雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，包括內(nèi)設(shè)有主機(jī)的機(jī)箱及設(shè)于所述機(jī)箱上的基臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)有控制操作屏、用于輸入PIN端子的兩卷紙放料機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)載具的移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)、兩送端機(jī)構(gòu)及凸輪夾插組件，所述兩卷紙放料機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)的兩端，所述兩送端機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件的兩端，所述PIN端子分別依次通過(guò)所述兩送端機(jī)構(gòu)送入凸輪夾插組件中與載具中的塑膠工件進(jìn)行夾插。本實(shí)用新型的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，大大節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及成本，提高工作效率，且保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及精密端子組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)制造過(guò)程中，常常需要將多個(gè)規(guī)律排列的精密產(chǎn)品進(jìn)行組裝。目前，通常采用人工的方法，該方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高，工作效率低下，而且由于環(huán)境及人為等因素的影響，會(huì)造成組裝后的產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定，導(dǎo)致不良率較高和反料的情況發(fā)生。另夕卜，人工使用的簡(jiǎn)易治具通用性不高，當(dāng)生產(chǎn)同一系列不同PIN數(shù)的產(chǎn)品時(shí)只能換用不同的治具，這樣也大大增加固定成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度及成本，提高工作效率，且保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括內(nèi)設(shè)有主機(jī)的機(jī)箱及設(shè)于所述機(jī)箱上的基臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)有控制操作屏、用于輸入PIN端子的兩卷紙放料機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)載具的移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)、兩送端機(jī)構(gòu)及凸輪夾插組件，所述兩卷紙放料機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)的兩端，所述兩送端機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件的兩端，所述PIN端子分別依次通過(guò)所述兩送端機(jī)構(gòu)送入凸輪夾插組件中與載具中的塑膠工件進(jìn)行夾插。
[0005]進(jìn)一步,在上述雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)中，每一所述兩卷紙放料機(jī)構(gòu)包括固定于所述基臺(tái)上的槽體、固定于所述槽體上的支架以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架上部的第一轉(zhuǎn)盤(pán)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)盤(pán)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)將掛有PIN端子的卷紙輸送到移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)中。
[0006]進(jìn)一步，在上述雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)中，所述移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)包括套設(shè)固定所述載具的前背架及滑動(dòng)連接于所述前背架的后背架，所述前背架穿設(shè)固定有豎向驅(qū)動(dòng)軸及連接于所述豎向驅(qū)動(dòng)軸的第一伺服馬達(dá)，所述前背架還穿設(shè)固定有橫向驅(qū)動(dòng)軸及連接于所述橫向驅(qū)動(dòng)軸的第二伺服馬達(dá)。
[0007]進(jìn)一步,在上述雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)中，每一所述送端機(jī)構(gòu)包括固定于所述凸輪夾插組件一側(cè)的擋板、穿設(shè)所述擋板的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及連接于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪接觸于所述PIN端子，且所述轉(zhuǎn)輪的周向分布有多個(gè)凸緣。
[0008]進(jìn)一步,在上述雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)中，所述凸輪夾插組件包括固定于所述基臺(tái)上的底座、垂直穿設(shè)所述底座及基臺(tái)的主軸以及固定于所述主軸一端且設(shè)于所述基臺(tái)下方的主軸馬達(dá)，所述主軸由遠(yuǎn)離所述底座方向依次套設(shè)固定有夾端凸輪、插端凸輪及切端凸輪，所述夾端凸輪上鉸接有上搖臂，所述插端凸輪上鉸接有下?lián)u臂，所述上搖臂及下?lián)u臂上分別鉸接有可相對(duì)夾持所述PIN端子的上夾頭及下夾頭，所述插端凸輪連接有插端活動(dòng)件，所述插端活動(dòng)件也固定連接于所述上夾頭及下夾頭。
