三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)傳動(dòng)臂和連桿，設(shè)置在兩個(gè)傳動(dòng)臂之間的連桿，其兩端分別通過球頭軸關(guān)節(jié)與相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)臂一端相連接，形成能在三維空間自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，兩個(gè)傳動(dòng)臂的另一端分別安裝在對(duì)應(yīng)設(shè)置的軸承座上，兩個(gè)軸承座分別設(shè)置在底座的兩個(gè)相差50°的平面上，在一個(gè)傳動(dòng)臂上還設(shè)置有傳動(dòng)臂力矩輸入點(diǎn)，傳動(dòng)臂力矩輸入點(diǎn)處連接有主連桿和極間連桿。應(yīng)用在戶外V型三極聯(lián)動(dòng)隔離開關(guān)上，隔離開關(guān)的分、合閘操作靈活可靠，不受雨雪和覆冰等造成隔離開關(guān)重載的影響，大大地提高了隔離開關(guān)運(yùn)行的可靠性，從而保證了電網(wǎng)的運(yùn)行安全。
【專利說明】三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電器產(chǎn)品的傳動(dòng)部件，特別是適用于戶外V型隔離開關(guān)的兩個(gè)相差50°的支柱絕緣子之間的三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]戶外V型隔離開關(guān)分、合閘時(shí)，兩個(gè)相差50°且在三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)的支柱絕緣子間的力矩傳遞，一直是延用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu):即在V型隔離開關(guān)底座下面，依靠安裝在兩個(gè)支柱絕緣子端部的傘齒輪相互嚙合，由主動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)從動(dòng)傘齒輪使其上的絕緣子在三維空間做相向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成隔離開關(guān)的分、合閘。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的問題是:裸露的傘齒輪沒有密封保護(hù)，傘齒輪容易生銹、干油風(fēng)化，年久不操作，傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)失靈，使運(yùn)行的戶外V型隔離開關(guān)存在安全隱患；底座內(nèi)部空間小，維護(hù)不便；傘齒輪結(jié)構(gòu)在生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)兩傘齒輪嚙合間隙變化不定，導(dǎo)致分、合閘動(dòng)作不準(zhǔn)確，且調(diào)試?yán)щy；鑄件傘齒輪在鑄造加工中存在質(zhì)量不穩(wěn)定等因素，在電網(wǎng)運(yùn)行中也曾因傘齒輪掉齒而導(dǎo)致電網(wǎng)停電的嚴(yán)重事故發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種使用安全可靠、調(diào)整方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)臂和連桿，設(shè)置在兩個(gè)傳動(dòng)臂之間的連桿，其兩端分別通過球頭軸關(guān)節(jié)與相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)臂一端相連接，形成能在三維空間自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，兩個(gè)傳動(dòng)臂的另一端分別安裝在對(duì)應(yīng)設(shè)置的軸承座上，兩個(gè)軸承座分別設(shè)置在底座的兩個(gè)相差50°的平面上，在一個(gè)傳動(dòng)臂上還設(shè)置有傳動(dòng)臂力矩輸入點(diǎn)，傳動(dòng)臂力矩輸入點(diǎn)處連接有主連桿和極間連桿。
[0005]所述的連桿長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)。
[0006]所述的球頭軸關(guān)節(jié)是由外套、襯套、壓蓋以及球頭軸構(gòu)成，在外套內(nèi)設(shè)置有采用鑰合金金屬材料制成的襯套，襯套是由具有半球形內(nèi)表面的上襯套和下襯套兩部分構(gòu)成，上、下襯套之間有一定的安裝間距，球頭軸頭部位于襯套內(nèi)，球頭軸桿部經(jīng)下襯套和外套的底部伸出，上襯套的上部設(shè)有連接在外套上的壓蓋，壓蓋與上襯套之間有一定的間隙，限位螺栓穿過壓蓋其端部抵在上襯套上，調(diào)整限位螺栓，可改變襯套與球頭軸的配合間隙，以適應(yīng)不同載荷下的潤(rùn)滑要求。
[0007]本發(fā)明的特點(diǎn)是:利用四連桿傳動(dòng)原理和球頭軸關(guān)節(jié)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了三維空間力矩傳遞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，傳遞力矩大。將三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)應(yīng)用在戶外V型三極聯(lián)動(dòng)隔離開關(guān)上，調(diào)整維護(hù)方便，隔離開關(guān)的分、合閘操作靈活可靠，不受雨雪和覆冰等造成隔離開關(guān)重載的影響，大大地提高了隔離開關(guān)運(yùn)行的可靠性，從而保證了電網(wǎng)的運(yùn)行安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明安裝在隔離開關(guān)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發(fā)明安裝在三極聯(lián)動(dòng)隔離開關(guān)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明球頭軸關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
