自動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】自動(dòng)控制裝置，包括一插座體，在插座體內(nèi)集成有主控MCU，與主控MCU相連的設(shè)置有定時(shí)器和繼電器，主控MCU還控制Wi-Fi模塊，Wi-Fi模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與云服務(wù)器相連，與云服務(wù)器相配的還設(shè)置有手機(jī)客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括一固定座，在固定座上設(shè)置有控制箱，控制箱上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有固定架，固定架通過第一舵機(jī)鉸接有第一支撐臂，第一支撐臂的末端通過第二舵機(jī)鉸接有第二支撐臂，在第二支撐臂上設(shè)置有通過電磁裝置控制的伸縮桿，在第二支撐臂上還設(shè)置有通過電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)抓手，控制箱內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手臂MCU，與機(jī)械手臂還相配的設(shè)置有通過機(jī)械手臂MCU控制的攝像頭。
【專利說明】自動(dòng)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制裝置，特別是一種能夠?qū)矣秒娖鬟M(jìn)行遠(yuǎn)程操作和控制的自動(dòng)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代生活和工作中，需要使用各種不同功能的家用電器，而這些家用電器都需要使用者進(jìn)行分別控制和操作，特別是這些家用電器其自動(dòng)化程度偏低，都需要使用者親自進(jìn)行操作，如按鈕式開關(guān)、旋鈕式開關(guān)等，增加了額外的勞動(dòng)，而現(xiàn)在還沒有針對(duì)上述問題的新型自動(dòng)控制裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)哂邪粹o式開關(guān)或旋鈕式開關(guān)的家用電器進(jìn)行控制的自動(dòng)控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置包括一插座體，在插座體內(nèi)集成有主控MCU，與主控MCU相連的設(shè)置有定時(shí)器和繼電器，繼電器控制插頭的開關(guān)，同時(shí)主控MCU還控制W1-Fi模塊，W1-Fi模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與云服務(wù)器相連，與云服務(wù)器相配的還設(shè)置有手機(jī)客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括一固定座I，在固定座I上設(shè)置有控制箱2，控制箱2上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸3，旋轉(zhuǎn)軸3上固定設(shè)置有固定架4，固定架4通過第一舵機(jī)5鉸接有第一支撐臂6，第一支撐臂6的末端通過第二舵機(jī)7鉸接有第二支撐臂8，在第二支撐臂8上設(shè)置有通過電磁裝置9控制的伸縮桿13，在第二支撐臂8上還設(shè)置有通過電機(jī)10控制的旋轉(zhuǎn)抓手11，旋轉(zhuǎn)抓手11為一圓盤，圓盤上開設(shè)有凹槽12，控制箱2內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手臂MCU,與機(jī)械手臂還相配的設(shè)置有通過機(jī)械手臂MCU控制的攝像頭。
[0005]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0006]本種結(jié)構(gòu)形式的自動(dòng)控制裝置，解決了機(jī)械式開關(guān)的家用電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的問題，并充分考慮到現(xiàn)代人手機(jī)(PC機(jī))利用率較高的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出一種利用手機(jī)(或PC)發(fā)出指令，控制機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開關(guān)動(dòng)作的裝置，這種裝置的出現(xiàn)，能夠降低操作者的勞動(dòng)量，讓人們從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中脫離出來，獲得更舒適的生活體驗(yàn)。并且它制作簡單，結(jié)構(gòu)可靠，運(yùn)動(dòng)過程流暢，因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)組成框圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2所示:一種自動(dòng)控制裝置，它包括一個(gè)插座體，在插座體內(nèi)集成有主控MCU，與這個(gè)主控MCU相連的設(shè)置有定時(shí)器和繼電器，而繼電器可以控制插頭的開關(guān)狀態(tài)，同時(shí)主控MCU還控制W1-Fi模塊，W1-Fi模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與云服務(wù)器相連，與云服務(wù)器相配的還設(shè)置有手機(jī)客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機(jī)械手臂，這個(gè)機(jī)械手臂包括一固定座I，在固定座I上設(shè)置有控制箱2，而控制箱2的中心處則設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸3，在旋轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有固定架4,而固定架4通過第一舵機(jī)5與第一支撐臂6相鉸接,在第一支撐臂6的末端還通過第二舵機(jī)7鉸接有第二支撐臂8，在第二支撐臂8上則設(shè)置有通過電磁裝置9控制的伸縮桿13，同時(shí)在第二支撐臂8上還設(shè)置有通過電機(jī)10控制的旋轉(zhuǎn)抓手11，這個(gè)旋轉(zhuǎn)抓手11為一個(gè)圓盤，在圓盤上開設(shè)有凹槽12，這個(gè)凹槽12與家用電器上常用的旋鈕式開關(guān)相匹配，在控制箱2內(nèi)還設(shè)置有機(jī)械手臂MCU，與機(jī)械手臂還相配的設(shè)置有通過機(jī)械手臂MCU控制的攝像頭。