[0009]進(jìn)一步，在上述雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)中，所述基臺(tái)上還設(shè)有用于檢測(cè)所述PIN端子是否缺P(pán)IN端子的兩缺P(pán)IN檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述兩缺P(pán)IN檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件的兩端。
[0010]進(jìn)一步，在上述雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)中，所述基臺(tái)上還設(shè)有用于檢測(cè)所述PIN端子是否有接頭的兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件的兩端。
[0011]本實(shí)用新型的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，大大節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及成本，提高工作效率，且保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1中卷紙放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖1中移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖4中A處的放大示意圖；
[0017]圖6為圖1中送端機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為圖1中凸輪夾插組件的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0020]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)包括內(nèi)設(shè)有主機(jī)(圖未示)的機(jī)箱I及設(shè)于所述機(jī)箱I上的基臺(tái)2，所述基臺(tái)2上設(shè)有控制操作屏3、用于輸入PIN端子100的兩卷紙放料機(jī)構(gòu)4、用于移動(dòng)載具200的移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)5、兩送端機(jī)構(gòu)6及凸輪夾插組件7，所述兩卷紙放料機(jī)構(gòu)4對(duì)稱設(shè)置于所述移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)5的兩端，所述兩送端機(jī)構(gòu)6對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件7的兩端，所述PIN端子100分別依次通過(guò)所述兩送端機(jī)構(gòu)6送入凸輪夾插組件7中與載具200中的塑膠工件(圖未標(biāo))進(jìn)行夾插，以完成產(chǎn)品組裝。這樣，通過(guò)凸輪夾插組件7的一軸帶動(dòng)三個(gè)凸輪，自動(dòng)完成夾端、切端、插端，雙條連續(xù)端子進(jìn)料，配以伺服馬達(dá)送端、移PIN，凸輪結(jié)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，速度快，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及成本，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0021 ] 其中，所述主機(jī)為PLC控制器，其通過(guò)控制操作屏3操作可控制雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)的工作，且控制操作屏3提供了良好的人機(jī)控制界面，操作方便，提高了工作效率。
[0022]所述基臺(tái)2上還分別設(shè)有兩缺P(pán)IN檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，所述兩缺P(pán)IN檢測(cè)機(jī)構(gòu)8對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件7的兩端，所述兩缺P(pán)IN檢測(cè)機(jī)構(gòu)8用于檢測(cè)所述PIN端子是否缺P(pán)IN，當(dāng)檢測(cè)到有缺P(pán)IN時(shí)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，需轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式人工排除；所述基臺(tái)2上還設(shè)有兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)9，所述兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)9對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件7的兩端，所述兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)9用于檢測(cè)所述PIN端子是否有接頭，當(dāng)有所述兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)9檢測(cè)到所述PIN端子有接頭時(shí)，停機(jī)報(bào)警，人工清除故障后將異常復(fù)位再啟動(dòng)。[0023]請(qǐng)一并參閱圖1、圖2及圖3，每一所述兩卷紙放料機(jī)構(gòu)4具體包括固定于所述基臺(tái)2上的槽體41、固定于所述槽體41上的支架42以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架42上部的第一轉(zhuǎn)盤(pán)43及第二轉(zhuǎn)盤(pán)44，通過(guò)第一轉(zhuǎn)盤(pán)43及第二轉(zhuǎn)盤(pán)44將掛有PIN端子的卷紙輸送到移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)5中。
