一種化成封裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種化成封裝機(jī)，包括輸送系統(tǒng)、用于向輸送系統(tǒng)輸送電池的供料系統(tǒng)、用于對電池進(jìn)行封裝的化成封裝系統(tǒng)、將電池轉(zhuǎn)移到下一工序生產(chǎn)線的出料系統(tǒng)，以及封裝治具循環(huán)系統(tǒng)；供料系統(tǒng)設(shè)置在輸送系統(tǒng)的一端，出料系統(tǒng)設(shè)置在輸送系統(tǒng)遠(yuǎn)離供料系統(tǒng)的一端，輸送系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)軌道以及化成軌道，中轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置有中轉(zhuǎn)治具，化成軌道上設(shè)置有化成治具，供料系統(tǒng)與化成封裝系統(tǒng)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，中轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于將電池由中轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)移至化成治具，化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在供料系統(tǒng)與出料系統(tǒng)之間，并位于化成軌道上方；采用全自動化化成封裝機(jī)相對于傳統(tǒng)手工利用小型封裝機(jī)進(jìn)行封裝生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品合格率能夠有效的得到保證。
【專利說明】一種化成封裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種化成封裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)碼產(chǎn)品如手機(jī)、筆記本電腦等產(chǎn)品的廣泛使用，鋰離子電池以優(yōu)異的性能在這類產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用，并在逐步向其他產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。1998年，天津電源研宄所開始商業(yè)化生產(chǎn)鋰離子電池。鋰電池已經(jīng)成為了目前電池市場的主流產(chǎn)品。
[0003]軟包鋰電池是聚合物電池的另一種叫法，具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計(jì)靈活等多種優(yōu)點(diǎn)。在軟包鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，需要對化成之后的電池進(jìn)行檢測并封裝，之前的化成封裝工序采用的是操作人員手工利用小型封裝機(jī)完成，電池化成之后手動進(jìn)行封裝，封裝效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:提供一種化成封裝機(jī)，在電池化成完成后，采用自動生產(chǎn)線對其進(jìn)行封裝，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種化成封裝機(jī)，包括輸送系統(tǒng)、用于向所述輸送系統(tǒng)上輸送電池的供料系統(tǒng)、用于對電池進(jìn)行封裝的化成封裝系統(tǒng)、將電池轉(zhuǎn)移到下一工序生產(chǎn)線的出料系統(tǒng)，以及封裝治具循環(huán)系統(tǒng)；所述供料系統(tǒng)設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)的一端，所述出料系統(tǒng)設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)遠(yuǎn)離所述供料系統(tǒng)的一端，所述輸送系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)軌道以及化成軌道，所述中轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置有中轉(zhuǎn)治具，所述化成軌道上設(shè)置有化成治具，所述供料系統(tǒng)與所述化成封裝系統(tǒng)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于將電池由所述中轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)移至所述化成治具，所述化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在所述供料系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)之間，并位于所述化成軌道上方。
[0007]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述供料系統(tǒng)包括設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)端部的儲料柜、用于將儲料柜中料盤運(yùn)送至所述輸送系統(tǒng)的料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以及位于所述輸送系統(tǒng)上方并靠近所述儲料柜設(shè)置的取料機(jī)械手。
[0008]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述中轉(zhuǎn)軌道包括第一中轉(zhuǎn)軌道以及第二中轉(zhuǎn)軌道，所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相互平行設(shè)置；在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道的兩端分別設(shè)置有用于連接第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道的連接軌道。
[0009]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的一端設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述第一中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于沿所述連接軌道將所述第一中轉(zhuǎn)軌道中的所述中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送至所述第二中轉(zhuǎn)軌道中；
[0010]在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的另一端設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述第二中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于沿所述連接軌道將所述第二中轉(zhuǎn)軌道中的所述中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送至所述第一中轉(zhuǎn)軌道中。
[0011]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括電池檢測機(jī)構(gòu)、不良品取出機(jī)構(gòu)，以及中轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0012]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述供料系統(tǒng)與所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間設(shè)置有用于控制所述供料系統(tǒng)與所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作的第一人機(jī)交互面板；所述化成封裝系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)之間設(shè)置有用于控制所述化成封裝系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)工作的第二人機(jī)交互面板。