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)控制裝置的工作過程如下:當(dāng)操作者需要控制家用電器的開關(guān)時(shí)，利用手機(jī)客戶端或PC客戶端發(fā)出指令，該信號(hào)通過云服務(wù)器后傳輸給插座體內(nèi)的主控MCU，主控MCU通過USB接口向設(shè)置在控制箱2內(nèi)的機(jī)械手臂MCU發(fā)出指令，由機(jī)械手臂MCU控制機(jī)械手臂動(dòng)作，讓機(jī)械手臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伸縮桿13或旋轉(zhuǎn)抓手11)運(yùn)動(dòng)至家用電器的按鈕式開關(guān)或旋鈕式開關(guān)處，電磁裝置9控制伸縮桿13做伸縮動(dòng)作，按動(dòng)按鈕式開關(guān)；或者機(jī)械手臂控制圓盤上的凹槽12卡在電器的旋鈕式開關(guān)上，電機(jī)10控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋鈕式開關(guān)實(shí)現(xiàn)開/關(guān)的動(dòng)作；通過這種操作可以讓使用者不需要親自動(dòng)手便可實(shí)現(xiàn)各種家用電器的開關(guān)。
[0011]用戶可以通過本裝置控制電飯鍋，通過機(jī)械手臂按電飯鍋的物理按鍵，實(shí)現(xiàn)智能做飯。
[0012]用戶可以通過本裝置控制拉動(dòng)窗簾，通過機(jī)械手臂拉拽控制繩，實(shí)現(xiàn)智能開關(guān)窗簾。
[0013]用戶可以通過本裝置來智能控制煤氣閥。
[0014]用戶可以通過本裝置智能控制電視機(jī)，空調(diào)，機(jī)頂盒，熱水器，吸塵器，加濕器，電風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制家用電器。
[0015]用戶可以通過本裝置智能控制電熱毯，電暖氣，打印機(jī)，投影機(jī)，保險(xiǎn)箱等，微波率，咖啡機(jī)，飲水機(jī)，榨汁機(jī)，面包機(jī)，豆?jié){機(jī)等，實(shí)現(xiàn)智能生活。
[0016]機(jī)械手臂的具體動(dòng)作過程是:攝像頭采集到信號(hào)后，將信號(hào)反饋到機(jī)械手臂MCU中，機(jī)械手臂MCU控制電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一舵機(jī)5也根據(jù)機(jī)械手臂MCU的指令控制固定架4和第一支撐臂6之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二舵機(jī)7同樣根據(jù)機(jī)械手臂MCU的指令控制第一支撐臂6和第二支撐臂8之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述三種動(dòng)作的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂執(zhí)行端(即第二支撐臂8末端的伸縮桿13和旋轉(zhuǎn)抓手11)的動(dòng)作，讓執(zhí)行端運(yùn)動(dòng)至家用電器的控制鈕處，以進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置包括一插座體，在插座體內(nèi)集成有主控MCU,與主控MCU相連的設(shè)置有定時(shí)器和繼電器,繼電器控制插頭的開關(guān)，同時(shí)主控MCU還控制W1-Fi模塊，W1-Fi模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與云服務(wù)器相連，與云服務(wù)器相配的還設(shè)置有手機(jī)客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括一固定座(I)，在固定座(I)上設(shè)置有控制箱(2)，控制箱(2)上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸(3 )，旋轉(zhuǎn)軸(3)上固定設(shè)置有固定架(4)，固定架(4)通過第一舵機(jī)(5)鉸接有第一支撐臂(6)，第一支撐臂(6 )的末端通過第二舵機(jī)(7 )鉸接有第二支撐臂(8 )，在第二支撐臂(8 )上設(shè)置有通過電磁裝置(9 )控制的伸縮桿(13 )，在第二支撐臂(8 )上還設(shè)置有通過電機(jī)(10 )控制的旋轉(zhuǎn)抓手(11)，旋轉(zhuǎn)抓手(11)為一圓盤，圓盤上開設(shè)有凹槽(12)，控制箱(2)內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手臂MCU，與機(jī)械手臂還相配的設(shè)置有通過機(jī)械手臂MCU控制的攝像頭。
【文檔編號(hào)】H01R27/00GK203967436SQ201420087823
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】吳國強(qiáng), 張遠(yuǎn)燚, 夏振東, 賀瑞田, 于軍 申請(qǐng)人:福建一丁芯智能技術(shù)有限公司