[0024]請(qǐng)一并參閱圖1、圖2及圖4、圖5,所述移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)5具體包括套設(shè)固定所述載具200的前背架51及滑動(dòng)連接于所述前背架51的后背架52，所述前背架51穿設(shè)固定有豎向驅(qū)動(dòng)軸53及連接于所述豎向驅(qū)動(dòng)軸53的第一伺服馬達(dá)54，所述前背架51還穿設(shè)固定有橫向驅(qū)動(dòng)軸55及連接于所述橫向驅(qū)動(dòng)軸55的第二伺服馬達(dá)(圖未示)，通過(guò)所述豎向驅(qū)動(dòng)軸53及橫向驅(qū)動(dòng)軸55的驅(qū)動(dòng)，可使得所述前背架51相對(duì)后背架52進(jìn)行豎向及橫向運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述載具200的位置。
[0025]請(qǐng)一并參閱圖1、圖2及圖6，每一所述送端機(jī)構(gòu)6具體包括固定于所述凸輪夾插組件7—側(cè)的擋板61、穿設(shè)所述擋板61的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62以及連接于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62輸出軸的轉(zhuǎn)輪63，所述轉(zhuǎn)輪63可接觸于所述PIN端子100，且所述轉(zhuǎn)輪63的周向分布有多個(gè)凸緣64 ;通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)多個(gè)凸緣64撥動(dòng)所述PIN端子100進(jìn)入凸輪夾插組件7中。
[0026]請(qǐng)一并參閱圖1、圖2及圖7，所述凸輪夾插組件7具體包括固定于所述基臺(tái)2上的底座71、垂直穿設(shè)所述底座71及基臺(tái)2的主軸72以及固定于所述主軸72 —端且設(shè)于所述基臺(tái)2下方的主軸馬達(dá)73，所述主軸72由遠(yuǎn)離所述底座71方向依次套設(shè)固定有夾端凸輪74、插端凸輪75及切端凸輪76，所述夾端凸輪74上鉸接有上搖臂742，所述插端凸輪75上鉸接有下?lián)u臂752，所述上搖臂742及下?lián)u臂752上分別鉸接有可相對(duì)夾持所述PIN端子100的上夾頭744及下夾頭754,所述插端凸輪75連接有插端活動(dòng)件77,所述插端活動(dòng)件77也固定連接于所述上夾頭744及下夾頭754。這樣，通過(guò)所述主軸馬達(dá)73驅(qū)動(dòng)所述主軸72轉(zhuǎn)動(dòng)(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，帶動(dòng)所述夾端凸輪74、插端凸輪75及切端凸輪76轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述上夾頭744及下夾頭754對(duì)PIN端子100進(jìn)行夾持、切料及插接于所述載具200中的塑膠工件中，以完成塑膠工件的插PIN端子的工作。
[0027]本實(shí)用新型雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)工作過(guò)程如下:
[0028]首先，開(kāi)啟機(jī)箱I內(nèi)的主機(jī)，通過(guò)控制操作屏3控制各部件開(kāi)始工作，根據(jù)操作需要選擇手動(dòng)模式、單動(dòng)模式或自動(dòng)模式，將所述兩卷紙放料機(jī)構(gòu)4均放入料并啟動(dòng)其中一個(gè)開(kāi)始工作，人工將排好塑膠的載具放入移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)5，通過(guò)所述兩缺P(pán)IN檢測(cè)機(jī)構(gòu)8檢測(cè)所述PIN端子是否缺P(pán)IN，若是，則自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，并轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式將缺P(pán)IN的PIN端子排出，并通過(guò)兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)9檢測(cè)所述PIN端子是否有接頭，當(dāng)有所述兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)9檢測(cè)到所述PIN端子有接頭時(shí)，停機(jī)報(bào)警，人工清除故障后將異常復(fù)位再啟動(dòng)；接著，通過(guò)所述PIN端子及載具通過(guò)送端機(jī)構(gòu)6送入凸輪夾插組件7中進(jìn)行夾插，即通過(guò)一軸三凸輪機(jī)構(gòu)完成夾、切、插；當(dāng)插完一PIN后，所述移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)5通過(guò)伺服馬達(dá)輔助絲桿移至該產(chǎn)品的下一 PIN,自動(dòng)完成送端、夾端、切端、插端，其中Iv卷紙放料機(jī)構(gòu)及送端機(jī)構(gòu)完成奇數(shù)PIN的組裝，另一個(gè)卷紙放料機(jī)構(gòu)及送端機(jī)構(gòu)完成偶數(shù)PIN的組裝；依此類(lèi)推左右模組交替完成整個(gè)產(chǎn)品，該產(chǎn)品插PIN完成后移PIN馬達(dá)回到原位，進(jìn)行下一個(gè)交替載具的組裝，人工取出已組裝好的載具并將產(chǎn)品取出即可。本實(shí)用新型雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)可關(guān)閉其中一個(gè)卷紙放料機(jī)構(gòu)進(jìn)料而單獨(dú)使用另一個(gè)進(jìn)行組裝只需插同一種端子的產(chǎn)品。[0029]本實(shí)用新型雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)還可對(duì)需補(bǔ)PIN的產(chǎn)品進(jìn)行補(bǔ)PIN，自動(dòng)模式下，在設(shè)定頁(yè)面設(shè)定需補(bǔ)PIN的PIN數(shù)，點(diǎn)擊“起始PIN下載”，然后啟動(dòng)設(shè)備即可，補(bǔ)PIN時(shí)插PIN原理同正常生產(chǎn)一樣。
[0030]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)具有如下有益效果:
[0031](I)采用排插模式，一軸帶動(dòng)三個(gè)凸輪，自動(dòng)完成夾端、切端、插端，單條連續(xù)端子進(jìn)料，配以伺服馬達(dá)送端、移PIN，凸輪結(jié)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，速度快(料帶總長(zhǎng)在60_以內(nèi)每秒鐘可完成3次以上產(chǎn)品組裝)；
[0032](2)使用雙載具交替運(yùn)行，省去了因取放載具占用時(shí)間而影響生產(chǎn)效率，能對(duì)組裝過(guò)程中出現(xiàn)的缺P(pán)IN物料自動(dòng)排除，并配有端子接頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)，防止因端子接頭導(dǎo)致卡機(jī)和造成廣品不良；
[0033](3)可對(duì)同一系列不同PIN數(shù)的產(chǎn)品在不改變?cè)O(shè)備和載具的情況下共用；本設(shè)備可關(guān)閉一組使用單模組生產(chǎn)，調(diào)試方便，通用性廣，且可對(duì)高精密產(chǎn)品進(jìn)行組裝(如:組裝FPC0.3系列0.8厚塑膠的產(chǎn)品)。
[0034]綜上，本實(shí)用新型的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，大大節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及成本，提高工作效率，且保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0035]這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括內(nèi)設(shè)有主機(jī)的機(jī)箱及設(shè)于所述機(jī)箱上的基臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)有控制操作屏、用于輸入PIN端子的兩卷紙放料機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)載具的移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)、兩送端機(jī)構(gòu)及凸輪夾插組件，所述兩卷紙放料機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)的兩端，所述兩送端機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件的兩端，所述PIN端子分別依次通過(guò)所述兩送端機(jī)構(gòu)送入凸輪夾插組件中與載具中的塑膠工件進(jìn)行夾插。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，每一所述兩卷紙放料機(jī)構(gòu)包括固定于所述基臺(tái)上的槽體、固定于所述槽體上的支架以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架上部的第一轉(zhuǎn)盤(pán)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)盤(pán)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)將掛有PIN端子的卷紙輸送到移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)交替機(jī)構(gòu)包括套設(shè)固定所述載具的前背架及滑動(dòng)連接于所述前背架的后背架，所述前背架穿設(shè)固定有豎向驅(qū)動(dòng)軸及連接于所述豎向驅(qū)動(dòng)軸的第一伺服馬達(dá)，所述前背架還穿設(shè)固定有橫向驅(qū)動(dòng)軸及連接于所述橫向驅(qū)動(dòng)軸的第二伺服馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，每一所述送端機(jī)構(gòu)包括固定于所述凸輪夾插組件一側(cè)的擋板、穿設(shè)所述擋板的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及連接于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪接觸于所述PIN端子，且所述轉(zhuǎn)輪的周向分布有多個(gè)凸緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述凸輪夾插組件包括固定于所述基臺(tái)上的底座、垂直穿設(shè)所述底座及基臺(tái)的主軸以及固定于所述主軸一端且設(shè)于所述基臺(tái)下方的主軸馬達(dá)，所述主軸由遠(yuǎn)離所述底座方向依次套設(shè)固定有夾端凸輪、插端凸輪及切端凸輪，所述夾端凸輪上鉸接有上搖臂，所述插端凸輪上鉸接有下?lián)u臂，所述上搖臂及下?lián)u臂上分別鉸接有可相對(duì)夾持所述PIN端子的上夾頭及下夾頭，所述插端凸輪連接有插端活動(dòng)件，所述插端活動(dòng)件也固定連接于所述上夾頭及下夾頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述基臺(tái)上還設(shè)有用于檢測(cè)所述PIN端子是否缺P(pán)IN端子的兩缺P(pán)IN檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述兩缺P(pán)IN檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙載具雙料帶凸輪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述基臺(tái)上還設(shè)有用于檢測(cè)所述PIN端子是否有接頭的兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述兩接頭檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述凸輪夾插組件的兩端。
【文檔編號(hào)】H01R43/00GK203787733SQ201420002284
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】黎發(fā)明 申請(qǐng)人:深圳市三方位自動(dòng)化設(shè)備有限公司