[0013]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述化成封裝系統(tǒng)包括二封邊熱封裝置、抽真空裝置、刺穿裝置以及抽電液裝置，所述電池在所述化成封裝系統(tǒng)中，經(jīng)二封邊熱封裝置熱封后，由抽真空裝置抽真空、再由刺穿裝置刺穿所述二封邊與一封邊之間的鋁箔，并通過抽電液裝置將所述一封邊與所述二封邊之間的電解液抽出。
[0014]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述化成軌道上方并位于所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)之間設(shè)置有封裝柜，所述化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在所述封裝柜中。
[0015]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述封裝治具循環(huán)系統(tǒng)包括治具回流軌道，所述治具回流軌道兩端所處位置與所述化成軌道相對應(yīng)，所述治具回流軌道兩端分別設(shè)置用第一化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)以及第二化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述第一化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于將所述化成治具由所述化成軌道運(yùn)送至所述治具回流軌道，所述第二化成治具用于將所述化成治具由所述治具回流軌道運(yùn)送至所述化成軌道。
[0016]作為化成封裝機(jī)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述化成軌道與所述治具回流軌道兩端部分別設(shè)置有化成治具連接軌道，所述化成治具通過所述化成治具連接軌道實(shí)現(xiàn)在所述化成軌道與所述治具回流軌道之間的運(yùn)輸。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:采用全自動化化成封裝機(jī)相對于傳統(tǒng)手工利用小型封裝機(jī)進(jìn)行封裝生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品合格率能夠有效的得到保證。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述所述化成封裝機(jī)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述儲料柜結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述取料機(jī)械手以及上料平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖3中I處放大圖。
[0023]圖5為圖3中II處放大圖。
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述老化板開夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為圖6中III處放大圖。
[0026]圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為圖8中IV處放大圖。
[0028]圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述化成封裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11為本發(fā)明實(shí)施例所述封裝站結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為本發(fā)明實(shí)施例所述封裝治具循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13為圖12中V處放大圖。
[0032]圖14為圖12中VI處放大圖。
[0033]圖15為圖12中VII處放大圖。
[0034]圖中:
[0035]101、第一人機(jī)交互面板；102、第二人機(jī)交互面板；103、供料系統(tǒng)；104、儲料柜；105、上料平臺；106、取料機(jī)械手；107、老化板開夾裝置；108、傳動鏈；109、第一料盤安裝槽；110、第二料盤安裝槽；111、開夾裝置安裝板；112、開夾觸桿；113、上行取料機(jī)械手；114、下行取料機(jī)械手；115、滑軌；116、電池吸嘴；117、第一中轉(zhuǎn)軌道；118、第二中轉(zhuǎn)軌道；119、第一中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)；120、第二中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)；121、電池校正機(jī)構(gòu)；122、電池檢測機(jī)構(gòu)；123、不良品取出機(jī)構(gòu)；124、中轉(zhuǎn)機(jī)械手；125、校正裝置安裝架；126、第一校正臂；127、第二校正臂；128、封裝站；129、抽真空裝置；130、抽電液裝置；131、吸氣支管；132、主真空管；133、抽電液管；134、抽電液瓶；135、上安裝架；136、下安裝架；137、上框；138、上封頭；139、治具支撐板；140、刺針；141、第一化成軌道；142、第二化成軌道；143、工作軌道；144、升治具平臺；145、降治具平臺。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0037]如圖1?15所示，于本實(shí)施例中，本發(fā)明所述的一種化成封裝機(jī)，包括輸送系統(tǒng)、用于向輸送系統(tǒng)上輸送電池的供料系統(tǒng)103、用于對電池進(jìn)行封裝的化成封裝系統(tǒng)、將電池轉(zhuǎn)移到下一工序生產(chǎn)線的出料系統(tǒng)，以及封裝治具循環(huán)系統(tǒng)；供料系統(tǒng)103設(shè)置在輸送系統(tǒng)的一端，出料系統(tǒng)設(shè)置在輸送系統(tǒng)遠(yuǎn)離供料系統(tǒng)103的一端，輸送系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)軌道以及化成軌道，中轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置有中轉(zhuǎn)治具，化成軌道上設(shè)置有化成治具，供料系統(tǒng)103與化成封裝系統(tǒng)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，中轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于將電池由中轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)移至化成治具，化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在供料系統(tǒng)103與出料系統(tǒng)之間，并位于化成軌道上方。供料系統(tǒng)103與中轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間設(shè)置有用于控制供料系統(tǒng)103與中轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作的第一人機(jī)交互面板101 ；化成封裝系統(tǒng)與出料系統(tǒng)之間設(shè)置有用于控制化成封裝系統(tǒng)與出料系統(tǒng)工作的第二人機(jī)交互面板102。
[0038]具體的，供料系統(tǒng)103包括設(shè)置在輸送系統(tǒng)端部用于放置老化板料盤的儲料柜104、用于將儲料柜104中料盤運(yùn)送至輸送系統(tǒng)的料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在儲料柜104 —側(cè)的上料平臺105、用于轉(zhuǎn)移老化板料盤上的電池的取料機(jī)械手106，在老化板的運(yùn)動方向上并位于儲料柜104與取料機(jī)械手106之間設(shè)置有老化板開夾裝置107。取料機(jī)械手106包括上行取料機(jī)械手113以及下行取料機(jī)械手114.
