板34進(jìn)入彎曲段331的下方，轉(zhuǎn)板34向上翻轉(zhuǎn)的過程中，板柵的極耳沿著彎曲段331向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)板直立后，板柵懸掛在導(dǎo)軌33上，板柵的不斷積累推送板柵沿導(dǎo)軌送出。
[0028]本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，轉(zhuǎn)盤的外圓面設(shè)有齒槽，電機(jī)上連接有齒輪，齒輪與齒槽相哨合。
[0029]參考圖6，印斗51中設(shè)有匯流腔512，匯流腔512的底面設(shè)有凹槽513，刷板52上設(shè)有與凹槽513相對(duì)應(yīng)的排流孔522，匯流腔512內(nèi)設(shè)有流量調(diào)節(jié)裝置。鉛液由進(jìn)液管進(jìn)入?yún)R流腔512，再從凹槽513進(jìn)入到排流孔522，排流孔522將鉛液澆注至主模板的板柵成型槽21中，通過流量調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)排流孔中的鉛液流量，以配合板柵印刷成型機(jī)調(diào)整加工的速度。
[0030]凹槽513的側(cè)面為斜坡，流量控制裝置包括與插槽513相對(duì)應(yīng)的插板56和控制插板升降的調(diào)節(jié)件；通過升降插板，控制其與凹槽的重合程度以實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。
[0031]參考圖5和圖6，調(diào)節(jié)件包括連接插板56的調(diào)整絲桿54，印斗51的上方設(shè)有支架53，支架53上設(shè)有連接孔531，調(diào)整絲桿54穿過連接孔531連接有調(diào)整螺母55 ;轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母，調(diào)整絲桿沿調(diào)整螺母的軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)插板的升降調(diào)節(jié)。
[0032]調(diào)整絲桿54包括連接在插板中央的中部調(diào)整絲桿541和連接在插板兩端的側(cè)部調(diào)整絲桿542，支架53上設(shè)置與中部調(diào)整絲桿和側(cè)部調(diào)整絲桿相對(duì)應(yīng)的多個(gè)連接孔，中部調(diào)整絲桿和側(cè)部調(diào)整絲桿上均連接調(diào)整螺母55，通過該結(jié)構(gòu)，平衡插板的各部位，各部位的流量一致，以保證成型板柵的整體質(zhì)量。
[0033]參考圖3，轉(zhuǎn)板34的驅(qū)動(dòng)裝置包括通過轉(zhuǎn)軸35連接轉(zhuǎn)板的搖臂36，出料裝置的下方設(shè)有限位搖臂36轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的阻擋塊37，轉(zhuǎn)板完成推送后，搖臂36自由回落，阻擋塊37阻擋搖36臂的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證回位的極板34與轉(zhuǎn)盤2表面的大致平行，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有推塊，推塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滾輪22。替換的，驅(qū)動(dòng)裝置也可以是連接轉(zhuǎn)板的回轉(zhuǎn)氣缸或者伺服電機(jī)，但是設(shè)置驅(qū)動(dòng)設(shè)備必然增加成本，而且需要占用的空間也大。
[0034]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)板34延伸出彎曲段331并設(shè)有向上彎折的阻擋部341。阻擋部限制板柵的移動(dòng)距離，板柵抵靠到阻擋部后，板柵的極耳剛好位于阻擋部341和彎曲段331之間。
[0035]參考圖4，各板柵成型槽上均連接有頂出裝置，頂出裝置包括頂針23和驅(qū)動(dòng)頂針升降的升降裝置，板柵成型槽21的底面設(shè)有連接頂針的安裝孔。升降裝置驅(qū)動(dòng)頂針頂出板柵成型槽中的成型板柵。
[0036]優(yōu)選的，升降裝置包括連接頂針23的升降板48，升降板48的下方設(shè)有與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相交錯(cuò)的滑軌44，滑軌44上連接有滑塊42，滑塊42的上方連接有第二滾輪46，升降板48的下方連接有與第二滾輪46相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向板47，滑塊42的兩端分別設(shè)有復(fù)位彈簧45和第三滾輪43，出料裝置的下方設(shè)有與第三滾輪43相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向板41。工作過程中，第三滾輪43接觸第二導(dǎo)向板41，第二導(dǎo)向板41推動(dòng)滑塊42沿滑軌44向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，第二滾輪46隨滑塊移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)第一導(dǎo)向板47和升降板48上移，第三滾輪43離開第二導(dǎo)向板41后，復(fù)位彈簧45推動(dòng)滑塊42回到初始位置，此時(shí)第一導(dǎo)向板47回落，從而實(shí)現(xiàn)頂出裝置的升降。當(dāng)然升降裝置也可以是升降氣缸，但是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)方式驅(qū)動(dòng)，成本更低，而且工作可靠，故障率低。