如圖1、2所示，本實(shí)施例提供的三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)用于對(duì)戶外V型三極聯(lián)動(dòng)隔離開關(guān)實(shí)施開、合閘控制，隔離開關(guān)的每一級(jí)均安裝有三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)，下面以其中一級(jí)為例加以說明:三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)主要由主連桿3、兩個(gè)傳動(dòng)臂4和8、兩個(gè)球頭軸關(guān)節(jié)2、極間連桿5和連桿7構(gòu)成。連桿7的長(zhǎng)度可調(diào)，其兩端分別固定連接在球頭軸關(guān)節(jié)2的球頭軸15的桿部，兩個(gè)球頭軸關(guān)節(jié)2用螺栓19分別與傳動(dòng)臂4和8的一端相連接，形成能在三維空間自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)。傳動(dòng)臂4和8的另一端分別安裝在可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承座上，軸承座安裝在隔離開關(guān)底座9的兩個(gè)相差50°的平面上。傳動(dòng)臂4與8的安裝角度相差90°。在傳動(dòng)臂4上還設(shè)置有傳動(dòng)臂力矩輸入點(diǎn)12，通過銷軸將主連桿3和極間連桿5連接在傳動(dòng)臂力矩輸入點(diǎn)處，主連桿3的另一端與隔離開關(guān)操作機(jī)構(gòu)的拐臂11連接，極間連桿的另一端連接在下一級(jí)傳動(dòng)臂力矩輸出點(diǎn)處，見圖3。隔離開關(guān)的絕緣子1和10分別安裝在傳動(dòng)臂4和8上。當(dāng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)通過拐臂、主連桿將力矩施加到傳動(dòng)臂4上時(shí)，傳動(dòng)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)球頭軸關(guān)節(jié)帶動(dòng)連桿做三維空間運(yùn)動(dòng)，通過安裝在連桿另一端的球頭軸關(guān)節(jié)，帶動(dòng)傳動(dòng)臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，通過極間連桿將力矩施加到下一級(jí)傳動(dòng)臂4上，從而使兩個(gè)相差50°角的絕緣子同時(shí)沿自身的中心軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，完成戶外V型三極隔離開關(guān)的分閘或合閘動(dòng)作。
[0010]如圖4所示，本實(shí)施例采用的球頭軸關(guān)節(jié)是由外套13、設(shè)置在外套內(nèi)的襯套、固定在外套上的壓蓋14以及不銹鋼球頭軸15構(gòu)成。采用鑰合金金屬材料制成的襯套是由上襯套16和下襯套17兩部分構(gòu)成，上襯套和下襯套的內(nèi)表面為半球形，且相互之間有一定的安裝間距。下襯套底部中間位置處開有通孔，下襯套安裝在外套內(nèi)，其通孔正好與外套底部的通孔相對(duì)，可使球頭軸的桿部從通孔伸出，并與連桿7的端部相連。位于上、下襯套內(nèi)的球頭軸的頭部表面與上、下襯套的半球形內(nèi)表面吻合。壓蓋用固定螺釘18固定在外套上，壓蓋與上襯套之間留有一定的間隙，限位螺栓6穿過壓蓋其端部抵在上襯套上，調(diào)節(jié)限位螺栓，可以改變襯套與球頭軸之間的配合間隙，從而使球頭軸關(guān)節(jié)在輕載或重載的情況下都能靈活自如的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)臂和連桿，設(shè)置在兩個(gè)傳動(dòng)臂之間的連桿，其兩端分別通過球頭軸關(guān)節(jié)與相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)臂一端相連接，形成能在三維空間自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，兩個(gè)傳動(dòng)臂的另一端分別安裝在對(duì)應(yīng)設(shè)置的軸承座上，兩個(gè)軸承座分別設(shè)置在底座的兩個(gè)相差50°的平面上，在一個(gè)傳動(dòng)臂上還設(shè)置有傳動(dòng)臂力矩輸入點(diǎn)，傳動(dòng)臂力矩輸入點(diǎn)處連接有主連桿和極間連桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連桿長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維空間力矩傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的球頭軸關(guān)節(jié)是由外套、襯套、壓蓋以及球頭軸構(gòu)成，在外套內(nèi)設(shè)置有采用鑰合金金屬材料制成的襯套，襯套是由具有半球形內(nèi)表面的上襯套和下襯套兩部分構(gòu)成，上、下襯套之間有一定的安裝間距，球頭軸頭部位于襯套內(nèi)，球頭軸桿部經(jīng)下襯套和外套的底部伸出，上襯套的上部設(shè)有連接在外套上的壓蓋，壓蓋與上襯套之間有一定的間隙，限位螺栓穿過壓蓋其端部抵在上襯套上。
【文檔編號(hào)】H01H31/02GK104319154SQ201410672820
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月23日
【發(fā)明者】趙文才, 米志才, 辛事震, 張玉輝 申請(qǐng)人:大連高壓開關(guān)電器有限公司, 大連第一互感器有限責(zé)任公司