[0039]儲料柜104包括柜體，以及用于放置老化板料盤的料盤安裝槽，料盤安裝槽的兩側(cè)分別設(shè)置有用于帶動老化板料盤在料盤安裝槽中上下運(yùn)動的傳動鏈108。
[0040]具體的，料盤安裝槽包括用于上料的第一料盤安裝槽109，以及用于回收空料盤的第二料盤安裝槽110，第一料盤安裝槽109與第二料盤安裝槽110的兩側(cè)分別設(shè)置有用于帶動老化板料盤在第一料盤安裝槽109以及第二料盤安裝槽110中運(yùn)動的傳動鏈108。
[0041]儲料柜104頂部靠近取料機(jī)械手106的一側(cè)設(shè)置有可使老化板料盤移進(jìn)、移出儲料柜104的開口。第一料盤安裝槽109靠近上料平臺105的一側(cè)設(shè)置有可使老化板料盤由第一料盤安裝槽109轉(zhuǎn)移至上料平臺105的上料口，第二料盤安裝槽110靠近上料平臺105的一側(cè)設(shè)置有可使老化板料盤由上料平臺105轉(zhuǎn)移至第二料盤安裝槽110的下料口。
[0042]老化板開夾裝置107包括可上下運(yùn)動的開夾裝置安裝板111，開夾裝置安裝板111上安裝有與老化板料盤上電池裝夾裝置相對應(yīng)的開夾觸桿112。上料平臺105上設(shè)置有開夾裝置安裝架，開夾裝置安裝架上具有一水平設(shè)置的安裝板，安裝板上方設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置輸出端穿過安裝板與開夾裝置安裝板111固定連接，并可帶動開夾裝置安裝板111上下運(yùn)動。
[0043]料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上料平臺105上的用于將老化板料盤由第一料盤安裝槽109運(yùn)送至上料平臺105上的第一轉(zhuǎn)料裝置、用于將上料平臺105上的老化板料盤由靠近第一料盤安裝槽109方向運(yùn)送至靠近第二料盤安裝槽110方向的第二轉(zhuǎn)料裝置，以及用于將老化板料盤由上料平臺105運(yùn)送至第二料盤安裝槽110中的第三轉(zhuǎn)料裝置。
[0044]取料機(jī)械手106包括上行取料機(jī)械手113以及位于上行取料機(jī)械手113下方的下行取料機(jī)械手114，上行取料機(jī)械手113與下行取料機(jī)械手114相互交替動作，將位于老化板料盤中的電池運(yùn)送至下一工序。上行轉(zhuǎn)料機(jī)械手與下行轉(zhuǎn)料機(jī)械手上分別設(shè)置有滑軌115，上行轉(zhuǎn)料機(jī)械手與下行轉(zhuǎn)料機(jī)械手分別包括三組電池吸嘴116，三組電池吸嘴116之間間距可調(diào)的安裝在滑軌115上。
[0045]中轉(zhuǎn)軌道包括第一中轉(zhuǎn)軌道117以及第二中轉(zhuǎn)軌道118，第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118相互平行設(shè)置；在第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118的兩端分別設(shè)置有用于連接第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118的連接軌道。在第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118相對應(yīng)的一端設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)119，第一中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)119用于沿連接軌道將第一中轉(zhuǎn)軌道117中的中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送至第二中轉(zhuǎn)軌道118中；在第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118相對應(yīng)的另一端設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)120，第二中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)120用于沿連接軌道將第二中轉(zhuǎn)軌道118中的中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送至第一中轉(zhuǎn)軌道117中。
[0046]具體的，第一中轉(zhuǎn)軌道117上依次設(shè)置有電池校正機(jī)構(gòu)121、電池檢測機(jī)構(gòu)122、不良品取出機(jī)構(gòu)123以及中轉(zhuǎn)機(jī)械手124。
[0047]電池校正機(jī)構(gòu)121包括設(shè)置在中轉(zhuǎn)軌道一側(cè)的校正裝置安裝架125，校正裝置安裝架125上可轉(zhuǎn)動的安裝有第一校正臂126以及第二校正臂127，第一校正臂126與第二校正臂127經(jīng)過轉(zhuǎn)動在電池兩端擠壓電池，使其移動到中心位置。
[0048]在第一中轉(zhuǎn)軌道117運(yùn)行方向上，并位于電池校正機(jī)構(gòu)121的下游位置設(shè)置有電池檢測機(jī)構(gòu)122，電池檢測機(jī)構(gòu)122設(shè)置在第一中轉(zhuǎn)軌道117的一側(cè)。在第一中轉(zhuǎn)軌道117的另一側(cè)，與電池檢測機(jī)構(gòu)122相對應(yīng)的位置設(shè)置有用于抓取不良品電池的不良品取出機(jī)構(gòu)123。中轉(zhuǎn)機(jī)械手124設(shè)置在第一中轉(zhuǎn)軌道117運(yùn)行方向末端，中轉(zhuǎn)機(jī)械手124包括有至少兩組吸嘴，每組吸嘴可用于吸取一顆電池，每組吸嘴上設(shè)置有用于檢測該組吸嘴是否漏吸的漏吸檢測裝置。
[0049]化成封裝系統(tǒng)包括化成軌道，化成軌道上設(shè)置有多個封裝站128，多個封裝站128分別連接有抽真空裝置129以及抽電液裝置130。與多個封裝站128對應(yīng)的抽真空裝置129分別通過吸氣支管131與封裝站128連接，多根吸氣支管131連接主真空管132。抽電液裝置130包括與封裝站128連接的抽電液管133，抽電液管133遠(yuǎn)離封裝站128的一端連接抽電液瓶134。