[0037]另外，板柵印刷成型機(jī)還包括冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤內(nèi)與各板柵成型槽相對(duì)應(yīng)的冷卻通道，轉(zhuǎn)盤上連接有進(jìn)水管，進(jìn)水管通過支管連接冷卻通道。冷卻系統(tǒng)提供冷卻液加速板柵成型槽中鉛液的凝固，加速板柵的成型。
[0038]通過上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面【具體實(shí)施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有若干板柵成型槽，轉(zhuǎn)盤的下方連接有頂出裝置，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有印刷裝置和出料裝置，所述印刷裝置包括與機(jī)架裝接的印斗和連接在印斗底部的刷板，所述印斗上連接有進(jìn)液管，所述刷板的底面為斜面，所述出料裝包括相對(duì)設(shè)置左支板和右支板，所述左支板和右支板的頂部均設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌朝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向一端設(shè)有向下彎曲的彎曲段，左支板和右支板之間轉(zhuǎn)接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)使板柵極耳沿彎曲段移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述印斗中設(shè)有匯流腔，所述匯流腔的底面設(shè)有凹槽，所述刷板上設(shè)有與凹槽相對(duì)應(yīng)的排流孔，匯流腔內(nèi)設(shè)有流量調(diào)節(jié)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述凹槽的側(cè)面為斜坡，所述流量控制裝置包括與插槽相對(duì)應(yīng)的插板和控制插板升降的調(diào)節(jié)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)件包括連接所述插板的調(diào)整絲桿，所述印斗的上方設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有連接孔，所述調(diào)整絲桿穿過連接孔連接有調(diào)整螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述調(diào)整絲桿包括連接在插板中央的中部調(diào)整絲桿和連接在插板兩端的側(cè)部調(diào)整絲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接轉(zhuǎn)板的搖臂，所述出料裝置的下方設(shè)有限位搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的阻擋塊，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有推塊，所述推塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)板延伸出所述彎曲段并設(shè)有向上彎折的阻擋部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述頂出裝置包括頂針和驅(qū)動(dòng)頂針升降的升降裝置，所述板柵成型槽的底面設(shè)有連接所述頂針的安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述升降裝置包括連接頂針的升降板，所述升降板的下方設(shè)有與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相交錯(cuò)的滑軌，所述滑軌上連接有滑塊，所述滑塊的上方連接有第二滾輪，所述升降板的下方連接有與第二滾輪相對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向板，所述滑塊的兩端分別設(shè)有復(fù)位彈簧和第三滾輪，所述出料裝置的下方設(shè)有與第三滾輪相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種板柵印刷成型機(jī)，其特征在于:所述板柵印刷成型機(jī)還包括冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤內(nèi)與各板柵成型槽相對(duì)應(yīng)的冷卻通道，所述轉(zhuǎn)盤上連接有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管通過支管連接冷卻通道。
【文檔編號(hào)】H01M4/82GK203721822SQ201420131624
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】林雁斌, 陳義忠, 周富成, 王兆華, 葉治勝, 雷磊 申請(qǐng)人:浙江海悅自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司