[0050]具體的，化成軌道上方并位于中轉(zhuǎn)系統(tǒng)與出料系統(tǒng)之間設(shè)置有封裝柜，化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在封裝柜中。封裝站128包括二封邊熱封裝置、抽真空裝置129、刺穿裝置以及抽電液裝置130，電池在封裝站128中，經(jīng)二封邊熱封裝置熱封后，由抽真空裝置129抽真空、再由刺穿裝置刺穿二封邊與一封邊之間的鋁箔，并通過抽電液裝置130將一封邊與二封邊之間的電解液抽出。
[0051]進(jìn)一步的，封裝站128包括位于化成軌道上方的上安裝架135以及位于化成軌道下方的下安裝架136，上安裝架135上可上下運(yùn)動的安裝有上框137，上框137中可相對于上框137進(jìn)行上下運(yùn)動的安裝有上封頭138 ;下安裝架136中可上下運(yùn)動的安裝有治具支撐板139，治具支撐板139上設(shè)置有能夠使吸氣支管131以及抽電液管133穿過的通孔。上封頭138中設(shè)置有用于刺破電池的鋁箔的刺針140，化成治具上設(shè)置有能夠使刺針140插入其中的凹槽。
[0052]封裝治具循環(huán)系統(tǒng)包括化成軌道以及治具回流軌道，治具回流軌道兩端所處位置與化成軌道相對應(yīng)治具回流軌道兩端分別設(shè)置用第一化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)以及第二化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)，第一化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于將化成治具由化成軌道運(yùn)送至治具回流軌道，第二化成治具用于將化成治具由治具回流軌道運(yùn)送至化成軌道。化成軌道與治具回流軌道兩端部分別設(shè)置有化成治具連接軌道，化成治具通過化成治具連接軌道實(shí)現(xiàn)在化成軌道與治具回流軌道之間的運(yùn)輸。
[0053]化成軌道包括相互平行設(shè)置的第一化成軌道141、第二化成軌道142，第一化成軌道141與第二化成軌道142之間通過工作軌道143相連接，化成治具由第一化成軌道141運(yùn)送至工作軌道143進(jìn)行加工，加工完成后運(yùn)送至第二化成軌道142?；芍尉叱隹谠O(shè)置在第二化成軌道142的運(yùn)行方向末端，化成治具進(jìn)口設(shè)置在第一化成軌道141運(yùn)行方向的起始端。
[0054]化成軌道具有化成治具進(jìn)口以及化成治具出口，治具回流軌道具有回流治具進(jìn)口以及回流治具出口，化成治具出口與回流治具進(jìn)口相連通，化成治具進(jìn)口與回流治具出口相連通，化成軌道與治具回流軌道相連通的位置分別設(shè)置有第一化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)以及第二化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)。第一化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一水平設(shè)置的活塞缸，活塞缸沿治具滑槽長度方向設(shè)置，用于推動化成治具沿治具滑槽長度方向運(yùn)動。
[0055]第一化成軌道141包括治具滑槽，治具滑槽一側(cè)與工作軌道143相連接的位置設(shè)置有多個能夠使化成治具通過的第一開口。治具滑槽上與第一開口相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有用于推動化成治具進(jìn)入工作軌道143的第三化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
[0056]第二化成軌道142為第一輸送帶，第一輸送帶兩側(cè)設(shè)置有用于限制化成治具運(yùn)動的限位擋板，限位擋板與工作軌道143相連接的位置設(shè)置有多個能夠使化成治具通過的第二開口。第二化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)為可升降的設(shè)置在化成治具出口的降治具平臺145，化成治具由化成治具出口運(yùn)送至降治具平臺145，并通過降治具平臺145運(yùn)送至與回流治具進(jìn)口。
[0057]治具回流軌道為設(shè)置在第二化成軌道142下方的第二輸送帶。回流治具出口與化成治具進(jìn)口連接，回流治具出口處設(shè)置有用于將化成治具由回流治具軌道所在平面運(yùn)送至化成治具連接軌道所在平面的升治具平臺144，升治具平臺144遠(yuǎn)離化成治具連接軌道的一端設(shè)置有用于將化成治具由升治具平臺144運(yùn)送至化成治具連接軌道的第四化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
[0058]于本文的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述和簡化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此夕卜，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0059]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種化成封裝機(jī)，其特征在于，包括輸送系統(tǒng)、用于向所述輸送系統(tǒng)輸送電池的供料系統(tǒng)、用于對電池進(jìn)行封裝的化成封裝系統(tǒng)、將電池轉(zhuǎn)移到下一工序生產(chǎn)線的出料系統(tǒng)，以及封裝治具循環(huán)系統(tǒng)；所述供料系統(tǒng)設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)的一端，所述出料系統(tǒng)設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)遠(yuǎn)離所述供料系統(tǒng)的一端，所述輸送系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)軌道以及化成軌道，所述中轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置有中轉(zhuǎn)治具，所述化成軌道上設(shè)置有化成治具，所述供料系統(tǒng)與所述化成封裝系統(tǒng)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于將電池由所述中轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)移至所述化成治具，所述化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在所述供料系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)之間，并位于所述化成軌道上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，所述供料系統(tǒng)包括設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)端部的儲料柜、用于將儲料柜中料盤運(yùn)送至所述輸送系統(tǒng)的料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以及位于所述輸送系統(tǒng)上方并靠近所述儲料柜設(shè)置的取料機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)軌道包括第一中轉(zhuǎn)軌道以及第二中轉(zhuǎn)軌道，所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相互平行設(shè)置；在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道的兩端分別設(shè)置有用于連接第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道的連接軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的一端設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述第一中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于沿所述連接軌道將所述第一中轉(zhuǎn)軌道中的所述中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送至所述第二中轉(zhuǎn)軌道中； 在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的另一端設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述第二中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于沿所述連接軌道將所述第二中轉(zhuǎn)軌道中的所述中轉(zhuǎn)治具運(yùn)送至所述第一中轉(zhuǎn)軌道中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括電池檢測機(jī)構(gòu)、不良品取出機(jī)構(gòu)，以及中轉(zhuǎn)機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，所述供料系統(tǒng)與所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間設(shè)置有用于控制所述供料系統(tǒng)與所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作的第一人機(jī)交互面板；所述化成封裝系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)之間設(shè)置有用于控制所述化成封裝系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)工作的第二人機(jī)交互面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，所述化成封裝系統(tǒng)包括二封邊熱封裝置、抽真空裝置、刺穿裝置以及抽電液裝置，所述電池在所述化成封裝系統(tǒng)中，經(jīng)二封邊熱封裝置熱封后，由抽真空裝置抽真空、再由刺穿裝置刺穿所述二封邊與一封邊之間的鋁箔，并通過抽電液裝置將所述一封邊與所述二封邊之間的電解液抽出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，所述化成軌道上方并位于所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)之間設(shè)置有封裝柜，所述化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在所述封裝柜中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，所述封裝治具循環(huán)系統(tǒng)包括治具回流軌道，所述治具回流軌道兩端所處位置與所述化成軌道相對應(yīng)，所述治具回流軌道兩端分別設(shè)置用第一化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)以及第二化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述第一化成治具運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于將所述化成治具由所述化成軌道運(yùn)送至所述治具回流軌道，所述第二化成治具用于將所述化成治具由所述治具回流軌道運(yùn)送至所述化成軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的化成封裝機(jī)，其特征在于，所述化成軌道與所述治具回流軌道兩端部分別設(shè)置有化成治具連接軌道，所述化成治具通過所述化成治具連接軌道實(shí)現(xiàn)在所述化成軌道與所述治具回流軌道之間的運(yùn)輸。
【文檔編號】H01M10/058GK104466256SQ201410728406
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】范奕城, 王世峰, 李斌, 馮家楚, 劉金成 申請人:惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司